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工作台、滚珠丝杠抖动? |
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发表于 2012-11-12 11:33:02
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发表于 2012-11-12 11:39:34
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发表于 2012-11-12 11:39:44
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发表于 2012-11-12 11:41:17
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点评
打光栅的安装精度,如果光栅安装精度没问题,那就是机械刚性有问题。设置滤波器或者降低速度增益。
以前的抖动会否已经影响光栅尺了呢?固定一段距离抖动,大概什么位置?是不是现在出现抖动的位置,会不会是原来的抖动已经造成光栅尺故障了
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发表于 2012-11-12 13:02:38
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点评
光栅尺连续错误信号会给伺服电机提供错误的反馈,电机高频率的起停起停,也会引起类似抖动的效果
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