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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 # B! y! W% S0 ?( `0 t7 h! r9 z2 M
b: ?3 n# B9 _5 N$ M! m! X
小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。# {% }: I$ O: x' }& o. Q2 N
这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）
, ]1 G0 R1 T$ I6 u k8 M! S
1 k3 s6 |5 X4 l0 G8 h产品图及三维图（其中之一）
' x' X4 x/ E$ }" N% `# x" x- p% Z9 ^' D5 x
先介绍了自己的工作流程吧。
: f' V: r* A6 M+ a; ~1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。" E C* l- W0 _0 B2 c0 Y$ J
# p# Y8 O$ {3 P! H! \6 G7 K" z7 K3 ^; @
2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用" l! _4 T( ^ j4 `2 y& H
, M: S, |! Y; g2 Z! r
3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。
; F# I. u+ |8 x9 l1 t+ r1 ~
0 D$ I6 O; p) G; C这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。- A. h8 ?; ]. P, `. y" K
% k; J" D; c, I5 i( P
:310(Q156L-1L-20 +3110 )
4 {" V* O+ h) y6 P$ H! ], V(11.10.31)
' ]; I7 {2 ^5 g7 P% V9 Z& Y1 Z【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】
+ L; \4 f2 P+ t. f" [0 ?1 @M16(A) A台面
+ C7 R5 D/ t6 c$ Z% s, t, V#600=(P L) 对刀棒长度. f3 F/ W. C$ [/ _, P" h
#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标
! Q3 R( w- H3 L- d# U; h: A# y#702=(P Y) 对刀时Y的坐标
- i1 y; T, I1 t2 @2 s: W- v#703=(P Z) 对刀时Z的坐标
1 w! j5 p0 n% m" v: f#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离1 p. w6 s4 N- b9 h5 S
#705=17.0(Z1)6 ~* M8 E3 {/ U+ j0 S' I9 T
#711=23.7(XG54) " j6 v) c% q% S; K
#712=12.90(ZG54)
/ l4 l. L7 T+ @+ L" @+ Q8 E#713=0.0(BG54) @1 l, A+ T0 M' h* T, m
#721=137.16(XG55)
8 [6 G7 d4 z' t- X4 f9 H. e#722=-15.96(ZG55)
* i) S$ G8 q2 g1 q( z( Z! a) j#723=91.782(BG55)
( z+ N! ^2 P5 j! G% I1 O5 g( G#731=137.16(XG56)$ J6 _# ?0 B* e- S7 e
#732=0.0(ZG56)
! a7 S9 g: y& m5 i#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）
, {1 j: q/ O$ O7 t( @" X% F#741=137.16(XG57)2 m5 _5 J7 `" Q% u6 D. c
#742=-15.96(ZG57)
1 E. v5 p! P5 z* E$ p#743=181.782(BG57)3 ^& {+ k3 Y' t8 F3 A
#751=22.48(XG58)6 s9 e9 m: Q8 `$ ?
#752=-15.01(ZG58)8 e6 e9 j, X7 V0 V
#753=181.782(BG58): }( n) ~+ @/ y F& C
#761=23.70(XG59)
" Z: F; t5 s2 p* `#762=12.9(ZG59)' D$ K; J$ x( z4 J! a% Y4 S
#763=-45.0(BG59) % }" }2 q+ h4 P' a
#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。
7 e# T6 W2 T+ @, N+ ?#714=#711+#701 ; c" K0 ^& | j5 @$ A6 U3 i
#715=#712+#703 , J% k5 I& N2 {( E
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500 3 T0 M( v z3 z7 e l, L* S
#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950
" d% p: [; p* m+ c e3 U#724=#721+#701
: h) [7 b0 ~/ r& N) W1 `#725=#722+#703 5 R# i7 \0 M% w3 n3 h. J
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500 . i. t, r5 X6 @ P: p8 x
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
! \- |2 y2 T. R( Q, j- L/ Q#734=#731+#701
V8 y/ M; s' U" Q& C3 \#735=#732+#703 $ ~; [& q' m2 a$ j/ O( Q- I
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 3 R4 p7 P; E2 ~5 x( b7 \
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950
+ e/ r L. V* q% X6 F: y; M0 Y7 q6 A#744=#741+#701
/ w p- J* b! p$ }/ u#745=#742+#703 $ N( H0 z- b9 i' s# M1 Z' @4 w
#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 ! j4 x! U# y) Z2 [6 T
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
3 F) F, }# h1 l5 v9 l& q8 e. m; x7 ^#754=#751+#701
3 N6 d5 K8 h; @ D#755=#752+#703
7 `: f9 @; b3 m#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 ' u" Z# {' R' j$ [* Q5 y
