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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 8 J& C l1 r1 F ?, P- `7 y
" [. v% u$ `4 Y! _. N小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
0 N, O5 e% `6 @1 Q这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）$ o: Z4 P$ Q6 W* y3 @7 i H! N
8 s# g6 c# Q1 Q6 z5 l8 X q
产品图及三维图（其中之一）
" p% P9 b& \$ o" ^, n% `! \$ ?1 {, f" x$ ?" E
先介绍了自己的工作流程吧。, J8 F5 H7 @: b8 Q7 n! @) T
1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。4 f3 v6 |% h, v4 b7 n
( x" ~" r ]9 b2 ~
2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用$ [- d: ?1 B" D/ Y& I
2 ]: x# [" k/ `2 ~5 p% ^. B
3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。
8 B$ `$ b' k9 w( W" L. c6 U; T: G g0 d% _! m3 G) v, ^/ M2 i
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。
% Q# Y) H: f" k2 o9 p# Z: ~%
5 y% z# K8 l% h:310(Q156L-1L-20 +3110 )
, o; ?3 G2 V$ O/ C! ](11.10.31)
' f- `8 C* z1 K! n" }) \+ h. C【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】
5 b7 _% G) C( t& ?M16(A) A台面* C' k6 z' u. j# ?1 V2 M
#600=(P L) 对刀棒长度
# ~1 M% A) z, @8 @#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标$ i V% w: \4 j* T9 Y) |
#702=(P Y) 对刀时Y的坐标5 f( [7 T. W4 v9 j* J' ^5 g
#703=(P Z) 对刀时Z的坐标8 r1 N2 A+ M6 O( u1 D3 y8 v# c
#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离* O9 f! k% Y9 v2 K# K* M
#705=17.0(Z1)- W! n# f% H: Q0 y
#711=23.7(XG54) & y9 d) w4 ]2 ]4 Y
#712=12.90(ZG54)# ]2 ~2 u( Z2 Q/ ^* v) I. T
#713=0.0(BG54) ) y$ a9 P Y/ d. t [; _: w
#721=137.16(XG55)
7 B/ p3 _3 b8 C: t: J6 {#722=-15.96(ZG55)
0 }( M6 H7 o* e; C/ q I% Y- y#723=91.782(BG55)
0 C# S, X7 Z2 I3 l: E+ t2 D/ t#731=137.16(XG56)
; Z$ \% o# n Q0 n0 T- b#732=0.0(ZG56) " s5 R3 x. o$ R/ a, c6 N5 I! ]+ `
#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）
* y1 N2 e* C' q8 |#741=137.16(XG57)
5 Z; F, J, p7 G$ n6 A: z! \#742=-15.96(ZG57)7 I6 x. `) P& e. V$ c0 b
#743=181.782(BG57)
3 ~# q9 @ X4 `' p#751=22.48(XG58)
/ u2 R% b% [9 l I+ d# O- Q ^#752=-15.01(ZG58)9 A, i; ^& O& ~* D) H) d; n
#753=181.782(BG58)5 }, j9 J; j# j" v
#761=23.70(XG59)! _& x& t2 Q; @4 W" T
#762=12.9(ZG59)0 M0 Y) d9 B4 z1 q5 ]4 A
#763=-45.0(BG59)
5 E" X' Y# W4 i. b#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。
# h5 F+ j9 i; q. i N#714=#711+#701
' {( E8 u8 ^! y1 k1 \( t#715=#712+#703 7 d7 [' i1 w0 j+ {1 ~( f; d
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500 % K8 ]2 [( ]8 ]7 f `4 Y
#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 5 U- z6 p3 `" C& m3 O
#724=#721+#701 - t1 k) T5 M* K m# J
#725=#722+#703
* s$ L2 H; ~7 E2 W$ z2 u6 g; s( M#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
- E& D9 Q1 k h- B#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950 - X( E3 n; d T# d0 W. e
#734=#731+#701
5 Z0 t0 C# |0 a. O0 B3 m+ H#735=#732+#703 3 F7 C% C- ~ D. \( X
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500
