请教 ： 编码器信号输出到施耐德伺服器，编码器信号会出现间断的消失的原因？

想做一只虫子

请教各位， 我这里有个伺服系统，旋转编码器输出到施耐德伺服器，然后驱动施耐德电机，做同步随动。
# O! N1 {) `  s+ V* Y2 a5 w编码器信号 输出到 伺服驱动器里，不知道什么原因造成了编码器信号的不正常，现在表现为旋转编码器信号在转20圈左右会突然拉底，示波器显示，与中间线持平。
有谁能帮忙分析下原因吗？
/ Q2 r: M* V9 M7 a& b6 Q  P7 ~5 {是接线？ 干扰？还是其他什么的