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楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

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发表于 2013-4-25 16:25:20 | 显示全部楼层
牛X
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发表于 2013-4-25 21:39:49 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19 / g* ?0 V- y) ^# e9 e( G. F
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

) F1 U5 I- z1 F' O# x" J8 n' U大侠 传俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn
; W% W* D- b8 s* X  Z, C
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发表于 2013-4-26 08:31:47 | 显示全部楼层
这应该是双齿轮消隙机构 百度有的

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呵呵,我也觉得是  发表于 2013-8-26 12:18
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发表于 2013-4-26 08:33:19 | 显示全部楼层
哥们 给我也发一下  PDF的机械手资料吧  谢谢 285319061@qq.com
* [8 ^) A( |/ u: F7 ?# u
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发表于 2013-4-26 08:46:00 | 显示全部楼层
第二个图片是发那科的!japanens
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发表于 2013-4-26 09:27:50 | 显示全部楼层
上传一下图和文档啦

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点评

为什么我花了8个积分下下来的还是加密的?  发表于 2013-11-28 12:57
5轴,6轴那个圆形的小轮子是咋回事?难道是带传动改变方向用的?  发表于 2013-8-26 12:20
楼主的这张剖视图在wrist.pdf中没有啊,这张剖视图应该是你自己的测绘图吧?如果不保密,可否分享一下CAD图 ?  发表于 2013-6-11 11:13

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zhuxuwei8 + 1

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发表于 2013-4-26 12:56:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 编辑 ) T$ W2 d9 [5 i+ X" W
" R9 k1 F1 B; B& P5 @
终于打开了
9 o/ ]+ p. r, ]( s
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发表于 2013-4-26 15:21:57 | 显示全部楼层
你好,可以发点这方面的资料吗?453704695@qq,com
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发表于 2013-4-29 19:36:56 | 显示全部楼层
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你
. a4 P8 a& L% X7 f6 P7 ~( _3 W请发一份给我 。谢谢先
& p) Y/ B* |% T& C2 ^. U* e0 ^- Q& L- ~. ]& q7 N' R
xchina1@126.com
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发表于 2013-4-29 21:22:44 | 显示全部楼层
KUKA比较强大

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KUKA确实强大,负载1000Kg的机器人重复定位精度大概能达到0.4mm,大概是这个参数,忘记了,呵呵  发表于 2013-8-26 12:21
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