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曲柄摇杆设计,求助

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发表于 2012-11-6 23:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
曲柄摇杆机构各杆长给定时,其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加,其余杆长不变时,从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大,这种情况容易分析;但当连杆和摆杆或机架长度增加而其余杆长不变时,我就分析不出来了。
7 C& M5 b, T6 i! w* S) P+ a
# u$ N4 a1 Y$ L求高手求解啊。

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点评

图解就是这样,多变量就不知所措了。找本机原,把全参方程拿过来,就成了最简单的代数求解了。解到最后,都是比较增加量。  发表于 2013-7-15 01:54

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发表于 2012-11-7 07:49:56 | 显示全部楼层
你最好把你的设想的机构用三维画出来,然后再动态模拟,就一目了然了,我就这么干的。
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发表于 2012-11-7 08:47:46 | 显示全部楼层
一次分析一个变量杆' [9 ]0 G) e! J
极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

点评

我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说,当连杆变长的时候,用解析法能求出其变化跟杆长的关系,但其函数为反余弦,∠B1C1D和∠B   发表于 2012-11-7 12:54
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发表于 2012-11-7 08:49:11 | 显示全部楼层
三维先话出来方便
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发表于 2012-11-7 09:13:37 | 显示全部楼层
草图部分参数化就可以了。
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发表于 2012-11-7 09:45:53 | 显示全部楼层
少凉,你说的俩种情况分析方法是一样样滴。
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发表于 2012-11-7 11:53:08 来自手机 | 显示全部楼层
摆角和极位夹角都变小了,我猜的…来自: Android客户端
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 楼主| 发表于 2012-11-7 12:34:32 | 显示全部楼层

RE: 曲柄摇杆设计,求助

曲柄摇杆机构各杆长给定时,其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加,其余杆长不变时,从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大,这种情况容易分析;但当连杆长度增加而其余杆长不变时,我就分析不出来了。. [& ~$ h4 m8 Y7 O2 T) H) ?0 l, |
+ s. w/ K) j; y, K0 X  L
求高手求解啊。
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 楼主| 发表于 2012-11-7 12:52:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 wzq389 于 2012-11-7 14:02 编辑
! n7 l# j0 n* r# _/ l
hawk23 发表于 2012-11-7 08:47 5 O- [% L0 ~3 c* Q' G4 I
一次分析一个变量杆4 l0 E1 ~- A* p3 c1 }4 Q
极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候
! D! b9 O7 b) f5 t7 y

: L5 B. p+ u$ i- _6 h我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说,当连杆变长的时候,用解析法能求出摆角变化跟杆长的关系,但其函数为反余弦,∠B1C1D和∠B2C2D都变大了,解不出哪个变化的大,摆角也就看不出变大还是变小了。极位夹角也类似。不知道该怎么分析啊。
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发表于 2012-11-7 13:07:41 | 显示全部楼层
wzq389 发表于 2012-11-7 12:52 8 E1 r+ N% k& p! W/ {, r- ^
我就是每次只分析一个变量杆的,曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来,别的杆单独变化时就不容易 ...
9 p  e7 H. j! [( Z
我明白了,原来你是要做理论分析的# Z. {4 @( x% f7 U  I
单个变量的能用三角函数表示出来* S. G. B7 m  b
可多个变量的我也没做过: h; Q/ f) F+ b% D7 ~" f& M- p& w
跟你一同等高手吧% V' h$ V* g" _
学习了6 W3 J: W8 R! N9 p6 t5 i$ {8 x
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