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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 2 K4 F1 X5 r( w9 X; b# {0 d1 k
) D/ ~8 z: ^* l2 r% f3 z小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。/ J/ @+ O4 s2 O$ M
这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）
0 N6 g0 L" |8 `: ^! h3 e
" g) W3 ~& `2 o0 C产品图及三维图（其中之一）
( V7 N+ I( u6 `* a2 f9 h* M
% g2 H7 W: `! z% g6 G( T先介绍了自己的工作流程吧。
2 ~9 M% d/ L- r1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。
h1 L% | Y, G! B2 R% e% [
8 b" @ Q& T7 |& g2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用' e3 N2 _3 d U4 L; f7 s
" q* ~4 G% K7 f7 ^3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。+ s3 a. U! O9 S" H, I( j9 `
/ @$ D& w A" |1 I% m
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。
$ `, H2 {0 W( l% 8 D! `: V' ]5 h# r6 P
:310(Q156L-1L-20 +3110 )' H3 ]6 \+ c+ V9 \; M$ ~
(11.10.31)
2 _2 x2 F5 a2 @. j2 \, o$ F【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】
7 C$ N/ F0 L3 B2 b: K' rM16(A) A台面
' |4 S3 P7 W! l* I#600=(P L) 对刀棒长度
' h; `/ F& d" k6 ~, {: [+ c% _#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标8 @/ `! N" S" Q; z
#702=(P Y) 对刀时Y的坐标
* E; F- |/ {, ?, I, X. ?% `, v#703=(P Z) 对刀时Z的坐标/ j% ~# T9 x: {% V9 z
#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离- w7 C/ C- n9 P0 i, G' f
#705=17.0(Z1)
- _9 x' g7 G* e#711=23.7(XG54)
) m( W* i, G, t5 r4 e% E! }#712=12.90(ZG54)
4 O6 f6 W4 S ? G#713=0.0(BG54) ; w. P! v9 z9 U$ p) S3 X
#721=137.16(XG55)2 h# b; \5 {, k: A* R, V5 m. L
#722=-15.96(ZG55)
% D- l; f7 ~* i; t* c#723=91.782(BG55)
( S) f ?1 v9 q2 R3 V' u z0 _#731=137.16(XG56)
, \9 s4 @4 M) k! R# H#732=0.0(ZG56) 7 k3 ?! i0 R: ~, a8 S L( e8 l% P
#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）
' Z( S% A; U- [" f# H) m2 i1 x$ g#741=137.16(XG57)
) Z3 ^8 \2 M& t( b# G#742=-15.96(ZG57)
4 D i* b2 A8 D#743=181.782(BG57). C4 s, V! k+ k: o( F7 p
#751=22.48(XG58)
8 k' S5 z: G {#752=-15.01(ZG58)
, a1 [- d* d0 W9 n#753=181.782(BG58)
6 F/ K0 x( X# @8 X5 `9 \0 U#761=23.70(XG59)
% {! j1 T3 d5 }2 \0 n0 Z, A/ U#762=12.9(ZG59)1 W3 ?4 A6 u/ ?) b4 b
#763=-45.0(BG59) 9 N0 R7 @$ v( C4 h* j/ [- x/ G
#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。) s2 F3 l: V7 w! e y, s7 m% i
#714=#711+#701 ) g8 {* H8 F; ]
#715=#712+#703 & D, k; Q0 w7 S
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
: V# ^+ ]" D& Y' V! S6 n& q#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 . `4 h7 r' b1 J( K" g) S- _$ ?6 W
#724=#721+#701
5 O5 E% j, }" D1 J* S: f& U#725=#722+#703
, C1 B$ B# H/ A#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
5 S+ U- X; m9 C4 w0 E- D#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
! d; F7 c' l" F9 M) A#734=#731+#701
1 d; q4 m, }2 K3 M; @#735=#732+#703 ' l! J' d F$ x: a" X" x( i
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 ! w& H& G5 }9 B( O8 ?: w( K
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 + Q$ Z( W$ y: n& _: g* }- z0 Z
#744=#741+#701
" R$ ^4 g% \- d1 w# B$ W#745=#742+#703
% I7 |/ c$ M3 g) N: D3 }0 j+ F1 z& O2 g#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
5 g7 j$ q, a1 _* ^" E#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
+ u8 [$ w9 A+ H% }6 v7 e#754=#751+#701 ' k5 `! q. D5 q9 Q
#755=#752+#703
! ^( K: \" h- c. e% F1 ]#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 ! V9 S" ?* k4 ]
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
6 g7 j* f- q9 N- B6 r#764=#761+#701
* X( \, y1 q9 _ f+ l#765=#762+#703
3 O4 b C) V& {+ ?% l#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 / ^$ F5 `6 G$ ~% A9 U$ f
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
/ \5 V( Q( O8 D, T" t& _N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] . z; A$ |, [. M) d' Q5 z' h; X
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] q5 z7 [( y1 U3 t4 l$ z
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] 8 A1 d; ^$ G) ^; A& G; s a4 Y- e2 o" E
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] ' V) Z* Q! G1 L4 `" S
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]! `, u+ T0 Z. n3 ?' ?
