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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑
- I0 G- V1 A" R+ q# `4 j) J# q
. q' j, @8 b' m' {小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
" R) ?2 T) p# |& i5 h' Z这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）
+ Z/ h: h* T* T2 X2 ~2 O3 V3 R& I, D* ] S0 ?
产品图及三维图（其中之一）( w% v/ B+ ?" \) o
0 S) V/ |: F$ ~& Q
先介绍了自己的工作流程吧。/ [6 c% v9 Q$ F3 |# p
1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。3 ~5 w) ^" ? A8 l7 V0 x9 A2 u e
* u2 Q. \( G2 C/ }& G2 j% `2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用
% K1 G$ W3 w4 {3 y# @* c4 ]5 e1 N6 j! Y8 U
3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。
3 b. f1 | |* F E, D: c- Z5 d9 r' I2 b$ k0 e3 U% |8 f! @
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。$ Y& t& t h- b8 ?3 |8 H
%
) N0 j8 C* X- Q! M* Y:310(Q156L-1L-20 +3110 )
* L& V# {+ S& O; P1 v5 x& z) m1 _(11.10.31)2 n: ^4 k d: c- u! N0 T, y, \
【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】
* R, M9 r$ b7 n3 K9 c2 ZM16(A) A台面 s1 D% j3 i& q- g) t$ K" M
#600=(P L) 对刀棒长度$ u# J, U# P4 g( N4 r0 Y% P
#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标" X. F3 Y7 r% X- c5 o0 ]
#702=(P Y) 对刀时Y的坐标( f; ^$ ? ~( u2 Z
#703=(P Z) 对刀时Z的坐标- J1 M7 Q* e( h1 |# R1 {$ F
#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离% F6 ]5 p; w% n$ o' {! J% b! X
#705=17.0(Z1)! C5 G) t# \0 k6 l
#711=23.7(XG54) ( C& f. o l9 m" H
#712=12.90(ZG54)2 O- j. V' x' M
#713=0.0(BG54)
4 m" Y" S8 y' t#721=137.16(XG55)
+ h) r6 |' L1 f7 Y7 s- o% i#722=-15.96(ZG55)
+ o) T [; G# Y( G#723=91.782(BG55): b W+ S" T7 O
#731=137.16(XG56)
+ g. b+ \! V$ e; N; ^$ l#732=0.0(ZG56) : a) M: g6 M9 V* }
#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）# z0 l8 J' B' j6 Z9 u5 \/ d
#741=137.16(XG57)7 G" Y3 X" ?$ B$ q* l" V& i. g
#742=-15.96(ZG57)
5 F- H/ C G4 [6 x7 c1 B#743=181.782(BG57)7 Y3 m: u- B* E4 o& N
#751=22.48(XG58)
: X0 z3 u; q, N% X) }8 k: _) A) N- H#752=-15.01(ZG58)* s. R& P% p9 b' I' p+ t
#753=181.782(BG58)/ v: }# u0 p. H& _3 Q! t) P7 d
#761=23.70(XG59)
' S& h! e& T- } w) |: U3 i#762=12.9(ZG59)
' C0 }* B# ?7 |8 b#763=-45.0(BG59)
9 |* I( s1 J6 l2 Z9 c4 \0 H# @#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。% O6 [. _8 X$ q# [! h n! Y8 Q
#714=#711+#701 1 ^ f1 Q* Q) [! _0 q# ^5 t
#715=#712+#703
$ `7 j# C; m3 C/ ?# \#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500 - N' l, B a2 p3 M) }2 \! U
#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 8 r4 N( ~5 }* X* d5 i; O) ]
#724=#721+#701 " ^& B7 m2 a8 b, ^( Z0 e
#725=#722+#703
8 j: ?+ k- n, J) y& @#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
: B# c1 q8 B: B8 M+ m* m#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950 8 |/ u% l$ j" }; O
#734=#731+#701 + Y, G- R$ P" ?6 H$ C- Y
#735=#732+#703 / ^- ~4 d) {2 i2 ~% l, W
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 * c1 V9 V( I( K) W L
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950
" |- [. h0 Q$ e1 u: P) y7 H9 _#744=#741+#701
; U0 R- c( N, R7 T#745=#742+#703
