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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑
+ H1 k! D8 l) v- Y3 K- f0 c/ d6 i
2 ~% Z3 t6 g$ y' ]小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
3 ]; Q- A) z3 P0 p8 i% s这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）2 n" d5 W1 Y, p/ v- I# t
: s, H. y" S$ _" F N产品图及三维图（其中之一）1 _8 R7 f% y9 |# n5 u
" @4 D/ d/ P$ j/ y; n9 |! K7 {
先介绍了自己的工作流程吧。
1 K8 H1 Y' R% g1 _5 \% H1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。; F4 D5 v+ V! c# ^# D4 D U
. g2 N; {% W/ H4 [$ N) {2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用% v, T# {6 y0 v
% i* c% _6 G- e* h( C/ E9 Y6 m% T
3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。! H# m9 k2 [) d/ r: o" ~/ L, R
0 b1 K. K2 Z- I4 u* f
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。
+ \; ]# p7 t( p( ^%
p" z+ x5 \3 x* T. ^/ U:310(Q156L-1L-20 +3110 )
: Y9 r5 D) B7 x) W d- K(11.10.31)5 Q, ]$ T6 ^3 q0 s$ G$ w5 |
【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】: J$ G) _' Q* v' S' t; n$ W/ R
M16(A) A台面
% j. ?+ ]8 k) l7 K& e j! Z( l9 t# f#600=(P L) 对刀棒长度
) T; q- g* m" L7 L* r#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标
+ F8 I* r- m( N#702=(P Y) 对刀时Y的坐标& W: P. H) v: d+ c
#703=(P Z) 对刀时Z的坐标
& j/ V3 \+ ?7 s% Q+ h) D#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离+ |, `; C: ?7 c$ O6 h: m
#705=17.0(Z1)6 G" U) ~4 u6 d, u
#711=23.7(XG54) 6 ]( l3 m% P$ ~
#712=12.90(ZG54)1 n/ g# b o, i+ p& N B5 k
#713=0.0(BG54)
$ n5 {% C6 R y, F8 B8 T4 B! ?#721=137.16(XG55)
( u, X' D% j* e7 z#722=-15.96(ZG55) 5 P3 l4 z) _: T
#723=91.782(BG55)
+ e3 C, }# V5 _#731=137.16(XG56)* X5 t$ t& @% N9 C
#732=0.0(ZG56)
" |$ t* D! @3 g0 D- P* D# a6 K#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）
1 B( Y. W- r6 a) C* N' N; I" M0 E#741=137.16(XG57)+ z: [; t7 l6 C$ g
#742=-15.96(ZG57)
/ T) Z+ S6 T0 U: F- Q; L#743=181.782(BG57)
( A3 C' x' D4 p#751=22.48(XG58)
0 m$ t4 p0 I. Z$ N#752=-15.01(ZG58)/ s1 x8 n9 D- H& _ e" r/ O4 Y
#753=181.782(BG58)$ E2 [2 @. ]( n1 z' ?. T; Y4 J7 r
#761=23.70(XG59)
7 K: b8 p+ i) | c0 t2 D5 h* Z#762=12.9(ZG59)! O; {: P4 [- z% d( n" p
#763=-45.0(BG59) 2 \4 x" X7 ~8 k9 W9 r: D
#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。5 U9 P& r; w/ |$ C& x B
#714=#711+#701
& k4 z' Y2 W9 i9 N7 q, v#715=#712+#703 : s, C6 v$ Z+ b! Q" v
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
" t0 ?$ [5 ]4 i3 X& O9 ^# `% j#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 2 t. a8 Q, Y9 M$ J5 |/ s8 Y% ^+ z' i
#724=#721+#701 ! w7 ~" [$ g% }8 t3 q5 G4 R
#725=#722+#703
/ X8 W4 W5 C9 c/ U4 {/ e$ b#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
, V- u! @" O4 T$ i I% t9 j#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
+ t" D' q' N2 c. m( b' u9 |#734=#731+#701
# Q5 r, J3 u& Y' x% E' w#735=#732+#703 0 r, l8 b, k% W, k
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500
