楼主: qiguangtu123
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最新开发小六轴机器人动起来了 |
发表于 2012-10-22 16:42:45
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客观事实是不惧怕质疑的
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发表于 2012-10-22 17:19:42
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有个想法不知道行不行的通,楼主所说多个线段组成复杂曲线原理跟数控机床一样,是否可以先用数控编程原件取得具体坐标点然后复制到示教编程软件里这样就能够实现精密移动?不知道这想法是否可行?
楼主有没有类似编程软件推荐推荐。
目前国产进口的机器人都采用示教编程,一般就是走直线和圆弧,不管你什么复杂的东西,都分解为一段段的直线和圆弧,直线取2个点,圆弧取3个点,近似分解。可以满足绝搬运焊接要求
一个复杂的弧线要取多少点假设这个曲线是空间曲线不在一个平面而且有多个峰谷,这样怎么办?
这种编程很简单,采用示教法,你在你要走得轨迹里取点,其它的自己去算,不用你管!
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发表于 2012-10-22 22:53:18
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