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DELAT 机械手 应用前景怎么样

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发表于 2012-10-17 11:00:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠们:/ b1 \6 b( Z: Q9 M
    有了解DELTA并联机械手(蜘蛛手)的,请介绍一下 我国这方面的应用情况以及应用展望~!) p5 S" ~3 J8 i& b
    谢谢~!!
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发表于 2012-10-17 12:29:19 | 显示全部楼层
柔性机器人(机械手)用于智能抓取,一般配合视觉成像及气动执行实现抓取动作。
  c. F0 P2 V% Z! M# K9 F- t目前已知的品牌有ABB、FANUC、KUKA、Delta等,国产的有Adept、Triwin、佛山科振,目前我推广瑞典PIAB真空产品及美国Humphrey电磁阀,常用于抓取食品(巧克力、糖果、饼干、月饼等)、电子元件等物料。
& Y/ D! `( @  e: p; L, I3 T# J0 y0 D6 ?7 o* A, e; i: c

8 f. V9 \9 D- K7 p7 z; n( k

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 楼主| 发表于 2012-10-18 16:38:02 | 显示全部楼层
顶起来,别下去~

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感谢大家 踊跃讨论  发表于 2012-12-6 12:04
别人回复,要感谢加分哦。  发表于 2012-10-19 20:41
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发表于 2012-10-19 02:32:38 | 显示全部楼层

# z, E5 p+ v; y( N4 }1 l蚊子哥哥 友好!/ p5 V, g, S0 @+ l
.3 o" F/ u) |' U* N; S4 `
并联机械手是一种非常实用、有前途的抓取机械手,其视频一经在网上出现就曾被其深深的吸引,并用纸、笔试勾画其机械原理。还行,与后来在网上找到的资料基本吻合。
% p2 [* Q9 K4 I( ]5 o, ^! @6 j4 Q) b7 `0 ?) X
该并联机械手的特点是机械结构简单,执行机构由两个或三个伺服电机及少量的机械零件组成,所以维护方便。该机械手运行轨迹简单,所以及其灵活、运行速度极快。
4 d# W- i3 W, D: ^8 h- m./ C; R5 k) B' S0 u  {
该技术难点是通过对视频所采集空间坐标进行解读,并通过计算机对该并联机械手进行位置控制。而该实时的位置是随机的,这是最大的难点。
& ]+ \) z9 o  g3 L  B.# q8 Q, Z1 [; l2 }9 M
对该并联机械手动作、运行轨迹却要相对简单,对其进行分解,其实只有三个运行轨迹:上提......平移......下放% }/ p$ z6 K2 \/ c$ F! C; Y. M
.
7 L- M& {- K5 X0 s如果你有幸接触该项目,一定要珍惜这个学习机会!7 [/ M( g- \* A2 o. R4 ~$ _
.7 |) y& T# Z: z- k& E6 Q7 g7 x+ g" Y
syw  121019   02:30
* E! S6 z& ]# r6 ?8 x.
2 k: n7 g, `+ J" e6 ^/ @0 ~.
5 P& ]5 D! i- k* x
3 X5 D$ d( F" {9 w! z9 Z
8 b. ]! \; u& t! P" P+ ]

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这个号称最快的机械手  发表于 2012-12-6 12:06
总工辛苦了!  发表于 2012-10-19 08:07

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发表于 2012-10-19 08:48:34 | 显示全部楼层
在博览会上看到过
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发表于 2012-10-19 20:37:34 | 显示全部楼层
机械手的定义太广了。我从事的就是机械手行业,但就目前的情况来看,称机械手臂更合造,因为它的适用性和功能方面还是有一定的限制。但开发前景大的没得说

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发表于 2012-10-19 21:32:05 | 显示全部楼层
现在我也属于在机器人行业,关于焊接机器人人,但我们并不设计机器人,而是相当于扩展机器人外设,设计些焊接工装之类的。。。
$ K% h: D5 ]+ w, W对于前面几位图片上的这种并联机器人当初在学校听老师讲到过,当时没好好听。。。大概就是说这种机器人可以由液压驱动,负载可以很大,可以做成模拟驾驶实验室,这样可以让驾驶员真实的感受到真实驾驶的加速度。。。当然,如果动作可以更敏捷的话,甚至可以做为飞行器的模拟训练。。。

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确实可以做飞行模拟器,不过不是这种delta机构,而是stewart机构,而且不是液压驱动,液压驱动的六轴同步控制太难了  发表于 2012-10-29 12:44

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发表于 2012-10-24 23:36:59 | 显示全部楼层
DELTA机器人的专利刚过期。所以很多企业都积极上马,比如FANUC什么的,都来抢市场了。有兴趣的社友不妨抓紧机会!
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发表于 2012-10-29 12:46:54 | 显示全部楼层
这种机械手具有三个平移自由度,机构学上划归为较简单的并联机构构型。
. k0 f8 F8 b- k6 z% [这种机械手相对串联式机械手的最大优势在速度快,最大缺点是运动空间小, c6 b0 _/ T! X6 j% d, \2 k! d
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发表于 2012-11-2 17:27:00 | 显示全部楼层
我一直想做这个,全部都构思计划好了,就差销售环节。! ]& U: ?+ M0 m; o( r/ F9 A
如果有工厂需要应用,可以随时提供。
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