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
; Z; {" H* Q; ~% I: iN4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改
! u8 y3 ]5 Y8 P, q8 R/ GM30
. ^/ b8 |+ J: C1 b' ?( r4 h; v ~- ], {" f
:3110(Q156L-1L-20) * ?4 [$ n- e. C7 U. r1 B1 k
M16 机床准备工作) m) j7 Z7 \: F* E% B) Q& P/ m
N01G80G40G17G49& L+ z0 D7 r, M+ o0 k; z5 J0 X5 `" K
N02G91G28Z0M11
# x3 G( P% a2 c/ d( ZN03G91G28X0Y0B0
" K2 k; ?/ q; l/ BN04M10
5 [ A7 Q8 L2 @% Y/ l$ Q) F5 KN09G91G30Y0M19 * c+ x; p* P, g# H
M01( {9 z! a: M* S+ }, \' v
# Z; }. M. r$ U/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)1 A7 b# o8 y+ ?! D
/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06
5 |; Q$ ]$ S* c$ `6 f: ~#104=55 d) R3 M7 `$ j
#101=14.6(X)
4 g" w& h5 ?1 _) s6 l#102=-10.0(Y)- [* t- Y5 k% H, V/ p
#103=17.5(Z)' S# ^& l8 K3 N; |. z& S
M98P3111 7 F) M* Q3 R) {! q' I% V$ R i
#101=14.6-0.2(X)
1 ^( ?1 S, q+ f. b! d. }#102=-10.0(Y)! s8 @1 Z# I) s" u) Q
#103=15.0(Z)1 ?4 j; e' N( L# N
M98P31113 d2 r3 w) Z7 G! Y
#101=14.6-0.4(X)3 @) w4 }4 v) g6 z9 t
#102=-10.0(Y): j9 B3 U4 ?7 z7 r! d$ h
#103=14.34(Z)6 V2 l4 f6 R; Y) o( |/ _; d
M98P31115 u5 _3 v9 G! Y1 E
#101=14.6-0.6(X)
/ s7 F8 _' \; e" T% e#102=-0.04(Y)/ }: a6 S) U- A" t- f/ @1 o- [+ v6 c
#103=12.50(Z)
, ~6 c1 Z0 [6 ^9 z; YM98P3111
* n; ]; l h" c; r. |#101=14.6-0.8(X)
4 Q( d% a, I8 t2 F#102=-0.04+1.95(Y)/ v; K0 P. d7 X9 K. L
#103=10.0(Z)
5 ]' t3 l; {; E A% K: @' C$ M1 u# vM98P3111
, K2 V1 C& U% E4 k$ O3 Q: {#101=14.6-1.0(X)8 ?$ u) O4 v* u6 n
#102=-0.04+3.91(Y)
+ h* N: {5 B! [+ Y% Y* w! g! w0 E( T#103=7.50(Z)
0 D& Q3 b3 r$ v% c% _. G: gM98P3111& {( r+ b9 I; S% H: |! ]
#101=14.6-1.2(X)
, M7 K" [6 o3 r2 [#102=-0.04+5.86(Y)
7 `& Q. _; d# w2 S' F. G! @5 U#103=5.0(Z)3 x9 u b4 ?- c5 T: c4 i0 ^3 D
M98P3111; S7 f! k) ~5 ~5 V
#101=14.6-1.4(X)
+ l( R5 Y! J1 e7 B4 x#102=-0.04+7.81(Y)0 m) C, I' Q. Z$ p
#103=2.50(Z). [! b }6 g! V3 D g
M98P3111
' F$ O" }3 b" p+ M#101=14.6-1.6(X)
* O r$ [# u* Y/ G2 B* O( `; q4 s' w#102=-0.04+9.77(Y)8 J9 H; S7 u5 d& _
#103=0.5(Z)
- E8 {+ Z. y) u+ C2 O" {M98P3111" Q& u z7 G2 N% J1 ]' b5 W" g$ ^
G91G00G28Z0
. k, l2 f. R* n2 Q. o8 j/ Z! SM09
5 C$ e5 H' O% n+ m2 i9 u' wM05+ x* A; b6 [ P5 w; i' \
% `8 S3 O, s/ C; a% E) Y3 g ^#104=5
2 q6 u2 \! V5 A8 ` g1 T#101=-18.2+113.46(X)
. x) {/ D- a* ?) }" g) k( M0 ^) a2 J#102=-10.0(Y)
6 f/ A. t# R+ Q) y# s* g0 E9 e#103=14.34+2.8(Z), B% k4 L5 n% ~
M98P3112
4 E6 O( Z) } u) ^#101=-18.2+0.2+113.46(X)
( @; ?' c/ o- V( H#102=-0.04(Y)% r. a# `; H6 U4 \
#103=12.50+2.8(Z)
% R4 C- ]) ?; b) {/ lM98P3112
