|
|
本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑
* E7 [% ]5 A$ H5 U! g" M! J: d! J
, s6 F% {; U" y9 c2 h% @% N! o5 X小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。- a! G3 v( t% M6 f5 m
这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）" b: K+ n0 W$ u7 W
1 x+ A+ v* u3 \$ q% A# F3 Q
产品图及三维图（其中之一）
: A- |5 A$ w: |# x% h" F- i' ~& K9 T- n/ Q3 A, e3 v& g
先介绍了自己的工作流程吧。: H) f% ~$ b/ {/ L8 t( d6 |0 g* S
1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。
) B, B* b% {1 \% a; i4 b* A3 I- Q( y4 D7 Q% d8 r. y9 W0 ?
2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用$ b. Q# J$ m' T# F6 Y8 A
! b* m: r) l$ y8 y
3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。$ H1 m' g& v/ i2 ^
I& X/ ?0 H# q; h% |( b2 y. G
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。
L/ [1 T7 T, b5 R9 o g%
1 f8 Y0 h& }$ n# b0 j+ n:310(Q156L-1L-20 +3110 ) S& d) }: G! u( G& c
(11.10.31)7 ~5 z- K, K, o% n/ _% T& b
【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】 A2 }9 A9 a4 J( O0 c
M16(A) A台面: ~ d" e5 ~% a- L% j7 p
#600=(P L) 对刀棒长度
; j2 v4 K% J6 ~# a- ] W- J: {% U#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标3 ]7 C3 F) k# L$ e1 c) e. X9 v0 s
#702=(P Y) 对刀时Y的坐标4 I) U8 ]- m- ~
#703=(P Z) 对刀时Z的坐标
, I) j0 o. y1 |5 G#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离+ ~9 ~ z0 l0 l" W' W7 Q* c
#705=17.0(Z1)
/ h0 p* ]. B# D, b1 {4 H; L" p#711=23.7(XG54)
% j1 }. m+ a1 ^#712=12.90(ZG54)
. e- l: L# s4 G: o2 S7 B#713=0.0(BG54) + `9 g- }; w0 }7 f1 f
#721=137.16(XG55)
5 K) B; M4 g5 S( ^#722=-15.96(ZG55)
8 j' i! A7 i* S! L$ \" Y; n% G#723=91.782(BG55)3 ?0 X6 o9 X+ h$ M
#731=137.16(XG56)0 w1 d9 o2 D5 c; b
#732=0.0(ZG56) # K: X5 o* Q+ C
#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）
9 A( N1 v4 g+ B v* a" t#741=137.16(XG57)3 K. ]# ~3 w" G: L* b1 |' {
#742=-15.96(ZG57) P* @( m7 U8 v$ W
#743=181.782(BG57)9 Z4 F- k$ g: U+ o8 H) I6 W, ~
#751=22.48(XG58)
6 @0 G9 y3 G/ b7 \#752=-15.01(ZG58)
+ s, V y) z# S6 c#753=181.782(BG58)
; }4 y# b2 [* Q& }$ O#761=23.70(XG59)# a v O, x' a( R/ N# _
#762=12.9(ZG59)
9 ? }7 U0 I; E5 ~#763=-45.0(BG59) " l/ r1 z* K& s/ {9 Y! B
#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。
6 a8 U' W5 V: W! a1 G% ~# |: x#714=#711+#701 7 e1 T5 f4 G- _9 D
#715=#712+#703 2 ?* Z5 u; g E* z# g( f7 `- v( `
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500 $ Q& |/ `' Y* a# Z
#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950
2 W# q# I) j: \7 Y+ f#724=#721+#701 ; c# t$ ~5 ?* X: W
#725=#722+#703