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
: \2 V' G' X8 P0 G' f( B$ h#764=#761+#701 0 Y& I, p2 {' p/ O1 d
#765=#762+#703 5 ^" |9 f; Y- A/ S! p
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 / B; P& ?) L5 r) V2 i
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950 [+ p4 F' a' W B8 d9 |- K
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] & C% p3 \- G2 |% o" n: R
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] 3 o$ ]2 K p9 C4 r+ g: J x5 N! M
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] , j1 b+ b4 U; p& R/ p, C! A* V
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
2 ~2 @. Q; a" x7 D5 t% FG10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]3 n0 u; a; q. t. f3 {: L
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
" _6 Y3 R% r8 \# D g/ G8 SN4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改9 x- n8 x* g# C9 t
M30- h& r5 i w$ n- }+ x
, h0 `3 z. f* \
:3110(Q156L-1L-20)
6 y9 e; r7 u- RM16 机床准备工作
& r- f) v; J( Z5 A4 S9 r: i) jN01G80G40G17G49
! @2 y; i4 b0 S7 v" K q8 aN02G91G28Z0M11
5 v4 s4 K T( |. A2 vN03G91G28X0Y0B0
$ F! z I& d/ C1 }) B4 xN04M10
7 Y4 g9 [ j/ U. L; YN09G91G30Y0M19 # H2 F8 w. F. i/ j
M01
1 M+ {. G+ r& x( \, H* x! r7 Z% c3 f; O$ ~% c
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
5 P5 ? X1 w) e3 q: p% Y/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06 \( O4 y( r- L) M& e3 b/ I
#104=5
8 [& g- l d* G8 j, K9 x#101=14.6(X)" K! W2 z* ?4 k
#102=-10.0(Y)
( r- d9 i5 y6 E( ~! g/ N v- `#103=17.5(Z)
9 Q" W" J9 P0 c7 L( A/ bM98P3111 : Q( N: R! G# O6 q- R! a* Z; y
#101=14.6-0.2(X)0 Z: l6 [8 o$ V2 P$ }) s
#102=-10.0(Y)
: U1 m* v+ f8 B( ]1 h% B#103=15.0(Z)
8 u3 y* ]5 ~9 ]M98P3111
) x, G2 V; x3 E9 }* b5 G4 I2 w#101=14.6-0.4(X)" v% }- S0 B' c5 t5 P: Q+ b
#102=-10.0(Y)
9 O, U& ]# [1 U, e" o4 c#103=14.34(Z)2 @5 C0 S4 J: y3 |
M98P3111
0 o( |' ]+ E* d* ?) G1 {6 R( |#101=14.6-0.6(X)
+ I7 x0 L8 M- Q( K6 |9 w' m* f#102=-0.04(Y)+ M. o( H e$ [+ T0 I
#103=12.50(Z)
$ ~ i0 Q3 D( ]) VM98P3111
1 B& [, y% M! U$ V: K$ O# Z#101=14.6-0.8(X)
2 j6 X8 [: p7 ^4 f8 R! N#102=-0.04+1.95(Y)
; Y4 \7 o9 K M1 N#103=10.0(Z)8 b, K) b' g0 {9 w, r
M98P3111' r% s* [! l, g ?" S
#101=14.6-1.0(X)* I7 t2 V& S2 K, J/ @1 t+ R8 _3 Y# m
#102=-0.04+3.91(Y)
1 w8 Q; j% t: ^1 \5 @8 u# m#103=7.50(Z)! x2 Y* }0 r, T7 S- z1 w; ?4 N
M98P31111 l# s C8 E8 `# j
#101=14.6-1.2(X)3 c3 Y5 \% F7 i x E; z
#102=-0.04+5.86(Y)0 _7 `/ J( y' J3 J$ |4 c. n
#103=5.0(Z)
/ y1 X) ?$ X F' O, a2 hM98P3111+ w* A# m# I* D8 v0 \; {
#101=14.6-1.4(X)* x7 }# L! N8 N+ {! V$ E* A
#102=-0.04+7.81(Y), x3 ~; ~* @5 Q1 K" X
#103=2.50(Z)
: {0 ^, S; |/ V' h9 `& E- vM98P3111
- ^1 [1 j/ m4 q. r* U$ m5 I- `#101=14.6-1.6(X)
9 ]; s; k+ B0 W: ]1 e0 y O#102=-0.04+9.77(Y)5 F$ K1 t1 W2 G5 e6 r
#103=0.5(Z). O+ C1 J4 R- f
M98P3111, E0 u! }2 @$ f/ ]$ N
G91G00G28Z0: y3 i: b+ _5 ?5 t- z
M09' b; N2 o" ^0 j& D: n/ M$ w4 U
M05) Z. P g* j0 B5 m
m& P0 W( N9 W! K
#104=5
" c5 e/ l& B" F }#101=-18.2+113.46(X)' G" j3 e4 o% \ P) S& L" {
#102=-10.0(Y)8 X' j& N+ X$ i/ Q4 K) @. w4 ]
#103=14.34+2.8(Z)
: C9 K- m) u/ ZM98P3112
3 y: \! a0 S. n+ \#101=-18.2+0.2+113.46(X)2 t" x" l: s' p* x2 G
#102=-0.04(Y)
% _) k) ^8 L* l, Z2 ]#103=12.50+2.8(Z)) t) P M4 V: v+ f
M98P31126 x4 ?; l9 D1 ?3 v! g$ {4 {
#101=-18.2+0.4+113.46(X)
- J6 A0 \: R& n, P1 \#102=-0.04+1.95(Y)
- I2 U( X2 R( V3 S( G) r0 g#103=10.0+2.8(Z)
9 q$ |1 c }7 z( KM98P3112# {; r9 ? _3 b2 p9 M- t5 V( P) ?