- ~: Q0 B n- ?#101=-18.2+0.4+113.46(X)
- X8 m/ ^. L1 C& I6 b$ N#102=-0.04+1.95(Y)
. Q3 p* t- m# ^8 i- d2 R* d$ I#103=10.0+2.8(Z)3 h0 l" }% h: y( S
M98P3112
7 h% V! W: [ {, u& T4 }2 V#101=-18.2+0.6+113.46(X)/ V/ `" h1 P$ x" `7 ^# B i' F6 h
#102=-0.04+3.91(Y)
, \, M9 w8 x3 ^4 F: A p; [/ F F#103=7.50+2.8(Z)- `1 k1 L# P9 A& c- g& @
M98P3112! }# h- b8 d; [( b. Y
#101=-18.2+0.8+113.46(X)
0 o: C8 ]1 F0 y, i#102=-0.04+5.86(Y)0 {: s7 z! R4 j3 Z
#103=5.0+2.8(Z)
4 J8 o' q6 q/ I% l! x& H) Y, v2 ~" fM98P3112* b) f' r6 @$ N1 q2 I9 I
#101=-18.2+1.0+113.46(X)9 |( j) h* ~5 h8 x# q( C7 M
#102=-0.04+7.81(Y)2 x' z3 W( I9 X, c/ c6 b! g* X! ?' I
#103=2.50+2.8(Z)+ e) r, j* S, j! o$ W1 Q
M98P3112
% ^; [9 E- S7 J. u; J#101=-18.2+1.2+113.46(X)5 c* r) S4 B# B2 I' E
#102=-0.04+9.77(Y)
( y2 j1 e9 ~# a( f, \#103=0.5+2.8(Z)
' H5 e1 b" R$ K( }M98P3112, R$ z( R5 q, }. y$ |1 N
G91G00G28Z06 [3 d, S& |: d) {% G" j+ n
M09
, ?, R. ~5 g& d, @M05) ~% M9 N+ S2 P/ {) \7 E7 ?/ D
* t8 ~. a/ n8 H9 F% L* NT2(22000-5371)
0 @9 C0 A! o$ Q+ kN211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)! c0 d) \- V/ E0 T
N212M117 l# S" M W& ?
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08
" S, O/ L3 m) y f9 n# p7 S. _* R9 QN214G43Z50.0H2M10
" T8 q! U- U V" F5 u3 hN215Z3.0M03
- h6 T+ U( Z7 |* O, C% @0 PN216G81G01Z-3.98R3.0P500 - `! r' y3 f: y9 [+ y; r) w
N217G91G28G80Z0M09 ) @ ?( Z2 c4 A/ v3 k
N218M05
! a. `& \8 B; h2 [; Q, \2 FN219G91G30Y0M19" k/ F& c; K7 e% C* U G& w$ Q8 M
M01
/ \: Z! ?& O V" J; ^) L& }6 Z# a! _" ~& }& [2 j3 B* T
T3(22600-869)% k. Z! N/ B7 o X
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)- x! \- v5 u/ p* g' P( T) H# d
N220M11
0 A; s2 O' V- w2 a8 C- [7 H( FN221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 j. S, p4 h0 s# B, ]# K
N222G43Z50.0H3M10
- x# a9 z! y# r& f9 T3 qN223Z0.02M03
8 S |) z, y; P% K/ Q% E7 KN224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
9 n. Z7 j: a2 h' T( YN225X13.0F50
; ~! e. ]8 \# B8 f' s4 Y! tN226Z0F1.0
J* c2 L3 L3 b# h+ n7 b1 s9 V/ uN227G42X-9.0F50
" ` V: L- _- e9 zZ0.02
t" \ f1 V6 ?% b6 A+ h! hG41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
! m. B' W. s9 KX13.0F40; T2 C+ Y d; m6 h: J0 t* J5 U
Z0F1.0 9 `6 @+ v, k0 |& @$ n
G42X-9.0F40
$ t$ U' m2 x1 D+ e* T' {N228G00Z50.0M09! l- c. w' N1 T! Q$ ]
N229G40G00X-37.0Y0
7 c x* u5 Y3 u" w- k# yN230G91G28Z0M05# X# L* \* r d+ Q
G91G30Y0M19% q$ A9 ~7 C) P
M017 `8 c9 Y4 d* R* ?3 L, U* N
' J9 n! ]4 v# ?M11& D9 O( z8 V4 O* J" A
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
7 _; e/ U b' h4 }N232G43Z50.0H3M10