, F' ]. t8 d) `. d- g. R r- d$ v#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
) L7 c: m J. F" G4 @7 J* p5 g- W#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950 ( `+ G* q7 L$ w8 v2 g+ }; o1 ^
#734=#731+#701
' u2 J1 w5 R6 O0 |" j#735=#732+#703 5 z5 w3 ~3 n5 L9 R2 p
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500
' [+ l( s/ ^! }6 N, p. E1 @#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950
3 k- i$ E7 D7 q#744=#741+#701
6 q; D, f$ [% b) R5 ~#745=#742+#703
. p7 H4 D1 W) j#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 ( y2 a. J; |# y# ?) o
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
- E' o$ k( j4 X; }#754=#751+#701 " ?# t R$ {6 D, T7 d
#755=#752+#703 5 ?8 c- C' k( l' n {
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 % Q/ b" u6 G4 J. ]/ H) l! ^9 o
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
' \( `$ J! o* Z/ o#764=#761+#701 1 e: ?( F6 Z+ L$ v9 I
#765=#762+#703
2 w- J5 @: B) s- M9 n#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
- F1 B3 p% \5 r4 M1 j4 W#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950( ]6 d3 l0 Q7 X) T, ]
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
& n) K8 J/ O, y+ LG10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] - V9 J' H) y$ |, d3 ]( _
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180]
3 R2 G5 F2 [4 a' _G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] , ^8 d. l( R# _. h Q# ~
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
0 f' T0 F9 k# H& U/ OG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
0 v9 K) ]2 Q- z+ H" ?5 uN4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改& w; ^% {+ H7 H( C j. F W
M30
* E9 a9 A* ~4 g' \6 y6 e( F) N; v' Y. s
:3110(Q156L-1L-20)
/ u8 {" n6 R: v9 F2 i4 N0 M$ _6 ?M16 机床准备工作
$ _5 r: y, a3 X9 m* @/ `- T& |N01G80G40G17G49. ]& h5 R# E8 b- D: a9 [6 x
N02G91G28Z0M11
L! l0 M: ]8 m) M# C# J. FN03G91G28X0Y0B01 `9 T/ T8 P$ k% m: v, z& Y* P
N04M10
( R) O' ?0 G9 IN09G91G30Y0M19 + V& B; V% B! z! T
M01
" c& B( i2 | t
& f+ T0 }; z2 L0 u" @5 G$ |/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
6 u' G* R3 O1 y( _3 }" J) x/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M066 ^3 u! b, w L4 H& l" c
#104=5
( j$ M6 E8 l4 O3 {& d; p" N#101=14.6(X)% i* K A9 n7 f* h
#102=-10.0(Y)3 [4 j8 y2 g8 m" E
#103=17.5(Z)
! ?8 c% }8 e# U9 \M98P3111 ' h. c2 w1 P1 I, e/ e
#101=14.6-0.2(X)
3 E* {+ Y$ Z2 F$ I6 `#102=-10.0(Y)
& V1 P: j) H( m' ?# j#103=15.0(Z)4 Q3 l D3 Y% q- G& y
M98P31115 |& S5 Z% ~$ \. I7 i
