机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

  [复制链接]
发表于 2013-4-25 16:25:20 | 显示全部楼层
牛X
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-25 21:39:49 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19
1 ~: \( n9 J, i- }我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你
* C% m/ Q  b5 x. }. [& Z8 D. t( I
大侠 传俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn: y2 A/ ~$ m, Q2 Y
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-26 08:31:47 | 显示全部楼层
这应该是双齿轮消隙机构 百度有的

点评

呵呵,我也觉得是  发表于 2013-8-26 12:18
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-26 08:33:19 | 显示全部楼层
哥们 给我也发一下  PDF的机械手资料吧  谢谢 285319061@qq.com( u4 Z0 ?9 _0 o* u" ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-26 08:46:00 | 显示全部楼层
第二个图片是发那科的!japanens
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-26 09:27:50 | 显示全部楼层
上传一下图和文档啦

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

为什么我花了8个积分下下来的还是加密的?  发表于 2013-11-28 12:57
5轴,6轴那个圆形的小轮子是咋回事?难道是带传动改变方向用的?  发表于 2013-8-26 12:20
楼主的这张剖视图在wrist.pdf中没有啊,这张剖视图应该是你自己的测绘图吧?如果不保密,可否分享一下CAD图 ?  发表于 2013-6-11 11:13

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-26 12:56:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 编辑
8 M7 {0 K6 b* F1 m, t
( w$ B* L( b- Y9 E5 q终于打开了" b3 k4 E2 N& {; \- _
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-26 15:21:57 | 显示全部楼层
你好,可以发点这方面的资料吗?453704695@qq,com
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-29 19:36:56 | 显示全部楼层
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你% f2 x4 c1 E' L2 n
请发一份给我 。谢谢先
: N9 t$ z" o2 r( Y1 z# _: G" n. ~- ?, R0 y( a" a
xchina1@126.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-29 21:22:44 | 显示全部楼层
KUKA比较强大

点评

KUKA确实强大,负载1000Kg的机器人重复定位精度大概能达到0.4mm,大概是这个参数,忘记了,呵呵  发表于 2013-8-26 12:21
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-22 13:00 , Processed in 0.062947 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表