产品名称：六轴机械手
& r! }) F- a6 f5 Y+ D基本描述：$ B) }+ W8 n, r W: l
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
7 K8 M5 o7 T/ z2 A产品特点：* W1 X" k) d7 b! M" R$ \ `5 D
♦速度快- V& X" u/ S G+ Q6 C+ C
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
4 a2 G8 l* {# i# W" G ♦精度高
9 {% V! `4 U- A7 A7 e' _ 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
# E1 U( [1 L+ Y6 {5 ~" a ♦参数
" u `6 Y3 N6 T项目 规格 项目 规格
/ H, X9 Z" \( Z' T7 g" h手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
2 A# U9 V/ v4 _1 m5 a' T最大工作半径 873 I/O电缆 端子台/ K6 r$ C* w) d3 i: }
自由度 六轴 电源电缆 3M
2 F- L, N' |9 G+ I& l* T6 J关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
* A7 \6 i3 w* w+ L2 R8 e5 I/ t5 n: s J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧) R, l( P& }" H. ]
J3 90度/S 使用语言 C++2 r0 L( O9 u- z* T! h
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
# d1 q9 ?- \9 B. Z$ g J5 180度/S 操作方式 示教
$ X5 N; m' o" l% r3 u J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
, g2 _# t$ D/ s& M关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
G' U* M: {0 k; b# j J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
( ] R" [( U- s0 t& q J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
. B, C% ?% @ r8 q J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
5 k! f) N9 q$ L J5 正负120度 臂全长 871.5
- x3 F' E# p8 e; N6 A3 I J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
5 W% ^2 y$ H# l1 A$ ^% S# }# J重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器; Z$ Y+ P; }% J' F
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达. i5 y6 @+ B* H! a, ^$ \; _
♦密封性能好
& j/ D; M6 U4 o! V! |. Z8 b各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
2 y$ B' }. L+ l ♦外形小巧 相对负载大
7 h4 y B; n, _/ P- ~( ^4 F1 m0 T 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
* \* D; ]4 U' U( J4 z! ?9 T 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等/ n5 O% V p& D9 w
7 j L. ~: x; J% g5 q0 c" s3 g
( l$ E% w% P; y
产品名称：( W Y, a7 u; _; c6 p: o
四轴机械手
. M& F' { B0 g* j+ |+ @( t基本描述：; Q- D9 b/ G3 g8 T& _+ f. Y; g
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。( t/ N2 i/ v6 i- z9 H% h
产品特点：% Y+ E5 o4 x" T& I0 t( D0 U3 G
♦作业范围大
X3 y% Q7 `' k6 { ♦性能稳定
, V! W: o% `5 e' @/ V* D" C8 q3 f ♦运行速度快1 Z) V6 C2 ^/ z6 l7 W
♦坐标功能强大
" v2 ?! |) b, ]8 }. a ♦简单易操作0 |8 @+ _1 s* T; r- u. b
♦运动半径为870mm，负载能力30kg
9 s! z0 ?( @+ ^4 A1 X% f" `! _$ m应用领域：
* v, v) s6 H: S2 w ♦物料搬运、码垛
' ^, J* {4 }* Z5 Q: c ♦数控机床上下料: y7 C6 |/ L! v2 u# z" B8 F8 T
+ h& I5 E3 A- }& x% i
]* a8 k$ V! a( \# _0 r( D3 K' c* ^
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
8 \( H% K4 ?+ T( s' ~; D4 q; d/ z TEL：15335256882
7 ~& m7 D- C4 C" q FAX: 0512--57938808
& ? a0 H, n$ I/ |. CE-mail:15335256882@163,com
. N% I1 }7 r. x4 ~. s6 M8 R7 }! f |
楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