0 C- _" c L0 G: i. ]2 T' U2 x#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
5 I, I0 d! t! z: u" f#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 + t1 u8 \+ Z6 Q+ n w$ l
#754=#751+#701 $ `+ U/ F( @9 z2 k. ?2 F
#755=#752+#703 1 f( ]% f+ {5 T7 z4 P
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
& k" x, E8 ^3 o7 _! |+ k, F1 C7 z#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950; t& E0 t9 L- J4 |
#764=#761+#701 7 p8 R( l c9 f ^/ f
#765=#762+#703
S: d* ^5 K. F1 p& A#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
) j0 J$ A" ^8 K#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-9500 b5 |, e% ~1 K
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] $ ~# Z. R% e! T+ k; b
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] 9 b! T; C; s+ P
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] 8 R: z, n& e) ^$ ^! q) d
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] 9 M1 [. {8 Q9 B$ B+ g
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]3 O7 Z% `1 G4 V' R' T2 C
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
* J# E- y5 K1 Y. k% sN4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改
2 _4 |$ X9 E0 c+ I1 JM30$ Z& t2 _2 A8 H$ p
( C9 n/ t9 }3 { M
:3110(Q156L-1L-20)
! p9 p# Y5 X0 k- ~1 X) cM16 机床准备工作% N" c4 F9 E% X6 m# T7 C8 k. }1 p
N01G80G40G17G49
! X( y, ~ J+ SN02G91G28Z0M11 $ i A V6 K. T: |
N03G91G28X0Y0B0. P8 [/ e! k% g! T7 _9 T
N04M10
4 M: ~' }7 E* P+ {1 J% {N09G91G30Y0M19 B; q# ^1 ?4 P$ ^ Y. |
M01
% p1 y, |3 K/ i& C9 A% R4 }; F) b H5 ~+ N
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)' H2 m3 {7 g1 l
/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06
3 ]) Z2 w, E" f6 f6 d! O& |9 r#104=5
3 o) J% A9 U1 K" j( R' R8 H; S4 v#101=14.6(X)& R( X( x2 C5 z& v; R. A- m1 ^7 j; n( W
#102=-10.0(Y)
& p" B Z" B Z1 n#103=17.5(Z)- C3 d. ~/ O' V' z
M98P3111
. J* r: v& W- D& m0 l( J) Y#101=14.6-0.2(X)/ Z% ~( a$ t8 [# b/ d Y+ ?6 j
#102=-10.0(Y)
0 x. L$ P8 h* u4 p i3 |#103=15.0(Z)
* J$ ?; j- d: @ X0 f8 v! }M98P3111
. G8 \; P& ?% D( p#101=14.6-0.4(X), p, f6 i. ~& [2 \
#102=-10.0(Y)' K. S' h4 [& R9 t, i% I8 s
#103=14.34(Z)& O: c7 X' l3 y$ `: a. _8 f
M98P3111" W) H* h5 i* Q' B
#101=14.6-0.6(X)
- k/ V4 h# e8 A* G' w#102=-0.04(Y)+ `8 g! b/ c4 ]# t- {4 H- [' l9 e" ]
#103=12.50(Z)6 V8 G5 J, Q) X C' {+ U. T0 h" X
M98P31114 p) u Z3 ^" U+ Z: U
#101=14.6-0.8(X)
0 e, h1 G% Z$ M- t0 F9 O#102=-0.04+1.95(Y)- l/ h! h; K) o0 P2 g2 t3 R( K
#103=10.0(Z)
4 P0 ]' q+ L' c h9 p! XM98P3111
% ^# C/ R+ o% V' x#101=14.6-1.0(X)1 G% H0 p: b/ i
#102=-0.04+3.91(Y)
2 `2 x* A& w# B2 @3 B2 m#103=7.50(Z)
( V5 M7 t3 f& u2 hM98P3111
G# V8 \! j; }/ M! ~8 S. H$ f: j( {#101=14.6-1.2(X)
4 k' s p+ ^, D! |8 `( f/ `#102=-0.04+5.86(Y)
3 w8 T$ _6 |/ w9 C) f#103=5.0(Z)9 r! ]1 m, {% j0 K: X" ^8 _
M98P3111
# c! Z+ C$ y* \ Q3 n4 F. B+ {#101=14.6-1.4(X)' P% u! W# n/ l, Z$ J' d. l
#102=-0.04+7.81(Y). _1 x8 [7 R4 B8 E* d$ N& k7 y
#103=2.50(Z); J- v" C# j7 \0 H( \
M98P3111
% G, N1 c' }8 E7 b#101=14.6-1.6(X)
