|
发表于 2012-10-19 02:32:38
|
显示全部楼层
' c/ v2 a" o! e5 B蚊子哥哥 友好!9 ~/ |- } R) H2 A
.! `5 y; i) {' O: A( Q3 n. M
并联机械手是一种非常实用、有前途的抓取机械手,其视频一经在网上出现就曾被其深深的吸引,并用纸、笔试勾画其机械原理。还行,与后来在网上找到的资料基本吻合。0 ~* I3 z; V$ ^8 n- M
8 n$ H7 E- Z+ |' z该并联机械手的特点是机械结构简单,执行机构由两个或三个伺服电机及少量的机械零件组成,所以维护方便。该机械手运行轨迹简单,所以及其灵活、运行速度极快。
+ F$ Y4 |! ]" g0 d- M.9 _, G+ O! B2 h: u$ C' t
该技术难点是通过对视频所采集空间坐标进行解读,并通过计算机对该并联机械手进行位置控制。而该实时的位置是随机的,这是最大的难点。
2 e/ d( ]1 |- I0 \. p.
7 j4 L3 z% |/ G( E. |0 c5 B对该并联机械手动作、运行轨迹却要相对简单,对其进行分解,其实只有三个运行轨迹:上提......平移......下放
, Z3 \& f D9 h9 V% i- I/ `' ~.; [- m9 ^; f) p' y, q' a1 {' B
如果你有幸接触该项目,一定要珍惜这个学习机会!
) i# X6 E# W1 H* z8 O9 W.
3 [' U d! p" T2 m& C1 O2 ysyw 121019 02:30
8 @4 @7 y" A7 w( \4 b* n.
8 }$ k5 Y0 W; [! ?* D2 |) Q0 T1 C6 j.
: h2 e6 c1 S0 t% y6 Q
3 t `4 o+ @9 p! ^$ G- ?4 C) N: ~% V& ~* f& I
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
评分
-
查看全部评分
|