$ B5 q# j# q3 B2 d# x4 d#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 ! l, G! Y" j* U
#744=#741+#701 * @! B4 ~. f1 c. {) l
#745=#742+#703
( @& z6 S5 c( @; n#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 % P% y* C7 _/ `9 q" G* [# H
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 2 R! m! V$ c6 c$ k
#754=#751+#701 8 l- }- a4 s+ m. [ O
#755=#752+#703 5 |( I0 _7 l( R8 N
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
$ ]3 I Q" d; H2 m* C#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950+ m. p' i) J, v8 K, I: c1 P1 ?# z
#764=#761+#701 " i9 b' m) U. A% x
#765=#762+#703 0 q5 t; ^& J6 v( f' t( y
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 ! U" }# ~ h$ v9 j* j' ?" t. r x# }
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-9507 z. C9 I; T' m% P, c' s$ n0 e/ {
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] 8 U6 T- s; D" b5 m
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] ! c) F3 {, u2 u: _
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] 4 q& ^8 `8 M5 N J- ]" l* t# x0 _
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
- |$ E. A2 A) G& JG10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
% _! u+ b* i; k) G" Z) K: pG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]4 T1 h( D* G+ G1 f3 j
N4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改. {4 F% Y8 o7 U% j% z7 o, m T& T
M30
$ M) t( u- x0 m
% e% a4 I9 g3 z& Y% a/ P:3110(Q156L-1L-20) 6 P. d) K+ v# M0 p* g( b0 g5 i
M16 机床准备工作
* G: }' G, ]/ V* O: z# QN01G80G40G17G49$ C$ y( W1 x3 ~* x5 q. L0 @: F% \
N02G91G28Z0M11
% i& e' d# a9 j5 DN03G91G28X0Y0B0
9 D3 O! O# k! k8 NN04M10 1 r1 \9 b! t& N; S. A
N09G91G30Y0M19 # s: @1 f) X- G7 K' L a
M01, B* ^+ n" T& _& e! n
$ j) G% n: h7 u- W s( s/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)8 e p- w+ r2 ~ Y" M
/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06! Y5 {: {3 {0 @8 O) m3 U7 I
#104=5
9 j1 U+ N( X# |7 a! L8 M#101=14.6(X)+ K5 o; Q# a( i, B
#102=-10.0(Y)
4 E/ j! j8 P4 i9 L- _. m1 W/ D#103=17.5(Z)
6 Q( p! c# C6 z* P( d. PM98P3111 * s1 R- E& J' Z" B7 f
#101=14.6-0.2(X)
6 g. h6 L- l' a+ s! W' O+ D3 A9 E#102=-10.0(Y)
: w& u0 X4 f1 J7 J2 f4 b2 L: P4 l#103=15.0(Z)7 X3 r; v9 ~6 N0 J
M98P3111
" I- L+ g' ?+ ]; z: l- n& D#101=14.6-0.4(X); n' m# F3 z# c
#102=-10.0(Y)2 `( r# I& j# H& S# y3 I
#103=14.34(Z)
9 f( [! Z/ }; W" P- g" R0 ^M98P3111$ ^8 ~2 Q0 `: e, t0 n
#101=14.6-0.6(X)' }( w. J1 e( g+ t
#102=-0.04(Y)+ M& S$ D9 z" ]$ r
#103=12.50(Z)
/ X E- ]( g0 i: `9 ~& GM98P31115 u7 L, b. _! a. z+ z
#101=14.6-0.8(X): A* a# h( j8 q
#102=-0.04+1.95(Y)% N: z( ^3 \. A: U, N% ~
#103=10.0(Z)2 Z; y' L+ R" j% \3 H
M98P3111' J1 {6 y; t! R
#101=14.6-1.0(X): e1 o+ t' _& }; r7 l3 g; p
#102=-0.04+3.91(Y)
6 K6 T2 r% Y$ b R#103=7.50(Z)3 L( v/ j. T& ?5 \' y5 o
M98P3111
. I: V$ W, e$ [2 X# m- h' @, G#101=14.6-1.2(X)
/ \/ V; |5 c; h. A#102=-0.04+5.86(Y)
) i, q- l* T( V% H5 a* t. z#103=5.0(Z)
