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抛砖引玉谈数控编程(1):卧式加工中心

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发表于 2012-10-24 11:48:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 2 K4 F1 X5 r( w9 X; b# {0 d1 k

) D/ ~8 z: ^* l2 r% f3 z小弟工作才2年,接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多,于是也让我接手各种类型的数控机床,有四轴的,五轴的,六轴的。看到数控模块,一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结,可以提高自己,也可以和各位高手交流。/ J/ @+ O4 s2 O$ M
这是卧式加工中心日本新泻机床,FANUC数控系统。两个加工台面,都是630×630,因此也俗称630机床。刀库是50把。(对于机床可介绍的地方很多,但我想从数控编程的角度去写)
0 N6 g0 L" |8 `: ^! h3 e
" g) W3 ~& `2 o0 C产品图及三维图(其中之一)
( V7 N+ I( u6 `* a2 f9 h* M
% g2 H7 W: `! z% g6 G( T先介绍了自己的工作流程吧。
2 ~9 M% d/ L- r1.拿到任务书,按着操作卡上的图纸要求,编好程序。630机床没有特定的编程软件,不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹,而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用,等会我再介绍。
  h1 L% |  Y, G! B2 R% e% [
8 b" @  Q& T7 |& g2.将编好的程序传到客户端服务器,用于机床的调用' e3 N2 _3 d  U4 L; f7 s

" q* ~4 G% K7 f7 ^3.其次就是机床调用,然后校模。这跟其他都一样。+ s3 a. U! O9 S" H, I( j9 `
/ @$ D& w  A" |1 I% m
这是一个程序,被我删了好多,用于简化。编程思想基本如此。
$ `, H2 {0 W( l% 8 D! `: V' ]5 h# r6 P
:310(Q156L-1L-20 +3110 )' H3 ]6 \+ c+ V9 \; M$ ~
(11.10.31)
2 _2 x2 F5 a2 @. j2 \, o$ F【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式,对程序至关重要】
7 C$ N/ F0 L3 B2 b: K' rM16(A)                     A台面
' |4 S3 P7 W! l* I#600=(P L)             对刀棒长度
' h; `/ F& d" k6 ~, {: [+ c% _#701=(P X)             设定的原点在对刀时X的坐标8 @/ `! N" S" Q; z
#702=(P Y)             对刀时Y的坐标
* E; F- |/ {, ?, I, X. ?% `, v#703=(P Z)             对刀时Z的坐标/ j% ~# T9 x: {% V9 z
#704=-9.5(Y1)         704和705是原点到对刀点的距离- w7 C/ C- n9 P0 i, G' f
#705=17.0(Z1)
- _9 x' g7 G* e#711=23.7(XG54)   
) m( W* i, G, t5 r4 e% E! }#712=12.90(ZG54)
4 O6 f6 W4 S  ?  G#713=0.0(BG54) ; w. P! v9 z9 U$ p) S3 X
#721=137.16(XG55)2 h# b; \5 {, k: A* R, V5 m. L
#722=-15.96(ZG55)
% D- l; f7 ~* i; t* c#723=91.782(BG55)
( S) f  ?1 v9 q2 R3 V' u  z0 _#731=137.16(XG56)
, \9 s4 @4 M) k! R# H#732=0.0(ZG56) 7 k3 ?! i0 R: ~, a8 S  L( e8 l% P
#733=90.0(BG56)               台面的旋转(从刀具的角度看,顺时针正)
' Z( S% A; U- [" f# H) m2 i1 x$ g#741=137.16(XG57)
) Z3 ^8 \2 M& t( b# G#742=-15.96(ZG57)
4 D  i* b2 A8 D#743=181.782(BG57). C4 s, V! k+ k: o( F7 p
#751=22.48(XG58)
8 k' S5 z: G  {#752=-15.01(ZG58)
, a1 [- d* d0 W9 n#753=181.782(BG58)
6 F/ K0 x( X# @8 X5 `9 \0 U#761=23.70(XG59)
% {! j1 T3 d5 }2 \0 n0 Z, A/ U#762=12.9(ZG59)1 W3 ?4 A6 u/ ?) b4 b
#763=-45.0(BG59)       9 N0 R7 @$ v( C4 h* j/ [- x/ G
#701=#701+3+500                   +3是因为对刀棒的半径为6,对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3                   机床自身参数算的,例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证,想不出用#703=#703-#600+#705+950      这种方式来定义坐标系。) s2 F3 l: V7 w! e  y, s7 m% i
#714=#711+#701          ) g8 {* H8 F; ]
#715=#712+#703          & D, k; Q0 w7 S
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
: V# ^+ ]" D& Y' V! S6 n& q#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 . `4 h7 r' b1 J( K" g) S- _$ ?6 W
#724=#721+#701
5 O5 E% j, }" D1 J* S: f& U#725=#722+#703
, C1 B$ B# H/ A#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
5 S+ U- X; m9 C4 w0 E- D#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
! d; F7 c' l" F9 M) A#734=#731+#701
1 d; q4 m, }2 K3 M; @#735=#732+#703 ' l! J' d  F$ x: a" X" x( i
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 ! w& H& G5 }9 B( O8 ?: w( K
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 + Q$ Z( W$ y: n& _: g* }- z0 Z
#744=#741+#701
" R$ ^4 g% \- d1 w# B$ W#745=#742+#703
% I7 |/ c$ M3 g) N: D3 }0 j+ F1 z& O2 g#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
5 g7 j$ q, a1 _* ^" E#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
+ u8 [$ w9 A+ H% }6 v7 e#754=#751+#701 ' k5 `! q. D5 q9 Q
#755=#752+#703
! ^( K: \" h- c. e% F1 ]#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 ! V9 S" ?* k4 ]
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
6 g7 j* f- q9 N- B6 r#764=#761+#701
* X( \, y1 q9 _  f+ l#765=#762+#703
3 O4 b  C) V& {+ ?% l#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 / ^$ F5 `6 G$ ~% A9 U$ f
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
/ \5 V( Q( O8 D, T" t& _N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] . z; A$ |, [. M) d' Q5 z' h; X
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180]   q5 z7 [( y1 U3 t4 l$ z
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] 8 A1 d; ^$ G) ^; A& G; s  a4 Y- e2 o" E
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] ' V) Z* Q! G1 L4 `" S
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]! `, u+ T0 Z. n3 ?' ?
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
; Z; {" H* Q; ~% I: iN4M98P3110                                          只所以用这样的格式,是为了整齐,方便操作人员调用及修改
! u8 y3 ]5 Y8 P, q8 R/ GM30
. ^/ b8 |+ J: C1 b' ?( r4 h; v  ~- ], {" f
:3110(Q156L-1L-20)  * ?4 [$ n- e. C7 U. r1 B1 k
M16                                                        机床准备工作) m) j7 Z7 \: F* E% B) Q& P/ m
N01G80G40G17G49& L+ z0 D7 r, M+ o0 k; z5 J0 X5 `" K
N02G91G28Z0M11
# x3 G( P% a2 c/ d( ZN03G91G28X0Y0B0
" K2 k; ?/ q; l/ BN04M10
5 [  A7 Q8 L2 @% Y/ l$ Q) F5 KN09G91G30Y0M19 * c+ x; p* P, g# H
M01( {9 z! a: M* S+ }, \' v