#101=14.6-0.4(X)6 K, k9 d" N4 E; `1 d1 V
#102=-10.0(Y)
* N7 [9 j, H2 }9 \; Z, V#103=14.34(Z)
2 X% a7 o' ]1 X& J' a% ]M98P3111
" ?9 V1 B$ d; Z) q# i#101=14.6-0.6(X)
7 k7 ]4 A6 k9 D6 |#102=-0.04(Y)
, F5 x& @$ b1 {3 W+ h#103=12.50(Z)% r0 @5 p- S& |9 E& a
M98P3111: \0 C) T, z( P: \+ G1 {5 _" B
#101=14.6-0.8(X)
~6 y/ t5 y1 l. [: r6 F#102=-0.04+1.95(Y)
& y9 E7 V+ S: Z. {% k1 m6 s) B, x#103=10.0(Z)
7 \/ ~! C5 g9 p( ~0 o7 tM98P31110 L8 S; T# e4 b+ @
#101=14.6-1.0(X)
h z8 f/ j6 A; A7 \7 B' l# P: Y: v#102=-0.04+3.91(Y)+ X0 ?( `! |2 b& d
#103=7.50(Z)& F6 ]3 s7 V1 [1 y5 b! c" E+ _, f
M98P3111
0 c5 w' c. t% C; y( G! r7 X#101=14.6-1.2(X)
+ h* B2 u0 w" Z, F#102=-0.04+5.86(Y)7 S4 K6 h7 x/ p9 C
#103=5.0(Z)6 D2 }3 T8 ^. F* j @, f# D( W
M98P3111
0 f- l n3 I' @ O+ J#101=14.6-1.4(X)3 V6 S1 H' ]+ j% f: \/ B$ R
#102=-0.04+7.81(Y)
/ ?1 S( @7 U8 s( ~#103=2.50(Z)
2 o( h- V& i* iM98P3111
; A' O$ d: I* b) h#101=14.6-1.6(X) H4 `$ A: ]: L( F
#102=-0.04+9.77(Y) ^6 y, S: M( S) v& v
#103=0.5(Z) E2 y' m& A e
M98P3111
$ w" Q: W; ?/ v, A) TG91G00G28Z0$ V" L" d+ E" T" S2 S
M09
0 k9 I! G6 i9 V( o/ k9 [& WM05
0 w+ `7 L7 A) U
4 f% @# _5 ?- {#104=5* ~6 K' F- `; [# x3 f) E
#101=-18.2+113.46(X)2 w8 n8 i+ S6 g8 ?7 a
#102=-10.0(Y)
+ r7 g8 W! H/ N$ a#103=14.34+2.8(Z)
" Y% a% G0 k% m8 D L- LM98P3112
9 y# J1 N( e* l; s6 }3 Z#101=-18.2+0.2+113.46(X)
3 X' d# n7 M# }5 K; a# I#102=-0.04(Y)
& T4 t, G, F) Y- k, ^5 J5 s#103=12.50+2.8(Z)- d# F, }& [; C/ }# X7 [
M98P3112, \8 m/ \, [9 Y- N. N8 [
#101=-18.2+0.4+113.46(X) ^% N4 W9 t# ~
#102=-0.04+1.95(Y)) Q4 f9 l( Q, @8 H: A
#103=10.0+2.8(Z)
: S2 N+ U3 _9 m4 w$ X" m% _$ ?M98P31125 V+ j& x+ ^1 T+ n% z0 N2 K0 G0 E M
#101=-18.2+0.6+113.46(X)
* I; r$ D& a Z {0 }( T) c: ~0 f#102=-0.04+3.91(Y) H( m4 {8 b. {% ^
#103=7.50+2.8(Z)
8 k$ w- N: |% R3 j9 K UM98P3112
5 j4 R: N! p) A1 C#101=-18.2+0.8+113.46(X)8 E6 @! G- d6 I a+ s
#102=-0.04+5.86(Y)
4 x5 f: f5 E; G1 J( ]+ }#103=5.0+2.8(Z)* L0 I) d+ f2 W' N6 q8 s
M98P31124 S& I, O3 N/ e# c8 s: d* x
#101=-18.2+1.0+113.46(X)
; c; L1 v/ O7 i) ]+ t#102=-0.04+7.81(Y)
- B7 `" y" k) p2 `. T#103=2.50+2.8(Z)
6 Q* E# q* d" }M98P3112
, Z; l+ `2 X& q#101=-18.2+1.2+113.46(X)
, D4 m0 w9 l0 \* S' e$ H2 r0 O#102=-0.04+9.77(Y)
, p. u% c& s( w* E+ D/ r#103=0.5+2.8(Z)* G( \. ` u& B! |% d
M98P3112. P& v; L2 u N" o& ]
G91G00G28Z0
) y1 N9 F- j$ oM097 _2 C- g% y# h
M05. @( I7 R7 d8 g4 p6 H, m
( U' @, L' { p; d8 nT2(22000-5371)" v! a" q7 v' N& R" N: y3 E$ E
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
