DELAT 机械手 应用前景怎么样

蚊子哥哥

各位大侠们：
    有了解DELTA并联机械手(蜘蛛手）的，请介绍一下 我国这方面的应用情况以及应用展望~！
& I  p& ~3 u4 {6 u9 }    谢谢~！！

ahway

柔性机器人（机械手）用于智能抓取，一般配合视觉成像及气动执行实现抓取动作。
目前已知的品牌有ABB、FANUC、KUKA、Delta等，国产的有Adept、Triwin、佛山科振，目前我推广瑞典PIAB真空产品及美国Humphrey电磁阀，常用于抓取食品（巧克力、糖果、饼干、月饼等）、电子元件等物料。

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蚊子哥哥

顶起来，别下去~

syw开门造车

蚊子哥哥 友好！
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并联机械手是一种非常实用、有前途的抓取机械手，其视频一经在网上出现就曾被其深深的吸引，并用纸、笔试勾画其机械原理。还行，与后来在网上找到的资料基本吻合。

: u  q4 Z- H6 @2 f该并联机械手的特点是机械结构简单，执行机构由两个或三个伺服电机及少量的机械零件组成，所以维护方便。该机械手运行轨迹简单，所以及其灵活、运行速度极快。
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该技术难点是通过对视频所采集空间坐标进行解读，并通过计算机对该并联机械手进行位置控制。而该实时的位置是随机的，这是最大的难点。
+ y; V2 D9 M; X# |  y8 S0 @.
对该并联机械手动作、运行轨迹却要相对简单，对其进行分解，其实只有三个运行轨迹：上提......平移......下放
4 c2 J- ^+ Y8 x) }  P, E( ].
9 r$ u9 O+ |2 e+ A0 w如果你有幸接触该项目，一定要珍惜这个学习机会！
( _& @0 D9 y2 G: W3 x.
syw  121019   02:30
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ゞ海颩ヅ

在博览会上看到过

平凡世界

机械手的定义太广了。我从事的就是机械手行业，但就目前的情况来看，称机械手臂更合造，因为它的适用性和功能方面还是有一定的限制。但开发前景大的没得说

zhuxuwei8

现在我也属于在机器人行业，关于焊接机器人人，但我们并不设计机器人，而是相当于扩展机器人外设，设计些焊接工装之类的。。。
对于前面几位图片上的这种并联机器人当初在学校听老师讲到过，当时没好好听。。。大概就是说这种机器人可以由液压驱动，负载可以很大，可以做成模拟驾驶实验室，这样可以让驾驶员真实的感受到真实驾驶的加速度。。。当然，如果动作可以更敏捷的话，甚至可以做为飞行器的模拟训练。。。

wugamp

DELTA机器人的专利刚过期。所以很多企业都积极上马，比如FANUC什么的，都来抢市场了。有兴趣的社友不妨抓紧机会！

wwffuture

这种机械手具有三个平移自由度，机构学上划归为较简单的并联机构构型。
/ Q, V8 n/ u$ z: n% E这种机械手相对串联式机械手的最大优势在速度快，最大缺点是运动空间小
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terry-100

我一直想做这个，全部都构思计划好了，就差销售环节。
如果有工厂需要应用，可以随时提供。