产品名称：六轴机械手6 K- c' h# E( \' E
基本描述：5 R& c& f7 J& |
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
' B+ a7 o4 [8 g5 e4 H产品特点：
7 \( P% B0 Z% b ♦速度快
[& ]$ [+ a% ^% J9 w0 B 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
' h o) T. d- T; K ♦精度高0 L" M( X0 g2 E2 w. ]9 O3 [
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
) {9 d+ V2 ]& P ♦参数 ( \ y9 H: K1 b3 X
项目 规格 项目 规格9 y _" B. G: s& n7 C- O
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
1 ^" ], Z' V& h) u" N2 T+ Y% v7 S最大工作半径 873 I/O电缆 端子台: K9 A9 w0 h1 \8 k
自由度 六轴 电源电缆 3M
$ }, P$ s( |- X! K/ w! D0 p7 i关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
! _- I! \" A, x$ y7 @ J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
/ S \ {; q) D+ L8 \ J3 90度/S 使用语言 C++
0 I1 a$ O: u7 G; b' l! G& { J4 90度/S 记忆体容量 4GB
/ m% u( C5 U7 \6 M0 i J5 180度/S 操作方式 示教* f9 K# c. j5 C$ a6 }' S; _) w' x
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
9 Z2 `! O) l; c- {8 m9 @关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
% U; P* E, s0 D$ d# p$ K J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
9 A0 Y# h9 h& a4 ^$ r$ o J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
: u4 N2 W' i1 k: n5 q, W, ` J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
8 z3 f% n5 C- Z" ?+ s1 r, _1 J J5 正负120度 臂全长 871.5) \' u7 r0 Z( D1 ~, B' A$ ~: I
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
6 C0 l; [) b4 H3 a5 e重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器9 P( J& G& U% _1 J0 u* d
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达! `9 C$ c1 f, E& f$ P
♦密封性能好( R6 ]1 o5 c0 k9 o) d. _2 F
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
- e1 C) ^- }2 v+ L6 `# D; J9 h ♦外形小巧 相对负载大
* n/ Q8 M; ]( o4 { 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。* R* v% N3 T; S& [6 }: F7 s
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
. n- s& c) \: X W8 S8 |1 ^
3 X: q2 D% p; j6 @2 J
' Z. d/ r) Q" `+ h D0 \产品名称：
) | Z# o7 R- z4 c+ l 四轴机械手- a* c$ k- A" b
基本描述：: O$ o2 u/ v, g, e
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。. F5 @; e L* m" P4 F" }7 b
产品特点：% e _7 ]% H* M! t, B' [- W4 z
♦作业范围大2 c+ h0 {+ E2 ^; z
♦性能稳定
: |+ o0 u9 N$ u& X @ ♦运行速度快
2 n! W3 z- B7 A, e% k0 [9 t) R ♦坐标功能强大% D3 ~1 r$ _$ K4 ?
♦简单易操作
: b. w# h% x2 A* \4 @ ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
$ a+ _ s5 X; q( A. T# k应用领域：
" o( J/ }" e( y) G" I ♦物料搬运、码垛3 I4 d* }6 T, c- c8 b
♦数控机床上下料
1 ]% A6 j- f" Q8 \. M# K3 B1 t$ U& I8 I! L- e; f% U
! L: o! i' f+ R+ u4 t* t, \( f
$ M$ o& W$ x( D" T. r 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）) i& f. ~) D8 \" M4 C
TEL：15335256882
9 I! O* }9 g( r! _ FAX: 0512--57938808
0 K% [9 K% K8 _) nE-mail:15335256882@163,com3 _. d7 I6 b3 k; Z3 K2 ~: h9 U6 w' u
|
楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
