产品名称：六轴机械手; J, Q& W$ m2 `% p
基本描述：# K% S/ T: H/ N8 b
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
& {1 p3 E$ U$ W# @产品特点：
i) p( S8 Q: e4 S% j: z v" r* g ♦速度快
; P4 p, H" z3 t* |- `) H 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。2 ] |. j- C& O
♦精度高
* ` [' Q( e( K; T0 _9 b- l 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。" A9 s1 T p! m9 H6 T o
♦参数
/ ^' Q8 a9 ], L5 o* V+ @项目 规格 项目 规格4 \4 ~/ p. `, a4 p/ ~. D0 x9 O
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M/ q4 \ f# R2 V# v
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台. w4 G \9 D/ w0 |: m4 G
自由度 六轴 电源电缆 3M
0 |+ n, x% y3 |# O7 n关节速度 J1 90度/S 重量 29KG( h: G. ~& _' {% L; R( Z0 g3 _
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
7 H, v% c: y! y9 Q+ u J3 90度/S 使用语言 C++
0 r, H5 w3 o0 |9 I' m" f; f# n. Z J4 90度/S 记忆体容量 4GB* E0 d& [8 U. l' H! \, d$ \( `
J5 180度/S 操作方式 示教5 O+ x- o7 ]2 |! J5 k
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
: x) P w) M5 c. h, u4 O关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
3 ?3 ` E" P$ k1 m0 b* X3 @. q- o I J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
9 W+ S0 {7 Y/ s# @ J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
1 Q5 Y: T5 P! `* Q J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
- E g: @2 Z) _, ^# w- ]' H/ {4 G J5 正负120度 臂全长 871.5
- W" j6 b( ]7 p, {. h. ]- F2 J J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35* d8 ]$ ~* u) O8 P' {
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器' [; ]/ e$ S: M7 w3 W- ?
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
+ Y% W/ h+ r) H' y ♦密封性能好$ I0 `' A3 ]4 r
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。3 G" J2 A9 I# j0 k
♦外形小巧 相对负载大& O8 \4 E: K/ l
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
/ @: W: B4 t. X8 X 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
) O) s# J- H" Y2 J, d7 \9 ^2 g# g8 c: N8 Q- l
/ A: ]% f( l/ P2 g
产品名称：; ?. d5 z1 t& _% d: W
四轴机械手8 K3 d5 y6 q0 i1 i
基本描述：
- v% M: W! n( O& E. |5 I3 ~ 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
$ ]: m8 E) G+ y% x3 D产品特点：
# x* }# C/ C4 x8 t. Q x ♦作业范围大/ q% M1 K- A$ [4 n& I
♦性能稳定6 K% ]' L, I) d, h g
♦运行速度快& J/ W( O+ E5 J8 d; f, ^: e
♦坐标功能强大
+ j+ ]# q0 |5 S ♦简单易操作# ]: p+ g0 Q" h8 ^# [$ K) K7 _
♦运动半径为870mm，负载能力30kg5 h1 k- c8 _% n: O7 ~
应用领域：1 m& m1 Y! V( p- g) U
♦物料搬运、码垛
9 D/ O, t% B4 ]7 B( \0 Y, u ♦数控机床上下料/ g" V& i" w2 _" ?
+ F- N# r( `* I
1 `5 o! `5 x) }; z* B# V
: h& }. ?3 q8 Q( |
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
3 {% G) e3 F0 n! {- N4 Q TEL：153352568821 m8 b. ?$ t) L! Q9 N7 P* j
FAX: 0512--57938808
7 C6 N \/ l. o. B* O: qE-mail:15335256882@163,com; L2 r6 k( g3 N" b, Q# p( M
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
