产品名称：六轴机械手
0 ]3 a, ]6 k/ M6 O& Y% B$ }基本描述：) k C h# C- D3 _! R
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。/ J4 y; v% G L1 R; C
产品特点：0 @% y& o' `7 ~
♦速度快, U9 r( A) [( D" |) c. v
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
+ x2 H# p, m7 ~ ♦精度高
E4 }* ]0 i0 |0 f7 u 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。0 ]5 @3 ~/ B: }7 n/ b
♦参数 & I# i$ _& W) ]: _! L
项目 规格 项目 规格
5 P; r1 P) Q% V9 R( L手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
/ T" n3 L. c: P) T最大工作半径 873 I/O电缆 端子台; W: E- `% }. ^; ]0 l
自由度 六轴 电源电缆 3M, j- M3 M- W9 f c/ z
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG6 r1 D; ]/ h- L' A. ]1 y5 g
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧# M$ ]. U5 ?4 Y5 X0 a" j7 T
J3 90度/S 使用语言 C++
. z1 r7 u0 w3 Y; Q2 w J4 90度/S 记忆体容量 4GB
6 K9 w8 `' o. R2 m, z* E7 y+ X. A8 k' h J5 180度/S 操作方式 示教! x' m( z0 m+ Z" S _( x
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
( ?. U j$ d3 ]关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2328 L q4 r) `1 L' w& S. c3 J% I/ r
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
; ]1 ?) v* P6 t! N* {' \/ q9 H! A J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ( \* [/ I }* T7 p- @
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
6 S8 r2 [2 a9 M1 K3 l8 { J5 正负120度 臂全长 871.5
/ a. @/ O6 H0 R% Z0 r# I$ ~ J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35" M- W4 M$ t5 ~1 P. @8 B0 d4 k
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器) M0 C' M# V( E) a4 P! Z
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
9 B& s7 X2 \2 Z, N+ L% r7 y' y/ q8 G! \ ♦密封性能好
5 ^0 q( ?/ J9 r' C0 D& t( J各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。. k9 W0 x9 [. ]$ s& M' ]& c; A
♦外形小巧 相对负载大$ K8 Y6 K8 J+ }. g
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。, @+ {6 J+ R8 y) N
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等/ l# G! P: Y {4 T
) d; `! c6 K$ \- Y4 p% c
2 t. z% `. i5 k3 k8 |' C
产品名称：6 M4 F( B/ F, G3 Z; G0 j
四轴机械手+ E& j9 q' [( h$ `+ p9 \ P4 Q
基本描述：
2 P9 f# K/ Y4 {8 G2 ]/ [- _ 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。) l8 n+ F! d9 n0 A" X, g: v. ^5 t
产品特点：8 S2 G; M" A9 p, X
♦作业范围大
; Q9 i5 t/ i/ C0 w: _ ♦性能稳定
( F0 B4 q1 W4 Q \& c: T/ Y7 s ♦运行速度快
; `+ N% z+ m+ [4 N6 i. H ♦坐标功能强大. ]8 M7 u6 D/ N3 b2 w
♦简单易操作
) H1 I9 E5 K6 P' X: B* o; S9 o% X& y ♦运动半径为870mm，负载能力30kg1 }0 Z1 s3 k* q x+ `& u5 e( d, ~
应用领域： s3 I2 i' ?" v( k
♦物料搬运、码垛! s& q5 Q6 V0 Y) _5 T5 t
♦数控机床上下料1 i. R; N6 \* u) @
( b0 M% I, C5 z7 X+ ^- S
1 {( v1 j" X' M6 b o6 x x
& |1 o: V% E, S0 ?/ J 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
% h# s: F0 R1 b& v2 t TEL：15335256882- @1 d* \. O r
FAX: 0512--57938808" v- \; S3 l. f* R5 W$ \7 E
E-mail:15335256882@163,com
3 @2 D- [1 n' V" r% w3 D8 e. O |
楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
