自动化上料下料及焊接问题

dhf654

      目前厂子里有个技改项目具体内容是这样的：C型钢两个端面要焊上铁片，这个工作到现在为止都是人工完成，现在领导说要实现自动化，我大概分析了一下这就需要四步上料、送贴片定位、焊接、下料。由于以前没接触过这些东西，我跟领导说这个事很复杂得分析一下可行性。
      这阵子也查了下资料这些东西肯定没有成熟的设备了，所以得需要自己根据生产的实际情况进行初步设计。大概整理了一下思路：气动上下料应该问题不太大，主要问题在焊接上，型钢端面和铁片的定位，自动化焊接，焊接后的检验可以还采用人工检验的方式。焊接的自动化现在多为示教型，能够根据实际情况自动焊接的机械人还有些不成熟或者成本很高，所以用机械人焊接是否能比人工效率高、成本低确实是个问题。
      这个活现在还就我一个人干，因为头一次接触这些东西所以对这件事到底困难度有多大心里没底，所以想向各位前辈讨教一下！
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ゞ海颩ヅ

焊接的线路是C型吗
5 h( F2 [4 a- J2 G" r5 B6 K如果能将贴片定位到C型钢端面 这个机械手 就一个升降动作 再就是沿焊接路线动作了

dhf654

ゞ海颩ヅ 发表于 2012-11-14 10:48
: T) K, W1 t+ O+ V; z/ j+ F焊接的线路是C型吗
如果能将贴片定位到C型钢端面 这个机械手 就一个升降动作 再就是沿焊接路线动作了

C型钢是两端，现在想两端同时焊接，所以至少得有一个机构是能够横向运动的；现在就是焊接的方案，很可能要使用程序固定的示教机，我查了相关资料焊接小车和焊接机械人都有，焊接小车是控制精度不够。焊接机械人就要看性能和价格了，现在最想知道的就是我这个项目的难点在哪？（我认为是自动定位和焊接）大概得多长时间能做出来？（我估算大概半年到一年）得投入多少钱？（这个我还真不知道）

chenning

c型钢是在生产线上吗，规格几种，产量多大，最好画个简图

wugamp

C型钢、铁片的公差（不是规格）是多少？这个才是最重要的！
. n$ D( x+ Q% _4 \; R3 b/ u公差不小，趁早拉倒！

dhf654

wugamp 发表于 2012-11-15 00:02
* q2 B: ?5 ]! T9 X( FC型钢、铁片的公差（不是规格）是多少？这个才是最重要的！
公差不小，趁早拉倒！

兄弟这句话说到点子上了。我昨天又理了一下思路，主要的难点在焊缝成型的误差和焊机初始定位误差上。C型钢和铁片的公差我在下一步的工作中要核算一下，但我认为即使误差大也可以给C型钢适当的整形使其符合工艺要求。现在就我一个人思考这些东西，思路确实有点乱