管中无线探测形状方法

哥是个传说

( x4 L0 R8 l6 H) i1 U" S* e( V# k在地下深井中，管内径72mm钢管，仪器最大直径直54mm，长度可以达1~2m，有线供电。
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2 l2 v/ g- u# ^6 x. x3 ~如何探测仪器前方0~3m范围内的管内障碍物情况？
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比如管内是否有破洞、是否有泥沙堵塞.

5 n1 R0 A7 I' V4 C0 }雷达么吗？或超声波？射线检测？

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复合方式，单一方式不能解决你所有问题，
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* V/ O* O+ ?/ `! ^- ^雷达，电涡流，复合起来，编写一个数学模型，综合其状态指标，

kric403

: u: M8 }0 v2 H* I; U$ D4 H; H探测传感器前0-3米管壁上的孔  试试导波
+ ?% z3 |3 S. g, G1 `/ P/ u0 s超声波、电涡流之类的测不到这么远

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