我的六轴机器人研制进展

a253874750 · 发表于 2012-10-21 20:18:08

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986续贴。
我的开发内容：
1）机械本体设计
2）用户软件编写，控制算法实现及其仿真。
3）控制卡驱动程序
4）控制卡FPGA程序
5）接口卡设计
进展：
机械部分在一周内完成加工。
整个控制部分的硬件已经搭建完成，系统数据通信功能经过验证正确。今晚使电机第一次运转了起来。
计划：
下个月将开始整机联调。
11月末，使之具备工厂实用价值。
12月，承接工业机器人开发项目

兴国 · 发表于 2012-10-21 20:40:01

预祝成功。

baikenor · 发表于 2012-10-21 21:33:01

楼主长春的？

baikenor · 发表于 2012-10-21 21:33:05

楼主长春的？

等待蜕变 · 发表于 2012-10-21 21:46:48

楼主辛苦了！祝你成功！

长江漂流 · 发表于 2012-10-21 21:49:49

恭喜楼主！辛勤劳动即将结果，可喜可贺。

a253874750 · 发表于 2012-10-21 22:04:03

baikenor 发表于 2012-10-21 21:33
1 Z6 c! I" T' i楼主长春的？

现在广州

wl7263920 · 发表于 2012-10-21 23:06:16

小弟刚毕业求学习，怎么楼主又设计机械又负责编程电子方面，这样好像要学太多东西了吧，我机械系的，一下子学不来这么多啊

天路客向东 · 发表于 2012-10-21 23:06:32

祝楼主成功

xmlgpho · 发表于 2012-10-22 06:33:48

不简单

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