#101=-18.2+0.6+113.46(X)% `' B2 ?% I9 M$ v% b
#102=-0.04+3.91(Y)5 G) m- S5 x# G4 Q. O+ l- J
#103=7.50+2.8(Z)
9 x9 d8 h: a8 a$ ?/ j \" x KM98P3112
+ J& f, j+ {7 z0 ]* E: U$ J* {#101=-18.2+0.8+113.46(X)* n; @- T1 \ p% Q) N T) W+ d
#102=-0.04+5.86(Y)/ L8 D4 A3 d/ _* @6 O$ E. q
#103=5.0+2.8(Z)
9 L' `9 N2 q4 Z4 h* ?. ~M98P3112$ m& f: a, P( a. V3 l2 i3 Q
#101=-18.2+1.0+113.46(X)
9 `& `( M$ B$ V `' K#102=-0.04+7.81(Y)3 Z( [$ N6 C1 }% y
#103=2.50+2.8(Z)
( D- \" z3 Q+ C; x% xM98P3112' R% d* R- ^1 Z2 G2 M
#101=-18.2+1.2+113.46(X)
- M# [- ]( x$ ^; P( g, J) U#102=-0.04+9.77(Y)
/ {9 K3 u: b# _( w#103=0.5+2.8(Z)" W5 ^, s% r. U3 k
M98P3112$ O6 ?; V1 \# }
G91G00G28Z0
2 Q, I' Y6 n6 dM099 z/ S& I4 d' g ~$ F1 q! \
M058 t+ ]: @& |4 a6 S
/ s' ]% l0 a/ X, Y% MT2(22000-5371)+ j. o# ]% g5 q% r
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2): J% a0 G' j" Y; N
N212M11
( a: L3 H3 V9 h0 j1 k6 S3 Y1 LN213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 . x: G) K+ Y$ K z# S2 P
N214G43Z50.0H2M10 + ~! D! v( O: R$ u
N215Z3.0M03
' P) @$ ]/ Z# eN216G81G01Z-3.98R3.0P500
1 g" K' f$ C3 e2 H8 D: K2 y9 cN217G91G28G80Z0M09
6 {4 H! p O4 J/ AN218M05) U+ E# ~0 \9 O( \) y
N219G91G30Y0M195 ~. c- z% b! b8 u( m& |9 ^7 |' p
M01
+ j) O B- ?8 X! l* }+ e( w' i' t7 P% y7 ~+ Z# n
T3(22600-869)( ~" M* h/ B: `( X' i/ S
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
; H& d2 [/ ?7 C, s% I* }N220M117 O5 s, \- M3 k5 K' N
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08
1 p0 x; Q9 Y0 G) d$ D5 CN222G43Z50.0H3M10 ) V* \2 a# @9 e5 v f
N223Z0.02M03
) {! m9 b7 } ~N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
: {9 d- {8 i/ k% v5 h* p' W6 fN225X13.0F50
5 a3 M5 J7 e" f2 a( X* KN226Z0F1.0
" s( P: d: M! W5 W4 O2 q) ?N227G42X-9.0F50
; o8 K/ A5 B6 |& i% B- c5 {Z0.02
5 D/ y) n# H- p SG41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
: \, p+ Z' t8 W& x+ R G, c1 R2 hX13.0F40 v3 d# S, O- B2 \& j
Z0F1.0 & t8 A! U, t8 y
G42X-9.0F40; G& R, D6 D2 G& ~/ T
N228G00Z50.0M093 v6 X8 H# S% H9 O. h
N229G40G00X-37.0Y0
7 K- w1 k6 W; lN230G91G28Z0M05
* o% l5 ?9 Z1 @% |$ R `- U% c1 xG91G30Y0M19
) B3 H: P ~1 k% e) xM01, _/ _! L- S- `5 [5 K
' i/ ^" [$ _. @7 E/ [ {
M119 w4 Q) T3 O7 X
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
; d; \7 k: x- m) P6 X+ CN232G43Z50.0H3M10
/ ~/ d8 P. `# i/ ?. ]3 K# O7 l \' ~N233Z2.82M03