# Z; }. M. r$ U/T5(DIA.[32]  T5/H5/D5)1 A7 b# o8 y+ ?! D
/M106( T05/H05/D05)            自定义的换刀指令,一般是M06
5 |; Q$ ]$ S* c$ `6 f: ~#104=55 d) R3 M7 `$ j
#101=14.6(X)
4 g" w& h5 ?1 _) s6 l#102=-10.0(Y)- [* t- Y5 k% H, V/ p
#103=17.5(Z)' S# ^& l8 K3 N; |. z& S
M98P3111             7 F) M* Q3 R) {! q' I% V$ R  i
#101=14.6-0.2(X)
1 ^( ?1 S, q+ f. b! d. }#102=-10.0(Y)! s8 @1 Z# I) s" u) Q
#103=15.0(Z)1 ?4 j; e' N( L# N
M98P31113 d2 r3 w) Z7 G! Y
#101=14.6-0.4(X)3 @) w4 }4 v) g6 z9 t
#102=-10.0(Y): j9 B3 U4 ?7 z7 r! d$ h
#103=14.34(Z)6 V2 l4 f6 R; Y) o( |/ _; d
M98P31115 u5 _3 v9 G! Y1 E
#101=14.6-0.6(X)
/ s7 F8 _' \; e" T% e#102=-0.04(Y)/ }: a6 S) U- A" t- f/ @1 o- [+ v6 c
#103=12.50(Z)
, ~6 c1 Z0 [6 ^9 z; YM98P3111
* n; ]; l  h" c; r. |#101=14.6-0.8(X)
4 Q( d% a, I8 t2 F#102=-0.04+1.95(Y)/ v; K0 P. d7 X9 K. L
#103=10.0(Z)
5 ]' t3 l; {; E  A% K: @' C$ M1 u# vM98P3111
, K2 V1 C& U% E4 k$ O3 Q: {#101=14.6-1.0(X)8 ?$ u) O4 v* u6 n
#102=-0.04+3.91(Y)
+ h* N: {5 B! [+ Y% Y* w! g! w0 E( T#103=7.50(Z)
0 D& Q3 b3 r$ v% c% _. G: gM98P3111& {( r+ b9 I; S% H: |! ]
#101=14.6-1.2(X)
, M7 K" [6 o3 r2 [#102=-0.04+5.86(Y)
7 `& Q. _; d# w2 S' F. G! @5 U#103=5.0(Z)3 x9 u  b4 ?- c5 T: c4 i0 ^3 D
M98P3111; S7 f! k) ~5 ~5 V
#101=14.6-1.4(X)
+ l( R5 Y! J1 e7 B4 x#102=-0.04+7.81(Y)0 m) C, I' Q. Z$ p
#103=2.50(Z). [! b  }6 g! V3 D  g
M98P3111
' F$ O" }3 b" p+ M#101=14.6-1.6(X)
* O  r$ [# u* Y/ G2 B* O( `; q4 s' w#102=-0.04+9.77(Y)8 J9 H; S7 u5 d& _
#103=0.5(Z)
- E8 {+ Z. y) u+ C2 O" {M98P3111" Q& u  z7 G2 N% J1 ]' b5 W" g$ ^
G91G00G28Z0
. k, l2 f. R* n2 Q. o8 j/ Z! SM09
5 C$ e5 H' O% n+ m2 i9 u' wM05+ x* A; b6 [  P5 w; i' \

