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[matlab] 无碳小车

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发表于 2012-10-22 22:56:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请求大家,无碳小车怎么计算S型路线的路程,并且通过障碍物时,又不被撞到,计算开始到障碍时的那段弧形的长度!!!!
' R# o" F' v. i, ~; `( c+ t0 n. E
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发表于 2013-9-1 17:32:51 | 显示全部楼层
我做的时候是用的matlab把一段弧微分,然后表示出来,将其在区间内积分,
7 G7 i' P  r# J5 Y' v还可以用高等数学中的弧长公式,
7 ^3 P6 M* ?- z& c5 f! w7 c还可以用UG里面的附带的一个曲线弧长计算工具
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