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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 编辑 / b4 T- u" M2 m$ ]* b7 N1 G& s$ y
/ m( u, p5 Z f( o
小弟工作才2年，接触数控机床编程才1年多的时间。由于车间技术组编程的人不多，于是也让我接手各种类型的数控机床，有四轴的，五轴的，六轴的。看到数控模块，一直有想写的想法。写出来的过程其实也是对自己的一个总结，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
# c! K( m) z- O' ?0 \. W这是卧式加工中心日本新泻机床，FANUC数控系统。两个加工台面，都是630×630，因此也俗称630机床。刀库是50把。（对于机床可介绍的地方很多，但我想从数控编程的角度去写）
. n. L3 F4 t. l0 r0 c( d9 ^! p: g' R* G9 D: K2 a
产品图及三维图（其中之一）$ u$ m) b/ h# v2 e0 \; A- t
& J9 G) `9 L2 i+ ?; a. D* b8 F
先介绍了自己的工作流程吧。
) V& S3 ^% b% l1 {1.拿到任务书，按着操作卡上的图纸要求，编好程序。630机床没有特定的编程软件，不像我接触的其他机床有用软件的地方也只是因为计算刀具轨迹，而用下AUTOCAD。仅仅用文本就可以编程。下面几项因为不是通用，等会我再介绍。
: |% v) q, |4 ~- E* A' l) \ E& r% f) `8 z, b& ], J
2.将编好的程序传到客户端服务器，用于机床的调用
8 \) I: ]) u. f9 Q2 d$ v
/ R' j3 r' P! ^# U3.其次就是机床调用，然后校模。这跟其他都一样。
' m+ }) q6 e! k2 E% g: C+ l9 r' ]/ l- h
这是一个程序，被我删了好多，用于简化。编程思想基本如此。. n9 J) M9 ~3 D* N9 B
%
" y; k4 A5 L1 z4 N/ j:310(Q156L-1L-20 +3110 )& q1 V( {' p- Z: T% @. F% j5 i
(11.10.31)
) R9 B+ e/ n; l( t3 w8 Z1 y1 ~% c$ e【以下这段内容是对工作坐标系的定义的运算方式，对程序至关重要】
# G6 z# W1 J9 V8 E6 cM16(A) A台面# b; {8 ]+ s9 {( e& G) H
#600=(P L) 对刀棒长度$ [: }# f7 Z) T5 E7 g8 a. J9 U
#701=(P X) 设定的原点在对刀时X的坐标: F* @1 f4 p+ N, {/ Z. u2 K
#702=(P Y) 对刀时Y的坐标3 e6 j4 r1 Y. O
#703=(P Z) 对刀时Z的坐标. w- c. q5 ^8 o. W; L1 _
#704=-9.5(Y1) 704和705是原点到对刀点的距离
' ~: B' [) n% m#705=17.0(Z1)" n1 D z3 [- Q6 z1 A+ n. h
#711=23.7(XG54)
4 s. o" m/ a# ?/ ? L2 I0 X, u* ~7 x#712=12.90(ZG54)
' {! A3 r4 U: U, C Z' O#713=0.0(BG54) - d( n4 e. u/ G" G, c0 Z" f
#721=137.16(XG55)$ B! _3 @ z- U1 c) }0 }
#722=-15.96(ZG55) : d* H( z$ _! y5 U2 p
#723=91.782(BG55)/ z: q; B8 Y' o
#731=137.16(XG56)
% m4 W+ F. s9 G# v7 Q* y#732=0.0(ZG56)
. X; v& T, ~' _8 ~ _# Z#733=90.0(BG56) 台面的旋转（从刀具的角度看，顺时针正）" o- `: i8 {! V. U
#741=137.16(XG57)
" K4 T2 t! ^1 B7 f#742=-15.96(ZG57)
( y# Q6 Q$ b4 n5 ~" P/ R* [& |#743=181.782(BG57)$ R! }8 {; p+ M: ]0 m( |
#751=22.48(XG58)
5 S- s9 V, X0 d#752=-15.01(ZG58)
8 p" [3 G. F0 k" F! Z5 w1 x#753=181.782(BG58)
0 ?$ i" A% {4 r. B: L#761=23.70(XG59)
; j6 H7 U# N* P' j0 ]#762=12.9(ZG59)
" Z: m. T8 x8 z& I. @#763=-45.0(BG59) . V! Z9 e! ?$ I0 w$ q2 }