/ |* V) ]) Q- F: I3 H5 e#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950
2 [. H* L/ u I#744=#741+#701 ; V6 P2 L+ S8 ]& d" h( z
#745=#742+#703
: v( l+ }- q |- | l#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 * S' r5 N4 ^5 a. t5 A
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 , s4 r8 L6 |* [8 @& B6 {
#754=#751+#701
. A( N& }/ H: L4 @* C#755=#752+#703 5 i! b+ t/ O6 \& ~* d" D3 @
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 ' V2 c$ O: c: I0 i
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950, K2 d- q, a" h$ X# m @
#764=#761+#701
. c9 F7 d1 b, r3 {9 K#765=#762+#703
1 V7 d9 Z2 ~$ e8 L#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 3 a* h0 k: u0 w+ ^/ K
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-9506 ]+ U2 m* ?# x5 Q1 u
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] 6 `7 q0 h7 P7 \9 o4 I0 Q
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] & j! s& `! x( C# V
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] 1 b0 B B0 e: A, F" i, D3 L
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] 1 k4 f& L) L+ o) o; t4 i/ C ]: y
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]0 E. |: P5 O" m6 d
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
; V$ X2 ]" B2 n! y- |9 o. w, K: yN4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改
8 `+ @% x+ D1 d* l# N) hM30! s1 P& w [* G7 b5 [: I \& H
5 j7 R7 r$ j- S) o:3110(Q156L-1L-20) 2 t) T: ^+ | z+ m/ S" N
M16 机床准备工作
5 f1 v% v: _$ a5 [N01G80G40G17G49
" @; U' I, C" u% k# w% lN02G91G28Z0M11
' B( s$ m0 X; t CN03G91G28X0Y0B0
7 ^ s' u4 \& h1 ]! x9 Q# M0 BN04M10
$ Z3 L; U' L- [& wN09G91G30Y0M19
$ L0 s& V# G. `3 D9 xM011 O0 [2 x: ^8 Y9 }* G% B
/ `. e3 o P% j/T5(DIA.[32] T5/H5/D5); O4 [1 y: b# w1 j, X: o/ f3 X
/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06
9 m& o+ o; f! y" [; }#104=5
' D6 R) r* d& D#101=14.6(X)
! p- [8 `2 J* Q0 y9 z# t#102=-10.0(Y)% S. a4 W' I5 M+ q# m* l2 z
#103=17.5(Z)8 l9 N L" X( e$ A
M98P3111 / s3 b1 K# Q& ^5 L
#101=14.6-0.2(X)# x' T) m1 R* @- _; D) A5 v
#102=-10.0(Y)
: z( ]9 E8 n2 [#103=15.0(Z)! H+ i% H C9 a C9 x( a0 |, w
M98P3111
+ y. w8 e) @' p9 f3 s#101=14.6-0.4(X)
3 l r4 P r5 A" z1 H#102=-10.0(Y)3 i$ o. `( s! r
#103=14.34(Z)! |0 {- W% T. Z
M98P3111
6 D5 N/ B- ~5 Y% a) h: s#101=14.6-0.6(X)8 ~8 d& \, j5 @
#102=-0.04(Y)- X& H1 R* ? P/ }; w# D0 Q+ S
#103=12.50(Z)+ h" u& P+ \8 s" p$ d; a3 o, P
M98P3111( o2 F4 k. P; B/ j* L" m. ^9 O
#101=14.6-0.8(X)
- W3 i. z6 r/ G#102=-0.04+1.95(Y)
+ G4 l: i2 B. g. f: @#103=10.0(Z); U2 m) @: p5 q& n
M98P3111
+ S. j+ M2 \0 P+ D#101=14.6-1.0(X)
. P s2 ~3 K5 ?$ h+ @#102=-0.04+3.91(Y)- `; ` Q1 S0 E# Y
#103=7.50(Z)5 M+ z/ U- D; h' y1 @- z( h0 S
M98P3111
# L; e4 {5 D: |2 h#101=14.6-1.2(X), r: P: K) J( _8 u/ z
#102=-0.04+5.86(Y)
9 x5 v5 h" d: ?1 d#103=5.0(Z) ?2 f1 V. h. Z% {$ J( A
M98P3111
" m5 i% a6 p3 o5 ?1 p#101=14.6-1.4(X)% j5 k# j1 {& j) l