# f% D- N: X/ Z2 z' i' B#102=-0.04+9.77(Y)
( ?9 N6 r; i+ ?8 n( d: `# c r7 `4 m#103=0.5(Z)8 F# [9 f7 T/ Y ]) Q7 }2 F: _' V$ q
M98P31117 P: \6 O, k7 _+ S/ G f' {9 I
G91G00G28Z0; i8 Y* L1 L& E. @
M09" ~. j n7 S+ |) I) \0 A9 M
M05
' Q1 o3 S2 p* y' f- P
. W0 R4 j5 h/ a#104=5
% y& r6 I. |9 B7 P7 S+ Q( D#101=-18.2+113.46(X)
- \4 ]. D% H5 C" t#102=-10.0(Y)# L6 z7 L2 p! C3 {: Y6 O2 `( f8 U
#103=14.34+2.8(Z)
* E7 W1 w% m/ P5 XM98P3112) q( a m M; s* y8 J2 H
#101=-18.2+0.2+113.46(X)& ^' I# E' S" s N4 c: S* u
#102=-0.04(Y) U6 P. S( a8 B6 ]8 N
#103=12.50+2.8(Z)
\. }# P% j' O' _% K V& lM98P3112
1 x' B5 ~5 w# S! W8 X* ]#101=-18.2+0.4+113.46(X)$ }: J4 ^' r% i0 }* Y! I# @/ Q9 Y
#102=-0.04+1.95(Y)
6 s( H) ? j% J4 `/ d#103=10.0+2.8(Z)
( D! O: p& ~! TM98P31129 n: J: q* c Q1 W5 f0 P) r
#101=-18.2+0.6+113.46(X) `5 |& G# G. S! X) U" Y8 s
#102=-0.04+3.91(Y)
7 ]0 a1 N' n7 R#103=7.50+2.8(Z)
; w; S/ ?7 u" C. N* L, UM98P3112
: K3 H' v+ d) u8 s. c3 Y2 c9 C#101=-18.2+0.8+113.46(X)/ }$ ?1 t8 e+ k5 y
#102=-0.04+5.86(Y)3 c2 I* E) v1 I H: m% ~
#103=5.0+2.8(Z)
8 K3 @: a7 N& y+ [6 O( KM98P3112
. R# @+ B! F) \; s7 V#101=-18.2+1.0+113.46(X)
+ ~6 B! i4 I' _3 e; C; Q" V#102=-0.04+7.81(Y)4 R5 s# k5 X* F# ~# a! R
#103=2.50+2.8(Z)
1 O! T% O5 y. uM98P31121 g& i/ D3 ]+ R$ M: Z
#101=-18.2+1.2+113.46(X)" X9 @8 W* x& h3 m) q. B% p% J
#102=-0.04+9.77(Y)' L) ~& O% {/ V5 M7 G% e
#103=0.5+2.8(Z)
, _$ t/ x" }+ @& aM98P3112
8 |" E3 [8 j, v) V, h iG91G00G28Z0
0 |6 }7 G4 r/ a8 wM090 Q7 j; h. p5 g$ @( M5 j
M05
@; L) |6 W) t' R; h1 `9 I/ @- P. _4 g' ^& \! U
T2(22000-5371)( v3 d% D7 A+ g9 A
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
6 L) ?4 s4 G& V+ E+ N3 d9 cN212M119 Q" D' R7 a, h# k
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08
6 W c9 a: W1 m/ z* dN214G43Z50.0H2M10 ; v9 z, Y; y% r9 u7 ^& k
N215Z3.0M03/ m% T' _% r) n) Q) ^
N216G81G01Z-3.98R3.0P500 * E5 J3 e& a" l* v3 m6 Y$ c
N217G91G28G80Z0M09
6 m" z# h5 t" t/ a8 yN218M05
, k& S- T' d- x J4 f) pN219G91G30Y0M19( i6 Y2 A, U; R" O- R
M01
1 u$ s* e% T2 q& v8 t5 u% c4 u+ _$ X; O4 s
T3(22600-869)! t1 x4 a! c8 V7 _' `( n3 k9 ?
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)9 U, M3 m1 }8 R& I# d+ X4 ~
N220M11, H& ?" q" K( |2 g0 K% g
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08
4 D, F; |( K% K- e/ mN222G43Z50.0H3M10
3 [; C" {. g! p/ m4 m/ D. m8 uN223Z0.02M03
! \( H$ w6 `, i c/ P5 c& oN224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000" [% X& A4 ^3 @- E1 J) K! z
N225X13.0F50* M# b3 I5 a8 v+ }3 I
N226Z0F1.0 8 Z: M' y" c; q1 j/ Q( q5 P J* Y8 H
N227G42X-9.0F50# n& i& z( L1 e1 J' V/ i
Z0.026 a3 X+ ^+ W ]% F2 R g
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
/ _$ ~4 b! S3 ?2 G$ o8 DX13.0F40
; @* k9 }8 N1 @' ~! cZ0F1.0 8 x4 p7 s1 m j( |
G42X-9.0F40
8 X( H! y. i" U. oN228G00Z50.0M094 t' t8 P* k- s+ ~' s1 @
N229G40G00X-37.0Y0 # V! O- v# f9 X8 b: j
N230G91G28Z0M05. K; s) ?( g w8 j) [ w0 _
G91G30Y0M19
+ o3 @5 F W) ]9 _$ }1 rM01* `3 \& H+ s" j& I
3 {! C( p) w% TM11
1 k5 N8 |* x; H; m* hN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08 : a* d. [9 I# t8 _% ?