; q! p8 K+ D3 t/ eM98P3111
_" X0 T7 a: I$ x2 G/ s#101=14.6-1.4(X)
6 c* T) C: e0 [- c0 V#102=-0.04+7.81(Y); ~$ [5 s6 F( H9 P+ E" x
#103=2.50(Z)
3 z, v; ?/ l6 `. }- Y; @M98P3111
7 q8 }+ p, L+ h% o5 ]$ t' _#101=14.6-1.6(X)
, D. t# q1 a- A! u" ~" J#102=-0.04+9.77(Y)
# b$ {$ C9 t2 {$ S1 h5 J- b#103=0.5(Z)
& q) R$ [6 r* r- Z; U3 ~- V- Z& QM98P3111# {% x+ A7 B1 e" ~! K2 T0 \0 I: r
G91G00G28Z0* F: {2 f7 p$ y) w" \0 B
M09
+ a- m8 k; o# Z$ z, L4 NM056 G4 V& S- q3 a, a: E1 z0 z8 ~1 z; i
9 c+ }, x8 P$ }$ U# j' ~
#104=5; \/ F; X3 \6 d' B
#101=-18.2+113.46(X)$ f& t+ a8 b# z: _3 O8 S2 r
#102=-10.0(Y)5 d: h! M9 q4 x+ {9 A( s6 `8 N1 a
#103=14.34+2.8(Z)
v1 g3 a9 V1 e$ p' FM98P31128 m$ | d: [( U- D
#101=-18.2+0.2+113.46(X)' F! N6 N8 n L& O" p" l
#102=-0.04(Y); j( X. @, }6 G/ {
#103=12.50+2.8(Z)4 K1 Y' O$ l7 X
M98P3112
! j( m0 O# w& [, G# Y( X" _#101=-18.2+0.4+113.46(X): q$ S( `1 i, ~5 i# |; L
#102=-0.04+1.95(Y)
l, Z6 l% s* J' t#103=10.0+2.8(Z)2 ?2 t" {$ g2 {- a" H- E) }, P0 y
M98P3112
6 {4 y/ F" E) @2 G#101=-18.2+0.6+113.46(X)
9 J# R$ t C4 @) u* v- S+ S#102=-0.04+3.91(Y)
, q+ y4 B- h+ Q% ~7 ]#103=7.50+2.8(Z)" T& s9 J2 Z! K6 v9 U
M98P3112
% z/ S( \5 x8 z) A! C#101=-18.2+0.8+113.46(X)
: A( Y* g7 b( S: R#102=-0.04+5.86(Y)
. N1 ]0 ^4 H! e/ R* W0 V+ ]#103=5.0+2.8(Z)
4 _6 [; L7 U0 b. d/ x( eM98P3112
0 M0 b- ?. X9 ]9 [" I#101=-18.2+1.0+113.46(X)
1 l4 O8 |% i0 {# B9 i* n#102=-0.04+7.81(Y)/ w9 E, z, u5 C6 f$ c7 i! R2 N7 a
#103=2.50+2.8(Z)6 v# t/ C8 I$ h, l0 K4 t# h3 t
M98P3112- |8 S. a/ n! O8 y. O: ~ ]2 i
#101=-18.2+1.2+113.46(X): N( @8 t. ^. P) ^ P! q
#102=-0.04+9.77(Y)& Y2 L- e. ~* O8 g9 d% Q1 x
#103=0.5+2.8(Z)6 }9 s9 I; \+ H* U/ C, d" ?
M98P3112
) {/ ^; J* Z1 H. F0 T3 iG91G00G28Z06 e* V2 t0 \* \- v0 @
M09
" v( B. |4 W8 a" h& C GM05
8 @ c/ @4 t) y1 V5 _* n9 A9 s! v& g/ \1 E* ^% S: Z
T2(22000-5371)
0 S+ S' n& V1 v* F: {N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)# K3 x- J0 Z5 P. k8 D% G6 @
N212M11& j$ W4 K/ ` A ^4 J
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 * @1 B; z7 W7 P6 d
N214G43Z50.0H2M10 . ^8 B3 A6 \. j0 `7 x3 ~
N215Z3.0M03
0 L! ?% t% F/ K% q& x$ ]5 ^1 GN216G81G01Z-3.98R3.0P500 7 u% m/ ^: k! I, O6 a1 y
N217G91G28G80Z0M09 ' E0 ^5 f1 p+ r$ G" }
N218M05
8 g1 J K6 y' f! P2 QN219G91G30Y0M19# c C8 F3 {. y* {: M5 @) R6 [
M01
/ F/ M; Y5 Q9 m5 R$ `, B. J/ s/ g, G* @" o: K: [2 Y8 l( ?8 Y
T3(22600-869)1 E3 Z6 Z: M' Y3 V5 Z6 N! H# }- w7 s
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
2 d% u8 f9 w& FN220M11
' J4 e3 l, f5 M% _N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 2 L$ G3 Y! P9 p/ M
N222G43Z50.0H3M10
$ m' p @3 P2 K- [9 O) C' jN223Z0.02M03
; d& V4 |% ^: O& {N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
+ i% S( K6 q5 Y- ~! ] \- H: ON225X13.0F50
- Z1 n; L" s; m- J1 p# m7 XN226Z0F1.0
* H3 H4 z) L9 ?( q4 Q* ?N227G42X-9.0F50& r4 T6 ~" T2 O
Z0.02
. J% L9 D" k6 M* dG41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