% `8 S3 O, s/ C; a% E) Y3 g  ^#104=5
2 q6 u2 \! V5 A8 `  g1 T#101=-18.2+113.46(X)
. x) {/ D- a* ?) }" g) k( M0 ^) a2 J#102=-10.0(Y)
6 f/ A. t# R+ Q) y# s* g0 E9 e#103=14.34+2.8(Z), B% k4 L5 n% ~
M98P3112
4 E6 O( Z) }  u) ^#101=-18.2+0.2+113.46(X)
( @; ?' c/ o- V( H#102=-0.04(Y)% r. a# `; H6 U4 \
#103=12.50+2.8(Z)
% R4 C- ]) ?; b) {/ lM98P3112
- ~: Q0 B  n- ?#101=-18.2+0.4+113.46(X)
- X8 m/ ^. L1 C& I6 b$ N#102=-0.04+1.95(Y)
. Q3 p* t- m# ^8 i- d2 R* d$ I#103=10.0+2.8(Z)3 h0 l" }% h: y( S
M98P3112
7 h% V! W: [  {, u& T4 }2 V#101=-18.2+0.6+113.46(X)/ V/ `" h1 P$ x" `7 ^# B  i' F6 h
#102=-0.04+3.91(Y)
, \, M9 w8 x3 ^4 F: A  p; [/ F  F#103=7.50+2.8(Z)- `1 k1 L# P9 A& c- g& @
M98P3112! }# h- b8 d; [( b. Y
#101=-18.2+0.8+113.46(X)
0 o: C8 ]1 F0 y, i#102=-0.04+5.86(Y)0 {: s7 z! R4 j3 Z
#103=5.0+2.8(Z)
4 J8 o' q6 q/ I% l! x& H) Y, v2 ~" fM98P3112* b) f' r6 @$ N1 q2 I9 I
#101=-18.2+1.0+113.46(X)9 |( j) h* ~5 h8 x# q( C7 M
#102=-0.04+7.81(Y)2 x' z3 W( I9 X, c/ c6 b! g* X! ?' I
#103=2.50+2.8(Z)+ e) r, j* S, j! o$ W1 Q
M98P3112
% ^; [9 E- S7 J. u; J#101=-18.2+1.2+113.46(X)5 c* r) S4 B# B2 I' E
#102=-0.04+9.77(Y)
( y2 j1 e9 ~# a( f, \#103=0.5+2.8(Z)
' H5 e1 b" R$ K( }M98P3112, R$ z( R5 q, }. y$ |1 N
G91G00G28Z06 [3 d, S& |: d) {% G" j+ n
M09
, ?, R. ~5 g& d, @M05) ~% M9 N+ S2 P/ {) \7 E7 ?/ D

