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[matlab] 无碳小车

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发表于 2012-10-22 22:56:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请求大家,无碳小车怎么计算S型路线的路程,并且通过障碍物时,又不被撞到,计算开始到障碍时的那段弧形的长度!!!!3 y; E8 A( C$ a% k
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发表于 2013-9-1 17:32:51 | 显示全部楼层
我做的时候是用的matlab把一段弧微分,然后表示出来,将其在区间内积分,# @1 h6 k- u1 ?6 e0 g9 U- S
还可以用高等数学中的弧长公式,* P. T1 a- j, L" m: @
还可以用UG里面的附带的一个曲线弧长计算工具
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