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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 2 w, A2 Q5 Y6 O2 ^+ r6 U
' ?( y% k* Q( Y. D小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。9 C x4 i( C. Z. {' a4 s. o2 z
这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）8 P, S& m" L+ H1 {
' e- x9 M) v; T/ O2 k/ F4 n. P
产品图及三维图（其中之一）
: d% O v' e/ y
9 J, z7 o$ p: F; a& [, c先介绍了自己的工作流程吧。
& Q- _, E& a# }5 O1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。* }% c: }/ v5 ]. G3 Q
$ [" V- }2 m5 i( m' L D2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用
1 O* V, K8 N1 r% [( v% J. D, P8 u
3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。
q1 [7 d# g) c) ?2 P9 P5 ]# q3 w. [
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。' J. A6 t0 e. o
% 3 }4 m& N/ ]6 z$ g
:310(Q156L-1L-20 +3110 )1 S* L/ B) l' @0 X9 @: Y+ L$ A" ?$ n
(11.10.31)+ ~/ K8 a0 p; \: s6 s: C
【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】8 s, ^: _+ [; Q4 @1 x2 N5 w
M16(A) A台面3 Y' N" Q V& a7 t% a0 Q
#600=(P L) 对刀棒长度 n3 [- T( l0 h6 B4 W& y C/ E
#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标
# M& k6 n' {; C6 S0 S# b+ f! _0 i#702=(P Y) 对刀时Y的坐标5 @6 ^ ~5 ~- f" A0 ?/ s
#703=(P Z) 对刀时Z的坐标! Q2 m8 s7 |. O) U
#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离
# K, l" ?4 Z+ A5 Q3 y4 Z2 o#705=17.0(Z1)
4 Q! A. E8 L7 T. v6 {% ]5 A, \#711=23.7(XG54)
/ N- J" j8 k$ @ P- W! M5 C. A# S#712=12.90(ZG54)& N+ h2 R8 @ i0 z7 S# ~2 @' }7 h
#713=0.0(BG54) + I6 |# p+ H. \4 @
#721=137.16(XG55)
/ ~% n/ J$ }2 \' X- b#722=-15.96(ZG55) ) Q! f0 E. Y" A2 P6 h
#723=91.782(BG55)
0 k8 y' U+ d! f( O- N#731=137.16(XG56)2 {5 N8 y P9 g! M
#732=0.0(ZG56) - f2 y, u& z0 c; u
#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）
+ `+ N$ O3 [1 Q# R#741=137.16(XG57)
5 S3 R& l" ~& ^" M6 Q: z#742=-15.96(ZG57)
4 Y6 ]: f4 R. E; ?+ S' y3 Q#743=181.782(BG57)
8 ?! ?) e( b: @2 J% u#751=22.48(XG58)
7 ~# r% _: x9 a5 q#752=-15.01(ZG58)" R g. H% L, @, b8 W% b
#753=181.782(BG58)' v0 V: `' f* u
#761=23.70(XG59)6 j# i5 `( `, o+ F
#762=12.9(ZG59): \3 N L0 l- J. \
#763=-45.0(BG59)
8 z5 A2 x ^9 [$ h7 O& j, _- z4 q#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。7 v4 D- i& \+ d8 O" e8 C
#714=#711+#701 9 s. ~: f- w3 w# i, z
#715=#712+#703 / g! t$ g' Y" f; u3 }2 @( `; s
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
3 R7 v& P* U- a% e1 p. r" v#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 # `0 ] C8 O) m
#724=#721+#701
9 ^) Z+ L/ j* A6 q& K#725=#722+#703 6 x: H( h, t8 }6 B" j
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
7 ~3 {' M5 [' ]9 m3 d6 k# ?" b#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
- a- A& h7 {/ [, ?8 z#734=#731+#701
- A# `2 R$ T" s0 |#735=#732+#703
( |) d: s9 E* v! W#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 ) u# z" T% d2 v0 Y1 y+ _
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 : Y1 X5 g- z% Z, d. I9 u' P# A' ]
#744=#741+#701 1 K$ G8 X6 x% M, Z+ _; Y
#745=#742+#703
$ j$ Q2 }5 i) H5 n8 a/ r3 [( T+ ?#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 ' |7 q; C7 Q% k* O5 h
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
/ t" x: g: j. M+ _9 `% F#754=#751+#701 + H2 O- h2 C$ n5 z% i+ R6 \
#755=#752+#703
0 P1 Z" s6 f) l" R#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
$ N5 @( m& M1 Q/ w; j! g#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
+ G. {, |& X7 E- q7 }) i K# V/ c8 S2 V#764=#761+#701
. J0 U0 P+ s! i* N8 L! T" `+ a#765=#762+#703 4 O* I: X+ s v6 ^/ T
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 ! T% @, H( A. n. P% \) L
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950. S5 S5 u' R9 }# M* t& p" J2 `
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
: A& |) Y6 S2 |( b; gG10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] 6 C9 z5 U% a/ v9 ?