#102=-0.04+7.81(Y)
" @) P Y; X2 j Z, ?#103=2.50(Z)
4 ]8 `3 s* ~" L. g/ TM98P31110 T* T9 X7 c. @2 }, v
#101=14.6-1.6(X)$ R# G8 K* ~2 P4 Q
#102=-0.04+9.77(Y)
9 e1 F% i: |& m' V4 O8 r( l% V#103=0.5(Z)
+ M& H" ^4 Q3 B+ Y+ f$ o& gM98P3111
$ E0 R+ y F, N- K3 Y9 eG91G00G28Z0
8 f i1 U8 x6 CM09
$ |4 L" T _" ~; @ B7 lM05
4 y$ u7 e* R0 J! r7 r, I: D u, c- V0 K9 G, z. j' _
#104=5
3 T0 }' N6 P* h# Q' j2 g. H#101=-18.2+113.46(X)) q8 [8 n7 q) e9 X
#102=-10.0(Y)
& [9 x$ J* ?& E1 @% F#103=14.34+2.8(Z)
( J1 y* n. M2 R1 Z4 iM98P3112
* r8 {( j0 l# a l( [. q1 l0 |#101=-18.2+0.2+113.46(X)
: ^# O& L! m0 t! @+ n* d. O#102=-0.04(Y)- r- w. p$ R( A$ C! s, \5 J* o
#103=12.50+2.8(Z)5 E! V; v+ l' A3 ]/ v% ~
M98P3112+ w3 A' t5 c9 ~1 d+ F9 ^
#101=-18.2+0.4+113.46(X)
9 f2 S. I. U8 C) b7 V) K#102=-0.04+1.95(Y)
& L' S% X7 S9 s1 z- ]+ E#103=10.0+2.8(Z)0 o( m0 b) o4 X7 d
M98P31120 \2 n( m, t, V/ n, ]. w. Y
#101=-18.2+0.6+113.46(X)
3 Y/ w6 q# u5 w/ Y; L3 i! Q#102=-0.04+3.91(Y)
; l) w j% `4 D0 f8 N( K) P# ^- {' |$ y9 N#103=7.50+2.8(Z)& y2 Y* |* H$ G7 S2 L
M98P3112! v7 _/ }: y% m$ p( ^
#101=-18.2+0.8+113.46(X)& R2 `& k' t' H! {% K6 G6 I+ t
#102=-0.04+5.86(Y)$ J* b* M+ {7 O) _9 \
#103=5.0+2.8(Z)5 T( Z% v7 f a/ T+ a$ m
M98P3112/ I. M( e& q, o2 H
#101=-18.2+1.0+113.46(X)% ]: Z; C. N+ A$ {. o8 N
#102=-0.04+7.81(Y)
S0 q/ ^- o' X#103=2.50+2.8(Z)
8 V+ g/ Q& a& [! dM98P3112* \- i- }# @ ~+ l5 y1 [: l
#101=-18.2+1.2+113.46(X)% p1 D) P. t ~( W" Y7 E& ]6 t
#102=-0.04+9.77(Y)- t; n$ s+ s2 D6 J% j& @
#103=0.5+2.8(Z)9 x F* E7 h: ?; e
M98P31129 u# v: b4 b2 t7 v
G91G00G28Z0! W9 i; X7 h# M7 W
M09, `6 Y- W5 n6 N" A% `' H
M05" O$ V/ @9 R, a9 M$ d* S2 X
+ F' i# b+ K+ p6 x" W* v
T2(22000-5371)
# ]1 P b( v& RN211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
8 o1 D3 v: t1 v- O- PN212M11$ o4 Z' K7 U; v0 [' W
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 ' y5 B( u5 O: G3 y4 N( w& x
N214G43Z50.0H2M10
: `' o ^( H1 \/ v. ]N215Z3.0M039 r6 l8 `. Y+ N5 W
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
m/ t( L4 F2 C: {3 e6 UN217G91G28G80Z0M09
( w8 t; T$ s3 w T- Q" H4 rN218M053 J0 d3 b( s' m( S: N$ {, t) w" J
N219G91G30Y0M19. B4 S4 H$ U) m8 @7 X9 ?: j
M01
5 o8 D* W1 X: a. P+ A2 U6 E/ h" I; m3 Y% G" N9 l
T3(22600-869)
: t) Q* R* Q; _+ P; ^3 f1 [7 x- G" mM106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
6 ~! S: [" U z& `5 RN220M11* ^/ a% a6 Q+ u
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08
3 Y% l! s) L, E3 DN222G43Z50.0H3M10 " H$ I j& A4 C8 x+ c6 [$ E
N223Z0.02M03
$ _/ ~) J* q, E, {: Y/ T8 WN224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
. n9 h# L' U% nN225X13.0F50
1 V7 T+ R6 b& h# H! e2 f3 ~N226Z0F1.0 9 \- f2 z, W& \+ {4 I
N227G42X-9.0F50
% Z+ s; v9 w3 S' u8 yZ0.02
8 B1 H% b% U% h, d; _# A! oG41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
, J' c. I, [( m9 m1 XX13.0F40# |& t$ C% ?+ C) b- j
Z0F1.0 + G1 L5 t! T" l& `9 u$ {. Q