#701=#701+3+500 +3是因为对刀棒的半径为6，对刀帮的中心点到接触点的距离为3。而500、950是根据#702=#702+#704-3 机床自身参数算的，例如530机床就是400、730。至今我也只能去运算验证，想不出用#703=#703-#600+#705+950 这种方式来定义坐标系。" y! ]% ?5 z( G- Y4 b) X( A
#714=#711+#701 $ e. p% e1 S0 i9 D# F
#715=#712+#703 6 ?. n6 G7 [. M! t+ ~6 U
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
$ T- i4 r+ e: p, `& n$ R! k#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 + f! {1 ]6 {4 S7 U6 u, u
#724=#721+#701
$ @6 c+ _( [+ @#725=#722+#703 ! o$ b' |0 \0 S8 J. ?. r
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500 8 ~+ G" Q; X1 e5 u
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950 - L2 |* ]; _2 u1 C! u h1 V8 l9 |
#734=#731+#701
8 G+ y4 U/ ~0 A#735=#732+#703 3 y8 D; M1 _4 a% [% y2 c
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 7 L2 \$ G) c9 d" E( h# I: a
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 * T3 e0 ~6 j7 _& T; G8 R0 r. u
#744=#741+#701 + p! D, e+ j+ d5 y
#745=#742+#703
, Q ~$ G2 N( D% `1 @2 d: `! A( |#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
* V, i; Z1 i4 K& B R$ ]#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
6 X/ P+ W8 K+ `#754=#751+#701 5 u4 x9 v0 b. m5 f/ [2 L% [- R3 B6 D
#755=#752+#703 + Q! s$ I. `7 U9 Y% y
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500 " g) R' N3 ~" e7 h" ` q
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
2 w3 d7 \& W) G1 Y' O! k#764=#761+#701
2 t! s, _, l7 E3 e. m w- z$ [; N# F#765=#762+#703
7 ?! S( h9 d8 `( n6 D0 B. j#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
0 k4 ]+ V# v# }8 J3 l: X# M+ m#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
, ^5 k. f. `4 i3 `* oN3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
9 d) n, h: w( M1 c4 {G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] 9 A& N" ]: k& B; r+ y2 o
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] 5 V# o1 P; P q6 H
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
! r$ W2 P* s' v, c& I- U; `G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]* W! s# O: q9 ~# N2 x
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
) ^$ E, D0 z/ \: mN4M98P3110 只所以用这样的格式，是为了整齐，方便操作人员调用及修改
% n; y1 S$ r- j8 k6 OM30+ @8 \) @( p6 x* C' h
}5 L6 i+ r2 p B) }# t
:3110(Q156L-1L-20)
