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发表于 2012-10-19 02:32:38
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( y! ~9 a- y. u8 N5 b" |2 C3 a蚊子哥哥 友好！: p% t- }+ r+ }; L) j& x5 V
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并联机械手是一种非常实用、有前途的抓取机械手，其视频一经在网上出现就曾被其深深的吸引，并用纸、笔试勾画其机械原理。还行，与后来在网上找到的资料基本吻合。
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$ _2 O1 p. u" J+ k1 q7 M该并联机械手的特点是机械结构简单，执行机构由两个或三个伺服电机及少量的机械零件组成，所以维护方便。该机械手运行轨迹简单，所以及其灵活、运行速度极快。' A- h8 s ^# D* S2 [
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1 T$ o* c, |( O5 a7 j该技术难点是通过对视频所采集空间坐标进行解读，并通过计算机对该并联机械手进行位置控制。而该实时的位置是随机的，这是最大的难点。5 N- Q* H0 Z# b! Q. m
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对该并联机械手动作、运行轨迹却要相对简单，对其进行分解，其实只有三个运行轨迹：上提......平移......下放
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; [* B, q5 p$ h如果你有幸接触该项目，一定要珍惜这个学习机会！
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* b# f/ v+ d, Z0 N) Wsyw 121019 02:30
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