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平面机构运动学问题 求高手解答

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发表于 2012-11-14 11:07:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小卖部老板娘 于 2012-11-14 16:16 编辑
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/ Y- b4 z; X* G: |" Y2 f" h这是个单自由度机械手,怎么算出它的位移方程(也就是角度位置),我试着用解析法,但是列不出来封闭矢量方程,希望高手能指点一二
: u+ m$ v2 s; f3 @2 K3 @1 I# A- Y( G& F  `2 N& Y

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发表于 2012-11-14 12:50:01 | 显示全部楼层
图好乱啊
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发表于 2012-11-14 14:41:59 | 显示全部楼层
妈呀,眼睛花了,啥也看不见了
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 楼主| 发表于 2012-11-16 09:39:26 | 显示全部楼层
呜呜呜 高手呢?急求啊 哪儿去了
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发表于 2012-11-16 10:05:16 | 显示全部楼层
看不懂。。我弱爆了。。

点评

我蛋都碎了~~~理论力学白看了~~~~  发表于 2012-11-16 16:54
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 楼主| 发表于 2012-11-22 16:51:37 | 显示全部楼层
仙人来了 发表于 2012-11-16 10:05
& m1 W, G( H) C1 u. D看不懂。。我弱爆了。。

+ M' c: F  n7 ^, p这个是机械原理的知识
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发表于 2012-11-22 17:58:20 | 显示全部楼层
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