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[matlab] 无碳小车

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发表于 2012-10-22 22:56:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请求大家,无碳小车怎么计算S型路线的路程,并且通过障碍物时,又不被撞到,计算开始到障碍时的那段弧形的长度!!!!
2 S8 X" t( w4 o0 O* \3 y7 c
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发表于 2013-9-1 17:32:51 | 显示全部楼层
我做的时候是用的matlab把一段弧微分,然后表示出来,将其在区间内积分,( k9 }5 D. c/ ~6 ]+ a% e7 ^! Y
还可以用高等数学中的弧长公式,
5 G; ?: _( W/ D: x- T: n还可以用UG里面的附带的一个曲线弧长计算工具
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