- ?+ f9 x) k0 wM16 机床准备工作6 E! Z: P3 y/ G2 l
N01G80G40G17G495 ~9 }" M% x+ x3 |( s! D" F e# L
N02G91G28Z0M11
6 A/ y: F* j5 P$ vN03G91G28X0Y0B0
$ J- R9 y$ Y3 l# {N04M10 % F' r1 S/ Y1 n. ?0 w+ h! [
N09G91G30Y0M19
_) G* E. c2 {% J+ `M01
! F- z* `/ b6 x* x; \* [3 }: H' o* Y# P: y( N- @+ i
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)5 L8 y. q% x/ c, X8 a/ N
/M106( T05/H05/D05) 自定义的换刀指令，一般是M06
, T; z" E( K% L! ^+ r/ `3 A#104=57 D( P/ C& `3 Y1 z4 @
#101=14.6(X)# _9 u) e! W! {4 x; A: U' Z
#102=-10.0(Y)" t" c4 H. k* J/ E
#103=17.5(Z)* O. F f5 @2 {4 w4 w
M98P3111 ; j9 o% g( w8 f6 l5 h1 x6 Y
#101=14.6-0.2(X)# M/ Y, d$ J/ q& R# Z* W0 n# V
#102=-10.0(Y)
u; u" h" I1 W% F7 T" c#103=15.0(Z)5 {0 c& d: S0 |- F+ X7 F
M98P31113 A+ e2 @) T: J
#101=14.6-0.4(X)7 F7 f1 k8 r$ S) E
#102=-10.0(Y)
# Y" f# I3 z2 u4 d3 ]5 F, H, u#103=14.34(Z)/ a8 b" u! r3 h0 u- j
M98P3111
% H+ M* q" _/ |( V$ O0 |#101=14.6-0.6(X)( U1 ]& k2 z# D5 u
#102=-0.04(Y)
2 o$ J5 ?8 a' K2 `9 I; g& z#103=12.50(Z)
! Y4 N8 O, i& [! A8 c; R/ iM98P31115 [$ o; }9 w# C- w; j' g% f3 U
#101=14.6-0.8(X) n7 U" W f: U5 G$ \
#102=-0.04+1.95(Y)4 P$ {9 p2 j2 }* H
#103=10.0(Z)
9 j, a& Z! s4 t& a- K) Y# MM98P3111
3 i j; S* b' g#101=14.6-1.0(X)
* r8 E4 D) E8 Q# G' G; q/ O$ [9 p4 g#102=-0.04+3.91(Y)
1 M8 V9 D" |2 N2 n8 `: `8 j#103=7.50(Z). y8 R- b* I* e; j
M98P3111, T5 K Q: A; o+ N/ @: B# u
#101=14.6-1.2(X)
1 i' A% S- |: b% J1 `3 ]#102=-0.04+5.86(Y)$ E Z6 _$ D& U$ u
#103=5.0(Z)" z3 R7 `) ?9 M/ r4 D4 J- u5 X
M98P3111
( S% v8 ~$ O% s- F8 S7 g#101=14.6-1.4(X)
* ]$ p$ A2 [& Y: i& i5 {#102=-0.04+7.81(Y) b( r* k8 {/ u" P& J+ A
#103=2.50(Z)
/ }* J9 P/ A$ y4 R; YM98P3111! {. C0 k. T, y7 X/ l
#101=14.6-1.6(X)/ k h- q$ k, @; a# {( W% U
#102=-0.04+9.77(Y)
4 E, g3 \' d4 [$ E% g( n#103=0.5(Z)
+ @" c" P; N: Q7 g1 lM98P3111
2 c9 `* v- i2 ~ m+ PG91G00G28Z09 Q3 f$ x( O- d" A& T
M09. w5 w) T) x8 K) l4 i
M05
( O$ P- a" N! u* M& B2 L* z0 N% i0 j, L9 ~9 V, P
#104=5
. p+ Q1 d0 [/ F' Q9 W" A1 u#101=-18.2+113.46(X)
: W9 x+ q. u% l" Q, I0 e1 J t#102=-10.0(Y)2 h# d0 {" w% h8 i7 G( k
#103=14.34+2.8(Z)% M$ y; P' n; N y9 a
M98P3112
, N' w- w2 ^+ k3 V4 e& g3 b# C#101=-18.2+0.2+113.46(X)% {3 u, @- w7 f& ]7 {
#102=-0.04(Y)4 y" q. Y7 S4 M6 @; k9 ?