1 K' Y# R% {1 b& hX13.0F40
2 d+ }3 X; |! | KZ0F1.0
% Z, M: D* E% n& K& `: a- H. ?# lG42X-9.0F40
! E! L: D7 E% [! eN228G00Z50.0M09
z& o. \ N4 g" P$ hN229G40G00X-37.0Y0
$ Y. _8 \6 [4 @' |. a' }8 iN230G91G28Z0M05/ k7 K- u, i- w! {
G91G30Y0M19
$ P$ E! N$ Z$ `5 ?2 Q" F/ zM01
, H1 \+ N, z& o b! n7 O" U0 A7 X) ]- u% r
M11
2 g: E# Z5 P+ Y9 F; L9 h3 D2 f2 P0 t- uN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
% ?: I* L; D- A" M) t. V/ EN232G43Z50.0H3M10
5 b8 y5 ?3 J0 [& oN233Z2.82M03
+ H2 Z Z q$ d g4 ON234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
9 e& Z z! b4 H/ aN235X96.2F50' r. Y4 l1 l* l4 f& G0 q @+ ~1 y
N236Z2.8F1.0 - d7 I* z1 w" ]
N237G41X122.46F50; B- r( E2 _) K. m- ~; i
Z2.822 o4 r5 R1 b8 F6 [; Z
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000
0 ~, e* k8 J- bX96.2F40
2 K* d m! y+ `6 ~1 L2 ~ qZ2.8F1.0 # e/ L2 Y! K3 O2 X' B
G41X122.46F406 d$ j q7 y5 i1 E8 B. h
N238G00Z50.0M09
" ?* \) o+ F0 r& M+ WN239G40G00X150.46Y0 5 y) w, Y5 \. o- y0 x
N240G91G28Z0M05
7 J6 q6 V0 y; `9 a5 A# ]1 Q: {7 oG91G30Y0M199 q) B5 o H i3 d
M014 t2 Z3 [- O% Q5 y' F, ?
' I( z) L9 p1 ?; b& B0 `
T7(DIA.[40] T7/H7/D7)
/ X8 V% Y3 Q2 N+ _/ Z: v7 fM106
6 g! v! Q2 }) Y; q& sM98P31135 g+ C# B3 }- B- |& B( G$ j$ I
G91G00G28Z0
7 {( E$ e: }5 r8 F9 m) p- G' yM09
* A2 z$ E/ n3 w' Q) OM05. i! \# M3 M" e. G: |! [
' D. @3 d* c) P/ |
T6(22000-5202)
; N$ _/ ?' W @" x$ @M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) 2 |" m7 B; }2 s3 B1 {
M11
6 L2 m8 U% A. g x$ L* UN241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
" e6 A9 o6 E8 O% z0 z4 DN242G43Z50.0H6M10
" E) w) R( k& d8 ]N243G00Z3.0M03 6 \2 ]8 L3 M! E1 U. n3 X+ ?
N244G81G01Z-3.6R3.0P500
' D' L) Q. D/ ?" G, \% c1 B6 P) WN245G91G80
( ^8 W* ~+ ~* z$ E' ]! QN246G91G01X-2.05 |# d% H! L% k& E& n: |
N247G91G28Z0M09
! ~- E! F, z& ]( r$ QN248M05# o. A: [. z$ j3 W/ ], w d
N249G91G30Y0M09
+ u4 N0 u7 f* x/N250M106 " j5 a/ ^% f( v
M98P60
$ i' x7 W2 j' l; c! j+ t) `M99) i) I2 L8 ]- g/ k4 M: m) G
; D4 ]( b0 k9 \- ^) A: W- y
:3111/ a1 D) C$ U2 D6 |' Y2 Q! L
N101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03* Q" h, j/ R* y+ A( L: G, j# @
N102G43Z100.0H#104M10
* K0 u. r. t3 c% S) T. uG01Z#103F1000M08, k0 `9 N R- D9 @: t. N7 B8 g
N103G01X#101F250
% K: U& O& {( B( x9 ?) L6 b- C3 [2 iN104G01Y#102
; ^3 G0 V$ l+ C$ L9 YX-16.0- s- l1 w! O5 t! i4 W# |
Y-30.0
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6 t9 j$ O( Q) k4 P编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。+ ^( L. B1 e! x, S6 v
我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。 K4 ^4 o" j+ I3 t3 |$ {8 Z
去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。7 J1 `; \. h. J5 d* c( s9 [
作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。
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发表于 2012-10-24 11:48:20
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