N232G43Z50.0H3M10 * a! ^: q/ v% _* x2 k" k8 \5 Y/ l
N233Z2.82M03
4 \" J& r1 h j! X; m" ~% |N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
" T$ t8 A1 u/ [! IN235X96.2F50% N: }- z4 Z1 i! m0 L& F9 u( y! {5 L+ G9 _
N236Z2.8F1.0
! w( v( b9 ?. H5 p8 E, E vN237G41X122.46F50
" N0 u1 d/ j0 }1 L$ L6 ^, P5 T' ZZ2.82+ n& \- H8 j' t" Z2 @! t
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000* t8 O: A9 [( U4 R/ r$ ~4 q
X96.2F40
8 Z- E6 m- T) n K# ~: x* k# g' uZ2.8F1.0
& A- R$ Z1 D( Z% Z" z: F* TG41X122.46F407 y& L. W, @7 U7 d/ K3 L+ g
N238G00Z50.0M09& T2 |( w/ E$ ?) E, U/ B' _
N239G40G00X150.46Y0
' ?) W; q' |2 |- {. M7 E5 W8 TN240G91G28Z0M059 [. e$ d8 A7 l4 ?* [2 b- @% ?
G91G30Y0M19( u4 H$ b8 v9 O
M010 H8 v* ]# O5 t/ V4 _
* D3 g5 Y7 \( }4 h' hT7(DIA.[40] T7/H7/D7)& Z# x, W; x# @3 n P5 f" J
M106
) @( }0 w p& y3 X: o: o5 oM98P3113
?9 E4 H) [: a1 fG91G00G28Z0- c! U$ Q1 v4 H* n; ?
M09
6 R! w; o. a% Q& A O4 rM05
$ L8 z6 s5 d5 i! q% e% J4 Z* W
( t# i" }, L- w6 B5 g# oT6(22000-5202)
! f2 ?6 Z# I) L8 G( dM106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6)
$ z d9 R8 E+ G2 o/ P* ^M11
) [6 h8 o. [+ S. w2 mN241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
; o: Y7 O8 m$ y' }" E7 sN242G43Z50.0H6M10 ; r" E0 b9 Q4 k1 R4 X" ?) r# Y* K$ n
N243G00Z3.0M03
+ j8 \" z$ g* Z* mN244G81G01Z-3.6R3.0P500
0 F* F# z& y: E2 ?7 yN245G91G80 & `% b- T1 K/ m
N246G91G01X-2.0
' y( B% G4 n# D7 i% gN247G91G28Z0M09
! ]" c# e2 U1 F- v% u6 D9 p/ PN248M05, S, Y( u/ e9 Y3 p/ \% u
N249G91G30Y0M09
/ ^+ w) O2 }& I4 k! p- X( Y/N250M106
3 w. m% n" { u7 H7 K+ h' bM98P60: E; ~1 [# J* d& N6 {# X
M99
- h( a9 ~/ O+ b% j: e. l
- L2 U; K! P0 |; o+ N$ E" ]1 A& i:3111
8 G4 h) r$ }6 Q: ^$ V9 |3 j7 P8 A: zN101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
# N$ V0 t" C# S ]( `# L: TN102G43Z100.0H#104M10# W& A, d8 c& q3 L* L! A7 m" |. Y
G01Z#103F1000M08: m; Y8 E$ ]& l6 e& F
N103G01X#101F2505 W( o F1 N: T# y$ K F
N104G01Y#1026 X' i) e4 e0 u- C/ S1 ^: I
X-16.0: I0 h7 w, l6 O( C4 p
Y-30.02 m: S3 c9 L* P2 i4 c0 t* `" N
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编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。
7 ~( t+ Y" r* Y& F( l( L我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。
$ Z, p. P7 R* J2 t+ v) W# U+ P去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。, v6 M, h# G; c' w" }% }* T* d
作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。* p2 j4 L/ M+ N7 E0 ~& v! y
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发表于 2012-10-24 11:48:20
