本帖最后由 黔遵客 于 2012-11-2 21:56 编辑
现在一个实际项目中遇到个问题，因我对电方面是彻底的外行，现在这里请教电气高手协助。
是这样的:
设备选用的是步距角1.8度的步进电机,带动直径为Φ24的主动轴,传送平带一样的产品(因牵涉项目机密,暂如此描述),此传输结构确认无打滑现象.与此相配的下部动作,同样是由距角1.8度的步进电机与同步带驱动滚珠丝杠机构。
上部一处感应器(固定不动的),感应到平带上定距离重复的一处位置后停止,下部机构再运动,运动到中间某处固定的感应器感应到时,上部平带带动待安装部品开始与下部滑轨(滚珠丝杠动力来源)上的接受部品一起运动,最后将上部物品放置在下部部品上后,上步平带停止,下部传送机构与完成品一起返回。
进行第2次工作循环时,同样是上部平带会先运动,直到上部感应器感应到那定距离重复点后停止,等待下部同样的运动到中部感应器感应到后在一起运动装配...... 如此往复。
现在遇到的问题是,每次装配出来的成品,上部部品在下部部品上的定位精度在运动方向上的重复性差。
可以确认的是:
1.上下感应器都是固定不动的;
2.上部平带传送确定不存在打滑现象;
3.上部平带与其传送的部品间绝对不存在运动中移位的可能;
4.上部待装部品与下部部品只要一接触,也不存在相对位移的可能.
观察和实测了重复定位误差值,或前或后不一定，但误差值都在0.4mm以内。
我认为是因为步进电机,在感应信号得到后,到每次实际停止时,会不会出现得到感应信号的时候是刚好一步已经启动的时候,那么它停止应该不是立即停止,而是要等到这一步走完才会停,这样的话,以其驱动轴直径24mm,步距角1.8度来算,其误差是0.38mm,也就是说出现或前或后0.4mm内的误差就是正常的了。
不知道各位电气高人，认为我这样的想法是否是无稽之谈?
请教：我改用带电磁刹车的普通电机，是否可以实现感应信号一给出，马上断电就刹车?
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发表于 2012-11-2 21:50:45
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