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快开题了，对自己将要研究的液压方向还不是很明白，于是决定整理一下思路，向社区的各位从事液压的朋友请教。
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据我了解液压方向研究主要分两种：) {0 Y" r2 K. n8 o7 C, s8 f/ o/ O
一种是对液压元件的设计分析，二是对液压系统的设计分析。我的研究方向就是液压系统的研究，但是液压系统的研究又该怎么进行呢？不同的液压系统又有很多不同吧，怎么研究呢。结合具体项目我准备做多液压缸的协同控制研究。
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+ ?+ r4 |) U! q2 g 关于多液压缸控制我查了一些文献，但大多数是多液压缸的同步控制，关于多缸的协同控制主要是浙大研究的盾构机的液压驱动部分。自己还是先研究多液压缸同步控制吧。$ ~: C, C: {. \* E8 {% M: Z
9 f* L( f$ N8 [ 关于多液压缸同步控制，看别人的文献，大致思路是先建立多缸控制数学模型，再者是液压阀的数学模型，还有就是控制器设计（PID控制，模糊PID控制，自适应PID控制，鲁棒控制，神经网络控制等），最后就是通过仿真或是试验对控制算法、系统性能分析。
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大家对液压研究方向有什么自己的分类方法，对多液压缸同步（协同）控制，对数学模型建立，控制器的设计，仿真方法，以及对液压研究内容有自己的见解，或自己遇到的困惑迷茫，欢迎给我留言供大家相互讨论。' l) w; e' M3 p% ?; D9 j, j/ [& B
0 k5 y1 V# R' k6 M+ ?" U1 ^ 感谢您读完，写的有点乱。
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发表于 2012-11-7 16:50:28
楼主