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180]
) p, _ @' ~2 h$ ?8 OG10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] 6 O t5 t2 W" d. _8 v1 m$ G- x0 |
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
' Z( W( V- {( p; ?G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]8 l$ E, Y$ B4 s3 u: t
N4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改
! c$ v& Z W7 F7 LM30
2 c9 ?! G# W* a6 z4 G c$ j6 M# ?
D4 [7 B9 b0 I:3110(Q156L-1L-20)
6 b: o$ t/ H8 I% @, j% v: B4 ^% `3 yM16 机床准备工作5 Z2 |$ A+ [) J( D
N01G80G40G17G49
: T; a' i- T# ?5 u$ E: B" AN02G91G28Z0M11
8 E( G7 o0 T1 r" m# h LN03G91G28X0Y0B05 V4 g- j1 A3 t$ \5 @
N04M10 6 S/ V! z0 q8 G4 s% ?
N09G91G30Y0M19 ! I; R4 f9 G- u4 j& Z
M018 i! I1 B, I1 Y- s
5 m$ T/ w; e5 w$ m/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
- w8 `) [! R9 z5 i/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06# m1 f& a5 n( H! k) j
#104=5
- V9 q* z/ f( E8 ^8 t) U#101=14.6(X)
1 w% M& W0 K; E# l. I3 V#102=-10.0(Y) W$ ^" ?3 i* k, y) R9 @; G8 g! t7 ^$ \
#103=17.5(Z)
I- o3 {! k1 p) ]! e B5 ^M98P3111
6 b% ?( H4 q6 _2 f* Z/ B#101=14.6-0.2(X)2 @( k7 \! l- S4 f }4 R
#102=-10.0(Y)
+ ~) e1 J: y5 w# R3 R2 B8 p! N#103=15.0(Z)- z: ^! @4 O: B, U2 @% P
M98P31111 L0 F: b$ n+ \5 k4 d; V* Q
#101=14.6-0.4(X)
) ]( S& t0 D6 O$ f; a1 Z9 ^; j#102=-10.0(Y)9 {; h! l0 t, D7 z0 ?, s& M( r
#103=14.34(Z)9 j# W4 |/ Z& y2 O" Y9 e1 |
M98P3111
6 a' D4 F4 D I% P#101=14.6-0.6(X)8 x- U; i% L; r9 d+ A
#102=-0.04(Y)$ N7 n; b" }8 B; ^1 _
#103=12.50(Z)6 ]2 V3 G' _% K; v8 A7 K) e
M98P3111* V8 D; f$ |3 l: [1 ~$ {# T
#101=14.6-0.8(X), A% \/ D' O: T, b8 Q( }, F
#102=-0.04+1.95(Y)4 v7 c( g _4 l K7 y+ O6 D
#103=10.0(Z) e: w8 ? G. K( Q0 w
M98P31111 X, C T, A, K$ i/ @% h! S% e
#101=14.6-1.0(X)
% [6 ]. M# ? O5 x8 g* P) Y; F#102=-0.04+3.91(Y)# H3 ^" r. ^1 J+ k
#103=7.50(Z)
L5 m, L9 s' i- Z8 lM98P31112 x M _6 w! y8 A* j* Q; }
#101=14.6-1.2(X)0 ?- I. P* z( @3 t# ?; Z& B A
#102=-0.04+5.86(Y)4 K. l+ X% S+ g' o6 o; b, V
#103=5.0(Z)
1 f0 U. `" K4 G4 p4 i$ \M98P3111+ ^: Z) U) i% s4 q: f. E' T3 I
#101=14.6-1.4(X)0 z6 j3 U: g$ R
#102=-0.04+7.81(Y), A) @, b! X9 z( T
#103=2.50(Z)
' e/ L& s# q8 I$ i6 {M98P3111
+ p( `3 R- c- U( k/ E3 V#101=14.6-1.6(X)
" [- ~" b& ]8 o& x#102=-0.04+9.77(Y)
' m' B! Z& ]- x. \) u9 `8 W#103=0.5(Z)
& @$ Y5 I, V) `7 hM98P3111
! A( \$ M4 z9 W# r9 `: o4 g/ IG91G00G28Z0
2 H5 Y3 t- K$ G/ o& `7 w+ p- m, vM09
( j! Z$ h; {6 J; w k T3 y- p/ ZM05& g* i0 A5 X0 c3 K6 [' h
% s5 {) i7 a( Q2 t4 ~' l#104=5
: ~/ }, {. I6 u9 N3 i5 O* d#101=-18.2+113.46(X)2 ?- Q$ v: W: P( o6 v1 B
#102=-10.0(Y)
