垂直安装的滚珠丝杠和步进电机选型问题

llzhuanyong

各位高手，小弟设计过程中遇到一个棘手问题。设计的任务是利用滚珠丝杠和步进电机实现一个工作台的垂直直线升降。

先简单介绍工作台情况，工作台上是一套实验装置的一部分，需要在不同的水平高度上与该套实验装置的其他部分进行配合，所以需要具备在垂直直线方向上位移可调的功能。实际上就是实现一个精确定位功能。

工作台重量80KG，移动过程中只有竖直方向重力和摩擦力，完成定位后，受到水平方向较小冲击力（有限位板等水平限位装置）。位移可调范围400mm，精度1mm，无移动速度要求。

在垂直方向上的制动功能靠步进电机的刹车装置实现，无需另外考虑。

在网上查阅了好多关于滚珠丝杠和步进电机的选型方案，但大多是水平安装，垂直方向安装，受力及承载情况不一样，实在不知道怎么处理，求教各位高手。

llzhuanyong

希望能找到一份详细的丝杠和电机的选型计算和校核的方案。在网上看到好多的方案，但是都不一样，众说纷纭，不知道哪种方案更适合现在的设计要求。谢谢各位。

秦杨2012

工作台重量80KG，步进怕是不行吧，而且又是垂直安装。一般情况步进要是在水平安装带动20KG的话，垂直安装估计也就几公斤。不过这个有相关公式可以算一下

machel77

找一下丝杠方面的样本，可以请他们帮一校核一下，我以前做过这方面的设计，可惜资料一直加密，现在时间久了，忘了计算公式了；南京工艺的技术人员挺不错的，可以问问他们。你的这个受力不算太大，当初我们起升重量达到17吨多！

手心的鱼

垂直运动需要添加平衡系统，楼上起升重量17吨没有配重块吗？

machel77

http://www.free-trade.com.cn/down.asp
这个公司的最后一个下载文件里有垂直丝杠的选型，你自己下载看吧，我懒得上传了！

llzhuanyong

machel77 发表于 2012-11-8 15:53
http://www.free-trade.com.cn/down.asp
这个公司的最后一个下载文件里有垂直丝杠的选型，你自己下载看吧， ...

谢谢分享{:soso_e121:}

llzhuanyong

秦杨2012 发表于 2012-11-8 15:07
工作台重量80KG，步进怕是不行吧，而且又是垂直安装。一般情况步进要是在水平安装带动20KG的话，垂直安装估 ...

按THK的产品说明书上的方案选型而且校核了一下，能找到合适的步进电机。
但是在选择的时候有很多参数跟我现在需要设计的情况会有出入，不知道该怎么处理。步进电机应该没问题，86系列的的基本就可以满足。

llzhuanyong

手心的鱼 发表于 2012-11-8 15:52
垂直运动需要添加平衡系统，楼上起升重量17吨没有配重块吗？

平衡问题用了很原始的方法解决，还算可以实现。请教高手解决平衡问题的方法{:soso_e163:}

mengyuang3

首先你这个精度1mm，无快进速度要求，用滑动丝杠，电机不需要报闸，更不用配重了