* t8 ~. a/ n8 H9 F% L* NT2(22000-5371)
0 @9 C0 A! o$ Q+ kN211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)! c0 d) \- V/ E0 T
N212M117 l# S" M  W& ?
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08
" S, O/ L3 m) y  f9 n# p7 S. _* R9 QN214G43Z50.0H2M10
" T8 q! U- U  V" F5 u3 hN215Z3.0M03
- h6 T+ U( Z7 |* O, C% @0 PN216G81G01Z-3.98R3.0P500 - `! r' y3 f: y9 [+ y; r) w
N217G91G28G80Z0M09 ) @  ?( Z2 c4 A/ v3 k
N218M05
! a. `& \8 B; h2 [; Q, \2 FN219G91G30Y0M19" k/ F& c; K7 e% C* U  G& w$ Q8 M
M01
/ \: Z! ?& O  V" J; ^) L& }6 Z# a! _" ~& }& [2 j3 B* T
T3(22600-869)% k. Z! N/ B7 o  X
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)- x! \- v5 u/ p* g' P( T) H# d
N220M11
0 A; s2 O' V- w2 a8 C- [7 H( FN221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08   j. S, p4 h0 s# B, ]# K
N222G43Z50.0H3M10
- x# a9 z! y# r& f9 T3 qN223Z0.02M03
8 S  |) z, y; P% K/ Q% E7 KN224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
9 n. Z7 j: a2 h' T( YN225X13.0F50
; ~! e. ]8 \# B8 f' s4 Y! tN226Z0F1.0
  J* c2 L3 L3 b# h+ n7 b1 s9 V/ uN227G42X-9.0F50
" `  V: L- _- e9 zZ0.02
  t" \  f1 V6 ?% b6 A+ h! hG41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
! m. B' W. s9 KX13.0F40; T2 C+ Y  d; m6 h: J0 t* J5 U
Z0F1.0 9 `6 @+ v, k0 |& @$ n
G42X-9.0F40
$ t$ U' m2 x1 D+ e* T' {N228G00Z50.0M09! l- c. w' N1 T! Q$ ]
N229G40G00X-37.0Y0
7 c  x* u5 Y3 u" w- k# yN230G91G28Z0M05# X# L* \* r  d+ Q
G91G30Y0M19% q$ A9 ~7 C) P
M017 `8 c9 Y4 d* R* ?3 L, U* N

' J9 n! ]4 v# ?M11& D9 O( z8 V4 O* J" A
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
7 _; e/ U  b' h4 }N232G43Z50.0H3M10
( R; z8 X$ f. t' I% I7 C/ YN233Z2.82M03
( m+ P  T) `! B; U8 b" hN234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
* d' g1 c7 N! R% p. j0 gN235X96.2F50* M% p8 Z9 t3 ^% i/ D' E
N236Z2.8F1.0 3 W& G/ c7 J, ?7 S
N237G41X122.46F50
3 N# H" ~) P& B8 i8 N6 V3 o/ VZ2.82' k( o: |* H" V0 o8 i: Z' q4 N5 ^
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000
9 R0 C1 K) @2 QX96.2F40; z# L! C. \' v# a. _' e: a# |( T( l
Z2.8F1.0 # K" `1 l( ~, l9 r. W$ M4 Y
G41X122.46F40
' G: t( w- T' |  I# ?0 d5 XN238G00Z50.0M09' I) {& \8 M5 [: [
N239G40G00X150.46Y0
* d+ E8 R0 C0 Y3 ?N240G91G28Z0M05
( u  q' e& k  v) hG91G30Y0M19
! i, f! D% Z4 u9 @M01
/ C2 X) y& Z$ X. S
8 x" k2 c; A& Y" m' |$ _9 Z; J1 {T7(DIA.[40]  T7/H7/D7)  O9 E5 t* e/ O: _/ D, ]4 G6 y
M106
0 K. ~; B* L( o# O- X0 z6 D- C1 YM98P3113" H9 o+ J6 d' d/ G/ |* N
G91G00G28Z0
$ U8 d3 u; |7 y) k# ^$ W/ tM09
! j) `7 f' q! ?# g7 o# a) c) BM05" z! B; W) h6 h- R5 S