* t; g" n- w& B2 K2 l- aN212M11
9 y/ ~: t. Q( A ~! s8 EN213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08
5 x4 W% i1 o9 j7 S8 gN214G43Z50.0H2M10 % g& v2 ~- W, w& ]5 N, Z7 S
N215Z3.0M03$ h, P/ a& A8 h, W' |7 b
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
* u0 U* p2 G+ x& M9 VN217G91G28G80Z0M09 * _1 l! `9 z' N9 z$ U9 c/ {6 W
N218M05& V0 i$ t3 d b* U
N219G91G30Y0M19
+ a# M9 u* C- v% o! F2 x: uM01
1 p" N8 F9 |6 C) ~! h3 ] j
% F; C2 V; p9 q( TT3(22600-869)& H3 ?- `% Q, M
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)3 W. z$ B: c/ C3 {2 F H( e' w
N220M11/ b) y& h# T0 K: [# Y( t
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 + `" i; m2 P; ?, Q- i. W
N222G43Z50.0H3M10 & i% O1 b& `% A4 _& F( ]# F4 m/ L+ C6 z7 ]
N223Z0.02M03* F5 D& F8 S1 y6 @ ^9 N
N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
2 N+ P( }) ^* BN225X13.0F50
' P- A8 P2 j2 i* ?5 V( U8 x! e% S( xN226Z0F1.0 ( ^2 S6 m2 p; D& L$ i( V" \8 Y
N227G42X-9.0F50+ V" e% ?+ W# t# f
Z0.02& y7 `: w* ?) n: c" O7 K
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000+ b F/ [+ a; ^" J, |. j) ?
X13.0F40! W5 ?, M" ]) ?: ?, K; d
Z0F1.0 2 x" F( e, n( V+ K
G42X-9.0F40- s$ F# A. d( P$ _3 F: H
N228G00Z50.0M09$ h6 H5 l6 ]- f" t6 X
N229G40G00X-37.0Y0 * z& s: q4 }. _0 [/ _ k% f- C! Y
N230G91G28Z0M05/ S7 ^ z" Y" n9 h" m' s
G91G30Y0M194 a* Z& y5 m9 _# Q( v. M) i
M01
4 }9 m3 [$ Q* m! M1 {2 k4 o% \& J$ E7 A O; J
M11
v6 U' ~" ?2 S9 i( `4 M# F. KN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
. f- ?2 Q4 k1 @N232G43Z50.0H3M10
0 Y3 s( t \+ N/ \3 jN233Z2.82M03
m( n0 Q7 t; j. _0 nN234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
# H! _/ f( P! D2 DN235X96.2F500 M0 S! i+ h" s! h8 @) A0 |1 V
N236Z2.8F1.0
" m) U( \8 z# R. \9 y5 K! RN237G41X122.46F502 ~7 Q- @% W8 |+ Q8 C
Z2.82! |) q- d Q3 K) Y% F9 }
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000& R& K8 a& C; l u8 R
X96.2F402 x0 o, h* ]2 B7 F; c& m' F
Z2.8F1.0
* A$ L3 x2 i( `9 VG41X122.46F40
( z/ V5 A. ]) v6 ?N238G00Z50.0M09# t2 N) \! p2 n# F {9 g
N239G40G00X150.46Y0 + t9 I# v- W0 G+ c$ F, x1 |
N240G91G28Z0M05! X0 _. ]) U* L' z1 K5 Y
G91G30Y0M198 ?1 ~7 i. w r# b; }' @" I
M01
5 s5 I: A7 {* r( q
1 [7 z- K6 j/ y" ]T7(DIA.[40] T7/H7/D7)' D5 \6 [& {/ _/ b; o
M106
" B, @7 m+ ^, N1 N0 e5 x, \M98P3113
$ ?- m8 |3 z" C: V/ ~) b2 _' aG91G00G28Z0
8 v7 s8 {+ Q" A" o5 H0 L- cM095 a( T* D9 d9 G
M056 Z3 H8 [, C$ u8 C1 w. }/ W
4 D" Z( a+ l+ M: y( mT6(22000-5202)" i s, }+ r1 r1 @* I4 O& c* `5 q