: t' v% G" e8 Q) Y3 j, ]' |#103=14.34+2.8(Z)# o+ j: a1 e7 m6 F
M98P3112
% n/ \! }+ H) i, g5 D0 h& E#101=-18.2+0.2+113.46(X)$ A1 ^+ j; k9 d: Y& h
#102=-0.04(Y) @$ H1 q4 P$ Q
#103=12.50+2.8(Z)2 K5 y4 u0 u2 u l
M98P31124 v7 z! o" e5 J
#101=-18.2+0.4+113.46(X)- ~; a# U& G. V$ i3 {
#102=-0.04+1.95(Y)
" p4 R$ f6 k/ I, Y8 R+ _$ E" ?* m#103=10.0+2.8(Z)8 \9 d ?( U9 {+ m2 U+ C2 L
M98P3112' v' ~! U( Q0 g, D/ w) `
#101=-18.2+0.6+113.46(X)
: s; Q! T4 ^ g5 T#102=-0.04+3.91(Y); V! G2 p' B' G
#103=7.50+2.8(Z)
+ B. o. F7 e8 W' C, V7 V% [+ bM98P3112
; {# K* M I$ n6 s" T+ ]$ m#101=-18.2+0.8+113.46(X)
- h0 t% E+ b4 h+ e#102=-0.04+5.86(Y)
4 e3 F/ _2 D; J#103=5.0+2.8(Z), _+ D" X; s' @- L8 ^: {
M98P3112# i4 f0 ?- K$ \+ @- P
#101=-18.2+1.0+113.46(X)$ p5 Y# \2 e9 G+ R3 l5 {
#102=-0.04+7.81(Y) ?# u/ E: t1 c; m' {6 _
#103=2.50+2.8(Z)! S! t4 S$ j6 A& Y9 o9 X
M98P31122 K' f% {; l1 K: }' `9 M
#101=-18.2+1.2+113.46(X)
) @& I9 u# g$ C5 g2 P#102=-0.04+9.77(Y)
! }/ a P" @( Q! Q# M2 ^1 z! T#103=0.5+2.8(Z)! b) m6 E8 ^0 o0 o3 t B
M98P31129 P. _, d+ Q2 @: J
G91G00G28Z0
+ A/ S( N( v* H# n( g1 oM09" n" Q" s' V! N$ K0 E' j
M05/ \" ?8 |" C+ `; ]
9 x( `$ g5 r+ I7 _* w6 q: ~- @) [T2(22000-5371): i2 T' n6 M* @. R
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2). M; b; g# l9 S& U0 q. p" {
N212M11: N2 i( p, j; o; O" H4 \1 z
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 5 W. i8 \& c6 Z
N214G43Z50.0H2M10
2 x5 F) x3 t7 l9 c. K3 |: AN215Z3.0M03- t# j0 Y* o9 d$ _. v
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
7 U& @; X% b2 A- r3 g0 s- jN217G91G28G80Z0M09
5 L) a) U7 e) _: e) Q0 ON218M05
& |& M1 K% q) \, a; B L7 hN219G91G30Y0M19% o% B% G# r7 K4 k7 }
M01
/ d' M' B& L% E1 t
4 R, {' `; p) p2 y2 ]T3(22600-869)
' {3 C. B( o- Z8 m9 Q5 oM106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
( k: o1 O/ o% q7 RN220M11
: ^2 w6 g" r6 e: z5 _1 p* i( eN221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 0 |: N6 q0 [! f3 x# k7 g' ]! t. |
N222G43Z50.0H3M10
2 a- I' R) P4 M, d$ IN223Z0.02M03
, N- j# z! u" g, ^2 @N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000 M3 y8 Z4 q W- @! H: {6 Z' m( R) h
N225X13.0F500 E; ^; _% h! o" A! Q7 C3 t
N226Z0F1.0 & {: V, W7 x7 _- h, A
N227G42X-9.0F50
I v6 [( ]" u5 }# DZ0.02
w: o9 M* t) v" }. N9 x8 _8 c) [G41G01X-9.0Y-6.27D3F10001 H3 V, C: U+ |! D! h& \; a( P
X13.0F40
8 w1 l8 f, X& ^2 UZ0F1.0 6 V: B, I$ s% |
G42X-9.0F40
& r( m; X5 q( m" j8 aN228G00Z50.0M09
9 F) O/ _7 z9 ~$ LN229G40G00X-37.0Y0 9 i, d# h! \& E6 T+ k+ |
N230G91G28Z0M05
: h. I" o2 j% u" S1 R$ O9 G2 uG91G30Y0M19
/ l* m( ]. U n$ {4 [" AM01; _+ r8 f2 v! ^' S
( R( n$ j7 z& L" K+ N: {5 r
