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楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

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发表于 2013-5-20 23:30:03 | 显示全部楼层
方便的话可以发份学习下吗?
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发表于 2013-5-21 19:08:01 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19 ' m8 B4 p7 W% q4 u: P% m1 z
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

( t, v8 b. |0 U$ c* i1 M5 z. Y大侠,麻烦发一份到253129071@qq.com ,谢谢了!
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发表于 2013-5-22 16:54:18 | 显示全部楼层
lidalin4411 发表于 2012-11-2 23:12
2 v6 p* b" t# ^8 r+ D: v**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

! n7 T+ \  u: c+ g3 C9 c你说的百分百是正确的,上层是5轴的,下层是6轴的,类似于这种,不过它是单层的,机械手用的是双层的。那个视频里面有很好的展示。至于456轴所用减速机有可能是RV减速机,但是谐波减速机可能性更大; H2 Y& ]. s+ n% F& j( d
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发表于 2013-5-22 16:57:14 | 显示全部楼层
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lidalin4411 发表于 2012-11-2 23:12
9 m8 A8 \* N7 G6 C4 N9 P**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****; }! C! p2 ]7 U9 @
; Y7 z) J5 Z' l6 |8 P
你说的百分百是正确的,上层是5轴的,下层是6轴的,类似于这种正交伞齿轮,不过它是单层的,机械手用的是双层的。那个视频里面有很好的展示。至于456轴所用减速机有可能是RV减速机,但是谐波减速机可能性更大

点评

看负载,一般大负载腕关节用RV,小负载用谐波,不过也不一定啊,行星、摆线针轮应该也有用的。  发表于 2013-8-26 12:23
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发表于 2013-5-22 21:07:42 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2013-1-30 17:30
9 D" r, F4 w3 [& i21楼 B样条 提供的资料

1 q5 v! Y3 k1 L这位大哥,给我发一份吧。实在没威望啊,下不来。谢谢了!我的邮箱是jljs_h46@163.com: [2 \4 S" V, A/ p2 r0 w8 v8 _1 T
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发表于 2013-5-23 22:33:34 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19   y- T. b1 ^2 I/ T; p0 ?- s% ^
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

& ~- Y6 e: L" z6 y# h6 y; q. G能给我发一份吗?实在没有银子啊。谢谢啊,我邮箱jljs_h46@163.com
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发表于 2013-5-28 09:49:17 | 显示全部楼层
初来乍到,谢谢分享
8 B, R5 |* w  ^0 `9 |1 w* @  W% D( j! c
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发表于 2013-5-31 08:47:41 来自手机 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2013-1-28 22:12* `  u5 z! T; o4 r* O2 C
我也想要一份,麻烦楼上的大哥再辛苦下啊,非常感谢

1 {2 u5 D0 x9 \6 O辛苦一下,,,好人,发我邮箱931673326@qq.com
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发表于 2013-5-31 16:13:20 | 显示全部楼层
厉害啊,什么时候才有这个技术
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发表于 2013-5-31 23:07:55 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19
' @9 T1 e* i) g* M* G我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你
/ v9 Q( @6 T/ x
最近在看这个方面的资料,希望能收到您给的资料。谢谢!邮箱:yc19890619@163.com& [% |. b' O/ c7 o( T

9 [+ T: d8 N) t
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