四轮小车

一2三 · 发表于 2012-10-29 15:37:16

目前有一四轮小车
运动形式是先做匀加速直线运动  然后保持此速度匀速直线运动
加速过程是驱动电机按线性曲线增加电流
达到设定速度后（好比现在给的电流是20A）保持匀速运动
请问达到运动速度后的电流还要给20A 的电流吗
为什么要一直保持这个电流
根据T=9550*P/N  加速过程是电流增大功率增大转速增大等电流到了20A以后就不再增加一直保持这个电流  这样的话
按照牛顿定律此时只需克服摩擦力矩和空气阻力既可可如果现在还是达到最大速度时候的20A电流的话  那力矩其不是比要客服摩擦力矩和空气阻力要大的多要是大的话那他其不是还是要做匀加速运动么
麻烦各位解释下
就好比开汽车一样  起初是加速阶段  这时候的踩下油门  等到达速度后  保持这个油门不动就可以匀速行驶了（此时加的油门应该完全可以克服摩擦力矩和风阻了）

一2三 · 发表于 2012-10-29 16:15:37

问题是不是很弱智啊

chntod · 发表于 2012-10-29 18:42:20

要根据电机的转速-扭矩图来看，到了工作转速，电机扭矩是和负载扭矩平衡的

一2三 · 发表于 2012-10-29 18:46:54

行走的负载扭矩也就是摩擦力矩和风阻风阻可以忽略根据公式T=9550*P/N 来看得话转速不变如果保持电流不变那么功率也就不变了也就是说驱动力矩是不变的而要克服的负载没有这么大的阻力矩啊那乞不是还是要加速么

有想法找办法 · 发表于 2012-10-30 11:50:02

电子式多功能定速巡航系统

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