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) , b4 }8 y6 @0 z! V
M11- |0 U+ v+ ~9 N) l, x% j
N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08 - d; f) k2 e0 u! \ Q- S% w
N242G43Z50.0H6M10 : P, _6 ?% \7 b
N243G00Z3.0M03 1 C7 b+ G: r6 y+ m0 h0 C7 V4 f7 ~
N244G81G01Z-3.6R3.0P500
5 @ ] w9 z8 \ L& lN245G91G80 , K. s" `1 R/ z/ ?3 e; Y' q
N246G91G01X-2.09 N7 c; t9 e5 }: ?( `
N247G91G28Z0M092 s1 g% W$ j, u3 H7 d
N248M05
7 k; {6 G9 E; N9 [# O- R/ T2 DN249G91G30Y0M090 V* {4 N, c B1 x
/N250M106
1 p& E, O |/ cM98P60
8 Q2 e. @! z$ z* j5 |3 FM99- O- o, |, g& K0 @+ H' o) ^
) D9 I# ^( \$ s: z( J
:3111
" O% h% H( T A+ QN101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M039 w! ?* {4 `7 _' x& Z2 o9 w1 E
N102G43Z100.0H#104M10
|. d1 `7 E4 D9 o/ |2 q" PG01Z#103F1000M08
- k6 `, k ^; g8 I8 qN103G01X#101F250; R! N0 b! ?: P% e$ ~7 o4 F2 M
N104G01Y#102/ {" Z! G1 J! y% P) H) T, `+ b
X-16.0
+ A; T: X' h& t% W8 e" SY-30.02 E$ C5 i6 k# w8 Y1 d
G00Z100.0' R2 Z6 x1 [8 W' \* @3 s' ]
N110M99
^8 `3 X$ o% R- g2 ~* N' t m( n1 k8 ?0 a, r/ c
:3112& l A0 ]: Q$ A, C, s2 |
N101G90G54G40G00X133.460Y60.0B0S150F250M03+ B( n% A& Q& x( |
N102G43Z100.0H#104M10; }. P/ I2 D2 E
G01Z#103F1000M08
9 j/ u+ h. g! Z; ?2 Z% }% R; @N103G01X#101F250
/ @2 V9 l& N# Z" F+ UN104G01Y#102; c* f8 W/ v3 D
X129.05 Z: u) t# `" j2 |
Y30.0
4 B% V! {$ r) R0 X: Y# n6 ?G00Z100.09 ~' f: {0 x/ a" Z) n' ?; q
N110M99
" @+ `' C8 C: g1 L& E: _
1 J& D' e3 W# c: R, }' Y:3113(T7)4 ~2 A. l i6 j2 m1 R. B$ H
N101G90G55G40G00X-30.0Y-52.B0S150F45M03
( F0 G) w% D r/ `/ \& j4 Z; I- uN102G43Z100.H7( F5 }- k. j; V0 J1 u
N103Z-21.0M08
% ?# O1 U2 i& {; k. B) Y3 X3 lN104G42G01X-16.58Y-24.46D7F8005 f$ m( n3 m3 G" l
N105X5.92Y-6.88F40
" t6 L& q1 F9 r" D- sG00Z100.
* I' G P& Z) E, l$ gG40X-30.0Y-52.) G1 n9 n& u* U. E# m8 v# [) n
Z-21.0
. c. t* d$ i/ Z2 o) PG42G01X-23.44Y-24.46D7F800: k# I8 h6 p" C: d
X5.92Y-1.52F40# ~3 C+ f0 `; j: J2 j
G00Z100.
0 _4 d9 l" f2 \/ O5 W4 TM99
+ d7 f/ ?# X) q7 g; v! H%' x+ v, Z; q" A( H$ Q$ m8 N
* o: R# \9 g5 v1 O- e
编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。
O5 h& H2 k x: D h我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。
) ~$ l4 ?" N7 T( z: y& q去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。
: {: T7 j' d! b# o' `作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。3 e5 I7 ?6 `' }3 `" h/ f" \1 K
8 x3 |- U+ Q' J2 @2 H% p' d* b* C& {3 b
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员
x
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2012-10-24 11:48:20
楼主