# x" O" j: ~: ~3 R- y& ]) q" ^N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
" d9 J9 d; O: `/ F/ GN235X96.2F50
& P. Z$ v! @. ]! L7 c/ ^N236Z2.8F1.0 ) b+ @+ r( f. ^0 f# m6 v
N237G41X122.46F50
7 x, _. r' ]/ r7 mZ2.82
/ [- q( L9 W, ]8 WG42G01X122.46Y-6.27D3F1000& Q8 O7 v0 K) z: e P
X96.2F40
( g( l, w3 y! K$ R8 K; y, ?Z2.8F1.0 " s" d# _6 j* _6 N% O1 e
G41X122.46F40
* I/ w" R9 L o: ^8 MN238G00Z50.0M09
0 Y- c4 O) c+ W2 z: F0 LN239G40G00X150.46Y0
$ |/ j- }0 @3 s; D% T4 I! _$ \. pN240G91G28Z0M051 D0 H3 L- J6 b
G91G30Y0M19
* n! l9 Z/ t7 ?/ cM01$ W. {" J% A* y) M
* l6 h6 ?$ J8 q2 f1 I B
T7(DIA.[40] T7/H7/D7)8 X% K" T- `* Z4 ?1 K# H. |# e
M106
' |3 [" B' t/ z: s6 x3 \M98P31130 p$ O( a% Q5 N* @# U( L3 z
G91G00G28Z05 n% O# n( E1 L/ Z
M094 Y! ?" e: Q8 _' t2 D% O
M050 x3 E7 c9 G/ z6 p; v
# j$ U5 |! j+ S0 P5 ?
T6(22000-5202)7 z; d! L! E% m7 j# G
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6)
. d: ?' v6 ~- QM11
% }' B$ L% { \% {% xN241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
$ G8 \1 }1 k6 A4 ~, s# ~N242G43Z50.0H6M10 & z8 H- j2 e& M. ^3 K: b* P/ |) S
N243G00Z3.0M03
: o) e# h) S# T3 b7 uN244G81G01Z-3.6R3.0P500+ S+ Y& y; A/ n( H& }, s
N245G91G80
/ J! k2 X. X: c$ y7 ^N246G91G01X-2.0
, s$ T! T* G% [9 x2 K. P, wN247G91G28Z0M09
`3 m2 @" F0 {N248M05
% f7 R: O4 ]. O: ~! ]: Q; bN249G91G30Y0M091 G. f, |3 E7 J n0 S
/N250M106 : F1 a& N+ [3 p" K2 C6 G: |5 b+ u
M98P60
" |: [! z" A6 m7 aM99
1 p1 [# h+ D& D4 |
& F7 d# U; O3 A2 Y$ J:3111
: m# y/ B7 ^5 o* u9 L9 rN101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03- v; e _& D# _9 K# X+ V# \$ C
N102G43Z100.0H#104M109 y3 x/ [5 d+ J9 l9 b
G01Z#103F1000M08
2 n2 w8 l8 \5 {& d/ `N103G01X#101F250
/ T: |% `9 \# I( LN104G01Y#102, _4 a( y3 U! `. u; R, U) ?" R
X-16.05 T4 S5 } L! L, C3 M
Y-30.0
6 `; w1 `2 K" r D5 qG00Z100.0# }7 r' \, e( s1 u7 e9 E
N110M99
/ j X1 K+ @+ O( r- u% E) P1 p/ c* X- I" b: m
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编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。) j# ]7 l. R6 ?
我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。' s' H9 }$ B) \8 L
去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。" H" I" i/ H! V8 r
作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。( q8 x M c$ G7 D7 y! c7 E
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发表于 2012-10-24 11:48:20
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