( R; z8 X$ f. t' I% I7 C/ YN233Z2.82M03
( m+ P T) `! B; U8 b" hN234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
* d' g1 c7 N! R% p. j0 gN235X96.2F50* M% p8 Z9 t3 ^% i/ D' E
N236Z2.8F1.0 3 W& G/ c7 J, ?7 S
N237G41X122.46F50
3 N# H" ~) P& B8 i8 N6 V3 o/ VZ2.82' k( o: |* H" V0 o8 i: Z' q4 N5 ^
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000
9 R0 C1 K) @2 QX96.2F40; z# L! C. \' v# a. _' e: a# |( T( l
Z2.8F1.0 # K" `1 l( ~, l9 r. W$ M4 Y
G41X122.46F40
' G: t( w- T' | I# ?0 d5 XN238G00Z50.0M09' I) {& \8 M5 [: [
N239G40G00X150.46Y0
* d+ E8 R0 C0 Y3 ?N240G91G28Z0M05
( u q' e& k v) hG91G30Y0M19
! i, f! D% Z4 u9 @M01
/ C2 X) y& Z$ X. S
8 x" k2 c; A& Y" m' |$ _9 Z; J1 {T7(DIA.[40] T7/H7/D7) O9 E5 t* e/ O: _/ D, ]4 G6 y
M106
0 K. ~; B* L( o# O- X0 z6 D- C1 YM98P3113" H9 o+ J6 d' d/ G/ |* N
G91G00G28Z0
$ U8 d3 u; |7 y) k# ^$ W/ tM09
! j) `7 f' q! ?# g7 o# a) c) BM05" z! B; W) h6 h- R5 S
$ N/ W1 c# a( M* x6 C! I4 A8 p/ [T6(22000-5202)& h% Q; s' x9 N; O0 Y1 [9 V4 c
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) 6 ]1 n: j5 D; C- N7 G) j9 `
M117 P7 t8 {9 ~. a1 e
N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
! M( I+ h3 c* K& p( aN242G43Z50.0H6M10
" P% R) v) h# N& M1 ]- Q- O' V NN243G00Z3.0M03
' J1 W7 Q& M( }$ B! k7 e! y& lN244G81G01Z-3.6R3.0P500) a2 z" z* ?2 v, D1 F$ l$ v: ^
N245G91G80 ) R" A/ y- `0 L& b
N246G91G01X-2.0# q; h& ~! l! |$ j; b
N247G91G28Z0M09% r H7 ^/ s6 t/ F+ J4 X) Z
N248M05
7 ^' J) P. R* E& MN249G91G30Y0M09
' t0 ]3 N( Q {+ G' j; y9 A/N250M106 6 z- }8 O [+ R$ L/ Z
M98P60
) J6 a& Z- b5 n% x8 P$ ?M99
) M( H7 Y0 M' A
1 M- P3 ]( q# A% B5 ]) t:31115 E7 ^0 x# Q+ E N. c G2 R
N101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
& T: b; ~% B& GN102G43Z100.0H#104M10
! ~& R% z: q8 D7 P: BG01Z#103F1000M08: I! d. ]4 z2 |. V8 R1 J, I
N103G01X#101F250
1 K& p1 p& ?+ l+ F4 K( ON104G01Y#102' _( }8 I# @6 K- `. q5 M
X-16.0
' B0 x" a' \6 M7 ^/ n$ ^0 t: yY-30.0: a1 H# |: |" ^$ J
G00Z100.0
' U' P+ f' L! gN110M99* P% A( ~$ _6 F; {! L2 b! U9 l( m
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. D" q# s1 x; P编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。7 M9 o% L6 w0 [. j
我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。
5 v1 s8 }/ J Z' C去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。+ j% h$ a" f; k1 A! P7 r) E
作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。# Y! z7 _0 i7 y2 @
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发表于 2012-10-24 11:48:20
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