#103=12.50+2.8(Z)
1 `1 A- O! K4 M7 q" _7 \M98P3112: `" |" [6 Q; t% ~, @" P' x( O, \
#101=-18.2+0.4+113.46(X)
+ {7 D. g4 i/ p6 ]$ P#102=-0.04+1.95(Y)
& ~/ ~3 \6 T7 q6 r% V#103=10.0+2.8(Z)
+ N/ c/ v, n6 B- nM98P3112. p2 m7 k% M r
#101=-18.2+0.6+113.46(X)- U4 R2 `8 u2 L$ h1 I; P
#102=-0.04+3.91(Y)
1 [1 N% A1 t5 G8 l: P; V/ ]" \# J" r#103=7.50+2.8(Z)
- f Q! H" L# \! |M98P3112
2 o$ J G( C7 h7 Z/ G#101=-18.2+0.8+113.46(X)) T- d" H) ]! w; ~) }
#102=-0.04+5.86(Y)
( Q0 v9 a# H& h% i#103=5.0+2.8(Z)7 K" u' k7 {) V% n; v8 o6 Z% l
M98P3112
1 q! f0 S4 P: B! u/ z#101=-18.2+1.0+113.46(X)
4 t% {9 R- ?8 a+ W+ L#102=-0.04+7.81(Y)
( E2 [% I' F3 Y1 v* S- M#103=2.50+2.8(Z)
" o' I7 w& \$ U1 O4 W( QM98P3112
4 v) x9 f: ^/ G: H) f7 o#101=-18.2+1.2+113.46(X)
1 H. ]- s) Y+ o8 u1 h. o# P#102=-0.04+9.77(Y), a5 P8 z _3 d+ f
#103=0.5+2.8(Z)( L/ u/ P, K; ?/ M% b" F1 |
M98P3112
9 {; h# K' {: PG91G00G28Z0
7 t* r5 { F6 B& i; R1 lM09; Y% ?% C( w& U6 @. a0 `& K. G
M05) B+ }$ T+ Q( }6 I2 [' S
# Q+ m. p2 D7 u7 mT2(22000-5371)
. L# r8 b& @) f: G0 D2 ON211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
% O( D) T5 k, f6 T0 R3 x" DN212M111 S* E. ]/ c, r( z
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 ! y/ N% M7 x( N
N214G43Z50.0H2M10
% L$ \6 f: z# gN215Z3.0M03) g9 X- L! Z" h0 m/ ^
N216G81G01Z-3.98R3.0P500 ( {* \+ J. h+ I3 O* O
N217G91G28G80Z0M09
( |) D) c% c+ nN218M051 {8 e* @( }5 ?" Y% _/ P
N219G91G30Y0M19
. e, Z7 C1 Q9 f/ Y* [M015 ~; F& A$ G. }, d5 }% S, \" t9 A
. g$ _" _4 W; Z! \
T3(22600-869)8 P/ e# D) u, U) {
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
|( ]9 o+ k# AN220M11
* P! E. u4 g8 i. H' G/ i9 f* KN221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 # M- S$ j+ q, i: D
N222G43Z50.0H3M10 - j5 @, I# ^( S' L- c8 ?
N223Z0.02M03
0 t0 j7 M% [/ t! `' f7 Y! @$ GN224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000. E- r2 Z2 `0 I# l4 W+ d7 _' X) j
N225X13.0F501 j: N: O+ |% }, E8 x
N226Z0F1.0 5 u4 e5 P1 I% M& r
N227G42X-9.0F506 r E5 T2 u# p1 I: h) K" m
Z0.02
% u! E7 p, ?3 l1 U; y+ I+ YG41G01X-9.0Y-6.27D3F10005 R- |' {, D" G
X13.0F40
6 k& a- ]8 t. i) _5 jZ0F1.0
" @5 ?# K; O! Z$ F% J4 ]G42X-9.0F40
H& J8 K/ z2 b, C/ H4 `. J zN228G00Z50.0M09) B6 \* R# Q! ?+ D8 _2 q
N229G40G00X-37.0Y0 4 ]% G9 t% D. b7 i7 C5 ?+ K5 e
N230G91G28Z0M05
8 `3 O. S6 B$ m/ c% M9 [- @4 YG91G30Y0M19
( i7 B' f4 ?+ T/ F5 {& m A2 zM01! r. ^% \7 P% |' A7 E
) A9 E; B8 f4 p9 r# a! C4 T
M11