G42X-9.0F40, d1 Y) N! m, ]5 N( D$ N
N228G00Z50.0M09
1 S- F- T& x% X( C" I' qN229G40G00X-37.0Y0
) f, y/ R# L+ T7 B1 d7 l6 D, `N230G91G28Z0M05
3 v, I. [( a( p0 }G91G30Y0M19" A$ _# i. O3 E" g) j, Y. T7 M
M01
! j4 z% b0 g, R% k; K9 y
! s7 Z# [# G4 A& nM11
' w! T" Z" X5 HN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08 / _# h( m# s+ p* g% d6 x
N232G43Z50.0H3M10 & M0 q, X' u+ M
N233Z2.82M037 b) T$ C! U9 n& U2 y+ P9 {
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
1 t, q8 P X, i+ @3 U% a4 x. Y% BN235X96.2F50+ ^% Q- E4 H* w( M$ a T
N236Z2.8F1.0
8 z7 w0 v! h- q( K! z8 MN237G41X122.46F50( d9 C$ U0 Y; V; h8 r# L. J8 C
Z2.82( J- L" S; n( a; ]
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000( t5 b. v* F3 J
X96.2F40
; S0 G5 S; N* `3 Z! H {% e% x# JZ2.8F1.0
: v" h/ i* y3 X5 gG41X122.46F40, H1 }, G U0 Z* M& A# L t
N238G00Z50.0M09& T$ a' @) O7 ]" {8 C( a7 O+ G
N239G40G00X150.46Y0
+ R2 {% }/ i( E4 n9 q* s1 v5 y' aN240G91G28Z0M05
( U- R+ F c I" z: K; g5 x5 B, GG91G30Y0M19- `0 m |& [# V& V8 m. G$ i5 b
M01
2 l6 P) t' d8 e4 _. z
2 I/ z" S0 O, M! {9 ?) pT7(DIA.[40] T7/H7/D7). K% {4 i% M/ n, ?6 V
M106
, b$ j, V! o; {; FM98P3113
) ~. G" P- w2 P" SG91G00G28Z0
+ c- d8 e) ^5 y0 @M09
4 r Y8 f0 O) U* FM05/ d) l4 [! I- I/ z4 Q
% n. F$ L' m2 ]' O# Y
T6(22000-5202)
8 U0 O1 `, g, g6 qM106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) " b) ~# o* J/ j( ^
M11
* n0 I- `' c# a, K% }! ^N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
7 ?7 [& c0 h# c6 T' \! T% C) iN242G43Z50.0H6M10 . ]+ ~7 u2 ]' d+ R4 g
N243G00Z3.0M03 " N9 Q+ l9 d3 w4 J4 i& h
N244G81G01Z-3.6R3.0P500
+ T+ f( ~: `) k6 w8 gN245G91G80 ( n1 ?. G6 h4 A6 f$ b! B. A1 [
N246G91G01X-2.0
# T- C2 U! W2 g) S/ IN247G91G28Z0M09# H- f$ q6 s- e$ Y8 ]' o S
N248M053 j3 g9 I, G! v0 I. Z4 g5 a
N249G91G30Y0M09$ ?1 w, G3 C' N- y
/N250M106
" P! A% u5 U! x3 `/ uM98P60, G) \& j1 o3 v9 q& s
M99
& z% d" N7 s0 x! g
: z5 L! L" j% M1 s. w# Z; }8 ]:31119 q9 @ o( F q5 I- h) p2 {
N101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
$ E s) I$ b+ U/ _! zN102G43Z100.0H#104M10
5 d+ S3 g3 {/ F! j$ S9 g; G- GG01Z#103F1000M085 `+ L' F( E2 Q/ A
N103G01X#101F250' k( ^' L& R. Y5 j4 K
N104G01Y#102$ }: [. B8 y2 R* A U
X-16.00 S! M4 L8 [4 W& q# B* ^5 ^
Y-30.0' R& O e" C: T2 ?9 V
G00Z100.0( G% _' C# a5 I$ m
N110M99. F0 Q$ f0 A& O8 Y
0 g. z6 a0 ~$ Z: U* d
:3112
% V! K% s) I& e) {8 l/ dN101G90G54G40G00X133.460Y60.0B0S150F250M03
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编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。/ { Y, `$ u3 M" d' T7 |6 S
我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。# f. C. W/ V" d3 r0 r9 j! W
去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。1 j4 y$ p' T; X1 `$ g6 S# ?
作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。: I2 J% ]: X, s! k- U
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发表于 2012-10-24 11:48:20
