伺服电机选型，请教

钱塘小宝 · 发表于 2012-10-12 09:12:00

如图，圆盘质量M=10KG，半径R=200
要求达到最大转速30RPM
如何选择减速机和伺服电机，以及齿轮传动比

这个是否只要算转动惯量，通过惯量<3倍电机惯量来计算电机选择电机功率
如果加速时间是3S，是否需要校核电机的启动加速转矩？如何计算

看过几个例子，但是计算过程相当混乱，
万能的社区，哪位大侠，写一下详细的计算过程，以及公式

阿忠12 · 发表于 2012-10-12 09:32:00

你去我那里下载下吧http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=272737,我早就共享了呀

【淽水】 · 发表于 2012-10-12 09:24:35

使用分割器来代替不可以吗。

许奋杰 · 发表于 2016-5-26 15:15:02

来学习学习........

蚂蚁机械 · 发表于 2016-5-19 09:00:16

东方马达有标准的计算公式你去看看呢

wvjs · 发表于 2013-9-24 08:48:16

一直不会，要学习

sz_lingnan · 发表于 2013-1-23 19:18:45

谢谢分享

sz_lingnan · 发表于 2012-12-14 11:12:03

谢谢楼主，爱德利伺服系统学习了，刚好这块的知识还需要恶补

liuyong453 · 发表于 2012-11-5 17:25:50

哎，算电机还是有点难度的

鑫森淼炎垚 · 发表于 2012-10-12 09:44:26

请参考：杨振辉.大型重载机床驱动系统交流伺服电机的选择《机械工程师》2010.08

钱塘小宝 · 发表于 2012-10-12 09:53:03

{:soso_e127:}

箭烫培 · 发表于 2012-10-12 10:03:39

你选对地方了，机电不分家，参考THK资料与MISUM有公式

钱塘小宝 · 发表于 2012-10-12 10:56:58

箭烫培发表于 2012-10-12 10:03
你选对地方了，机电不分家，参考THK资料与MISUM有公式

算过几次，总感觉不是很规范，公式不齐全

mayylang · 发表于 2012-11-4 10:39:59

负载转矩和负载转动惯量都要算。

leiyu100 · 发表于 2012-11-4 22:20:19

如果只驱动圆盘转动的话，计算如下：
（假设圆盘材质为铝）
转动惯性：JT=π/32 · 密度· 厚度 ·直径的负4次方=3.14/32X2.8X1000X0.05X0.2x0.0001= 0.022kg.m2
注：盘厚度是根据你提供的质量算出来的
加速转矩：(J1X减速比平方+JT)X转速/加速时间/9.55=J1J1X减速比平方X30/3+0.022X30/3=10XJ1J1X减速比平方+0.023 （N.M）

推荐马达功率; 东方马达3IJ10GB-AUL 减速机3GB30K 功率；10瓦启动转矩；0.055nm 额定转矩；0.08nm 最大转速；1200 减速比；30

leiyu100 · 发表于 2012-11-4 22:20:24

如果只驱动圆盘转动的话，计算如下：
（假设圆盘材质为铝）
转动惯性：JT=π/32 · 密度· 厚度 ·直径的负4次方=3.14/32X2.8X1000X0.05X0.2x0.0001= 0.022kg.m2
注：盘厚度是根据你提供的质量算出来的
加速转矩：(J1X减速比平方+JT)X转速/加速时间/9.55=J1J1X减速比平方X30/3+0.022X30/3=10XJ1J1X减速比平方+0.023 （N.M）

推荐马达功率; 东方马达3IJ10GB-AUL 减速机3GB30K 功率；10瓦启动转矩；0.055nm 额定转矩；0.08nm 最大转速；1200 减速比；30

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