M112 a, q% c! i$ U, e U) B# J
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
" j; R( J/ W! C% w7 t: V, ^* rN232G43Z50.0H3M10 ( c3 S" Y$ }( A" \
N233Z2.82M03; l( E" p5 n( r6 [
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
2 D: N! N- W$ \% ~; w5 nN235X96.2F50! s) O( }$ T, O1 b, r$ [/ L6 S# X
N236Z2.8F1.0 ! s2 y, p3 ]6 ^1 G ~
N237G41X122.46F50
' M5 r( x; u8 d/ k' JZ2.82( s& \# P& T- { [& V
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000
% ^% N- ^: {3 E- qX96.2F40
! m& F- H& ?5 c% t; K8 BZ2.8F1.0 7 m' }" u- ~, t- t; H! _/ i3 X: C) j9 R
G41X122.46F405 `( J3 F1 u3 z* n
N238G00Z50.0M09* E, U: P. d9 u: p
N239G40G00X150.46Y0 & b- i6 N. p; @. j9 ]
N240G91G28Z0M056 E: z, g# H; |! a# s Z- G
G91G30Y0M196 y0 e, u7 C' A, i# |: L
M01$ W- F v- n3 U! ^9 ^7 _# u
. ^3 I$ `$ M: ^+ n/ KT7(DIA.[40] T7/H7/D7)( c9 |. Z6 O6 O6 ~
M106* z4 @5 M( m9 J0 ^8 y: K- s
M98P3113, }1 R6 ^& @; D- d# V5 j' C
G91G00G28Z0
( g8 p i y3 g/ E4 h' O; IM09
/ l0 a ]5 R$ hM059 U8 W3 ?1 r3 S; d2 ]: B7 a
$ a+ Z$ _! j$ h% I/ Y$ J
T6(22000-5202)# O: L( G% V: {8 b
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) : I& L- t- S" T( S& _0 A+ k; x( ]
M11
m0 l! p+ [* o/ {8 x0 E2 m& WN241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
, L' k# c7 A3 q5 @& l) z. M# lN242G43Z50.0H6M10
! k4 H* c u0 M3 x- JN243G00Z3.0M03
; c( X9 i6 t8 s! Z7 v8 @N244G81G01Z-3.6R3.0P500
( L/ E8 D- |. A# o. yN245G91G80
+ ]1 E# b) }2 i$ X: G* QN246G91G01X-2.0& N4 \- u) y% @* q! j, ^1 b
N247G91G28Z0M09
: y. p" y; z, I$ o1 j0 @+ PN248M05+ N$ r/ l( |% ?7 A! D
N249G91G30Y0M093 T9 p2 u! w$ _7 F- f" _0 B. D0 W
/N250M106 " g, w$ U0 R1 [9 z4 e
M98P60# k( E* [8 }& g; ?, n# c' E
M997 `2 G9 P! v+ g' h( {
+ N, F- [1 `1 ?:3111
8 B2 z9 i! H; H$ V; q- ON101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03$ I, F+ b8 }& r3 h+ V% J4 @. }
N102G43Z100.0H#104M10
5 m! @. J! K: U6 r, C# rG01Z#103F1000M08! s( J, I W, n I* G% n5 c% @
N103G01X#101F250
t) P' y5 a+ F7 X% y6 t( I1 eN104G01Y#102" b0 R. C+ s: d: c& _, d; t4 K" g9 v3 G
X-16.0
2 g/ l! o" Z5 z$ H" fY-30.05 C( r1 ]8 a9 e, i
G00Z100.0
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* \# b5 w4 P0 L% {' o$ n编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。
* v) ~6 `! k" C+ {& p$ n4 v4 [) K我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。, X) e; T* b5 @$ o( H
去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。
2 A1 \; J D& r- m/ |+ W作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。
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发表于 2012-10-24 11:48:20
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