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曲柄摇杆设计,求助

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发表于 2012-11-6 23:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
曲柄摇杆机构各杆长给定时,其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加,其余杆长不变时,从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大,这种情况容易分析;但当连杆和摆杆或机架长度增加而其余杆长不变时,我就分析不出来了。* f& J' ~; H; y" U

) M5 ^: o' R; E, O- j求高手求解啊。

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点评

图解就是这样,多变量就不知所措了。找本机原,把全参方程拿过来,就成了最简单的代数求解了。解到最后,都是比较增加量。  发表于 2013-7-15 01:54

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发表于 2012-11-7 07:49:56 | 显示全部楼层
你最好把你的设想的机构用三维画出来,然后再动态模拟,就一目了然了,我就这么干的。
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发表于 2012-11-7 08:47:46 | 显示全部楼层
一次分析一个变量杆
$ }" |2 @$ H6 x极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

点评

我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说,当连杆变长的时候,用解析法能求出其变化跟杆长的关系,但其函数为反余弦,∠B1C1D和∠B   发表于 2012-11-7 12:54
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发表于 2012-11-7 08:49:11 | 显示全部楼层
三维先话出来方便
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发表于 2012-11-7 09:13:37 | 显示全部楼层
草图部分参数化就可以了。
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发表于 2012-11-7 09:45:53 | 显示全部楼层
少凉,你说的俩种情况分析方法是一样样滴。
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发表于 2012-11-7 11:53:08 来自手机 | 显示全部楼层
摆角和极位夹角都变小了,我猜的…来自: Android客户端
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 楼主| 发表于 2012-11-7 12:34:32 | 显示全部楼层

RE: 曲柄摇杆设计,求助

曲柄摇杆机构各杆长给定时,其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加,其余杆长不变时,从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大,这种情况容易分析;但当连杆长度增加而其余杆长不变时,我就分析不出来了。9 Y5 p- q( f9 @) K
" P# Z" U: m( E7 C9 ]) g9 K
求高手求解啊。
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 楼主| 发表于 2012-11-7 12:52:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 wzq389 于 2012-11-7 14:02 编辑 % I8 Q( P( \3 E9 F2 v% r
hawk23 发表于 2012-11-7 08:47 - N( B  J. v. Z5 D9 |
一次分析一个变量杆
/ A4 f4 y- H$ T0 K极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候
  _4 F* y. W+ y4 P( T

( m6 Q( w* R' d; R8 C# h9 T我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说,当连杆变长的时候,用解析法能求出摆角变化跟杆长的关系,但其函数为反余弦,∠B1C1D和∠B2C2D都变大了,解不出哪个变化的大,摆角也就看不出变大还是变小了。极位夹角也类似。不知道该怎么分析啊。
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发表于 2012-11-7 13:07:41 | 显示全部楼层
wzq389 发表于 2012-11-7 12:52
. y0 [1 h3 ~+ A9 v) f/ ]" F* I我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易 ...

# |& ?6 ]- n/ D/ R我明白了,原来你是要做理论分析的( D1 T# Y, x/ ~6 x5 f1 N; Z9 e
单个变量的能用三角函数表示出来6 P: F! d$ i6 A. q
可多个变量的我也没做过1 D. Q5 @8 T3 w0 G
跟你一同等高手吧! |) O5 W5 e* ~0 i+ Z! P
学习了9 C, I9 u5 ~7 a# V9 o
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