DELAT 机械手 应用前景怎么样

蚊子哥哥

各位大侠们：
    有了解DELTA并联机械手(蜘蛛手）的，请介绍一下 我国这方面的应用情况以及应用展望~！
3 _% C/ `+ u+ r; W- y) X    谢谢~！！

ahway

柔性机器人（机械手）用于智能抓取，一般配合视觉成像及气动执行实现抓取动作。
7 S4 }) g1 Q" t; ^5 Y$ Q目前已知的品牌有ABB、FANUC、KUKA、Delta等，国产的有Adept、Triwin、佛山科振，目前我推广瑞典PIAB真空产品及美国Humphrey电磁阀，常用于抓取食品（巧克力、糖果、饼干、月饼等）、电子元件等物料。
( K' ?, [) P; K1 r6 w/ Z  f4 \5 D& b
" A9 X/ `. u6 b4 h
' f, E8 ]. P9 X, U& j( _# C* z

蚊子哥哥

顶起来，别下去~

syw开门造车

' w: K  W& U, K" \' N4 s蚊子哥哥 友好！
3 @7 D3 i; x& h; P2 B.
并联机械手是一种非常实用、有前途的抓取机械手，其视频一经在网上出现就曾被其深深的吸引，并用纸、笔试勾画其机械原理。还行，与后来在网上找到的资料基本吻合。

9 y$ H; `0 z/ D2 p该并联机械手的特点是机械结构简单，执行机构由两个或三个伺服电机及少量的机械零件组成，所以维护方便。该机械手运行轨迹简单，所以及其灵活、运行速度极快。
.
5 s. O+ m3 G7 Z该技术难点是通过对视频所采集空间坐标进行解读，并通过计算机对该并联机械手进行位置控制。而该实时的位置是随机的，这是最大的难点。
0 h6 Y% x% o) n+ ?( U' `- F.
对该并联机械手动作、运行轨迹却要相对简单，对其进行分解，其实只有三个运行轨迹：上提......平移......下放
8 L; y. r0 t1 b5 q.
& U  n( S5 L+ a* D+ `& ]如果你有幸接触该项目，一定要珍惜这个学习机会！
.
' a2 f' H9 V9 f( msyw  121019   02:30
.
+ g* r( f8 O% J* P0 V.
+ w  p: T0 r. k/ J0 Q1 M$ ]

5 _# ^9 `/ _7 a  \

ゞ海颩ヅ

在博览会上看到过

平凡世界

机械手的定义太广了。我从事的就是机械手行业，但就目前的情况来看，称机械手臂更合造，因为它的适用性和功能方面还是有一定的限制。但开发前景大的没得说

zhuxuwei8

现在我也属于在机器人行业，关于焊接机器人人，但我们并不设计机器人，而是相当于扩展机器人外设，设计些焊接工装之类的。。。
; x  E# C9 R' V* ]对于前面几位图片上的这种并联机器人当初在学校听老师讲到过，当时没好好听。。。大概就是说这种机器人可以由液压驱动，负载可以很大，可以做成模拟驾驶实验室，这样可以让驾驶员真实的感受到真实驾驶的加速度。。。当然，如果动作可以更敏捷的话，甚至可以做为飞行器的模拟训练。。。

wugamp

DELTA机器人的专利刚过期。所以很多企业都积极上马，比如FANUC什么的，都来抢市场了。有兴趣的社友不妨抓紧机会！

wwffuture

这种机械手具有三个平移自由度，机构学上划归为较简单的并联机构构型。
4 j' C6 r( Y# a5 @) w, ?  |这种机械手相对串联式机械手的最大优势在速度快，最大缺点是运动空间小

terry-100

我一直想做这个，全部都构思计划好了，就差销售环节。
如果有工厂需要应用，可以随时提供。