) F% Q- ]! T! j9 E, `N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08 4 U. [9 L3 y$ S' n; t
N232G43Z50.0H3M10
/ v3 w8 q$ B( P ~N233Z2.82M03' k( ?! l* h" m
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000- o4 p- z3 h7 H+ t1 P, T5 S9 Q
N235X96.2F50: v5 M' P4 ^* B: G, ?7 \
N236Z2.8F1.0 % l+ z# a' ?% ~; _1 A4 Q4 J- [; O
N237G41X122.46F506 [! ? E2 r- k: Z+ Z0 l x; e
Z2.82
9 F% i/ ^, ^) a. s' D0 k! N! S# [G42G01X122.46Y-6.27D3F1000
{7 X V/ T$ q% cX96.2F40: {4 s) }1 g2 j, \3 e
Z2.8F1.0
1 |& @! Z) h7 x. k; s$ k M" \3 ^G41X122.46F407 E7 V T5 p0 b4 X; E7 k
N238G00Z50.0M09% U7 |" c8 e0 Y
N239G40G00X150.46Y0 }8 A2 M& D( t$ i4 L. d
N240G91G28Z0M05
7 S8 C5 t6 P$ `1 DG91G30Y0M19
/ i S9 N( C. u% c0 I" S i: N8 yM01+ s' c, _, A* l6 L3 I) [
. F' }) t) J0 W8 @9 F
T7(DIA.[40] T7/H7/D7)
. \8 S, J# m5 { |( W6 u8 zM106
1 W% S/ X: y) h& i! E& WM98P3113
( Q( b+ b$ d# s1 i+ `G91G00G28Z0& P+ {7 M3 {7 I
M09
6 \+ N5 u- H+ \- f+ t$ [ O8 `M055 Z( A" i- ]' M; R
0 K, Y4 k0 m4 R: C0 W
T6(22000-5202)
# h( M) Q6 e& P/ u4 g3 @M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) " G2 m; P1 r8 S& D) j8 B0 o( t
M116 f5 ~1 `( I1 M+ a
N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
0 Z9 d" \% Z& L1 p8 fN242G43Z50.0H6M10 , D, `; Z6 a$ s& u( l7 V4 p5 D
N243G00Z3.0M03 8 q6 R: i/ c7 {" {& s" e7 P
N244G81G01Z-3.6R3.0P5009 A, K! {8 ?7 l. K' o2 o
N245G91G80 $ l" k; S' S" N- G3 Z1 E
N246G91G01X-2.0& ? V' W, _9 \2 k8 s9 a2 Z: X
N247G91G28Z0M09- }. {: G/ x/ b1 ?. c
N248M05
& O' P- P% v' J9 ZN249G91G30Y0M09
9 m+ C6 ~: Y! F" I6 w5 y" I/N250M106 + h9 O3 c: k, O2 Z; X
M98P60
6 b; M2 h4 s9 u0 [3 x% TM99
: \( `! V! {0 X ^! o+ H" g" @# c! e) h% ^ A
:3111
& U3 b: ?8 s" G7 uN101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
( T; H( _. v% E0 f7 J/ d. G$ SN102G43Z100.0H#104M10* X, w( I! s0 }# |# z
G01Z#103F1000M08
. S9 l* z1 d3 }* j0 @N103G01X#101F250
0 i' I* ?# n& A, ^: T9 zN104G01Y#102; C2 e/ e& f: c9 e: A2 C
X-16.0
6 ^( h: t6 x+ d& nY-30.0# Z# D& ~! I+ Y& d* C* E# d
G00Z100.0
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编程的其实就是算刀轨，而轨迹的前提就是坐标系的设定。离开了原点，轨迹的xyz就没有意义。 ?9 N) P9 o+ F8 H7 O
我有时听到一些人对五轴等机床说编程难，我个人的感受其实不然。这些机床基本都有专用的编程软件，对于这些软件，说白了其实就是傻瓜式软件，按着步骤做就是。越是专用的软件，越是如此，比如RCS软件。
' A1 {( J6 h- m去年来单位出差的母校老师也语重心长的跟我说：工艺才是王道。想想其实也对。! V, A g8 X# Y7 W
作为一个编程菜鸟，很多还有不懂的地方，请高手交流与指正。
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发表于 2012-10-24 11:48:20
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