$ N/ W1 c# a( M* x6 C! I4 A8 p/ [T6(22000-5202)& h% Q; s' x9 N; O0 Y1 [9 V4 c
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) 6 ]1 n: j5 D; C- N7 G) j9 `
M117 P7 t8 {9 ~. a1 e
N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
! M( I+ h3 c* K& p( aN242G43Z50.0H6M10
" P% R) v) h# N& M1 ]- Q- O' V  NN243G00Z3.0M03
' J1 W7 Q& M( }$ B! k7 e! y& lN244G81G01Z-3.6R3.0P500) a2 z" z* ?2 v, D1 F$ l$ v: ^
N245G91G80 ) R" A/ y- `0 L& b
N246G91G01X-2.0# q; h& ~! l! |$ j; b
N247G91G28Z0M09% r  H7 ^/ s6 t/ F+ J4 X) Z
N248M05
7 ^' J) P. R* E& MN249G91G30Y0M09
' t0 ]3 N( Q  {+ G' j; y9 A/N250M106 6 z- }8 O  [+ R$ L/ Z
M98P60
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. D" q# s1 x; P编程的其实就是算刀轨,而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点,轨迹的xyz就没有意义。7 M9 o% L6 w0 [. j
我有时听到一些人对五轴等机床说编程难,我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件,对于这些软件,说白了其实就是傻瓜式软件,按着步骤做就是。越是专用的软件,越是如此,比如RCS软件。
5 v1 s8 }/ J  Z' C去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说:工艺才是王道。想想其实也对。+ j% h$ a" f; k1 A! P7 r) E
作为一个编程菜鸟,很多还有不懂的地方,请高手交流与指正。# Y! z7 _0 i7 y2 @
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Happy.Jin + 1 小伙有上进心。鼓励。
风随意 + 5 思想深刻,见多识广!
老鹰 + 30 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2012-10-24 11:57:58 | 显示全部楼层
还有一个问题就是没有专门的软件,因此没有自带的仿真。为了程序的正确及优化,我想用vericut7.0软件来仿真。但是目前这软件用的不熟,如果有朋友比较熟,请多多指点。

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发表于 2012-10-24 13:01:20 | 显示全部楼层
楼主两年就有如此造诣!实属数控界的一匹黑马!若楼主肯买我手中这本《颠倒乾坤数控无字天书》他日必能成为独霸一方的领袖人物,今日碰巧让我遇见楼主,就做个顺水人情5块钱贱卖给楼主了!

点评

5块钱很便宜的,当年我在功夫电影里买的如来神掌比这个贵多了,具体多少就望了,只知道是一大把零钱。给我来一本吧。江湖上我独霸一方凭借如来神掌,多年后搞不好我就凭此书当上机械行业的武林盟主。哈哈哈哈哈哈...  发表于 2014-3-11 17:44
大侠还有这等狠货?  发表于 2012-10-25 21:22
欧阳锋的武林神功才卖1块钱 我花5块钱买数控书累死累活 还不如花1块钱习武林神功然后去抢银行  发表于 2012-10-24 16:55
版主一直是高人。  发表于 2012-10-24 16:12
高人。  发表于 2012-10-24 13:40
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发表于 2012-10-24 14:44:17 | 显示全部楼层
楼主用的什么编程软件?

点评

630机床没有编程软件,就是建立一个记事本,纯手工编。五轴机床的基本用他们的专用软件,说编程过程用到的话,那有UG、mastercam等。  发表于 2012-10-24 16:12
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发表于 2012-10-24 15:18:05 | 显示全部楼层
楼主是个肯钻研的人,现下的年轻人极少有肯钻研的了。所以,靠他们崛起估计是靠不住了。
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发表于 2012-10-24 19:01:07 | 显示全部楼层
楼主之精神值得我学习啊!
' q9 b% {' \4 U0 p好好学习,天天向上!
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发表于 2012-10-24 19:28:47 | 显示全部楼层
楼主牛叉 啊  狂顶  
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发表于 2012-10-24 19:40:53 | 显示全部楼层
楼主高人,小弟佩服
# j4 j2 _- W% ^" ^7 b
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发表于 2012-10-24 20:38:48 | 显示全部楼层
楼主的学习,钻研精神很让人佩服。顶。
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发表于 2012-10-24 22:15:13 | 显示全部楼层
我还是个娃娃,大哥你好牛啊,小弟佩服。向你学习
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