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楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

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发表于 2015-11-4 10:45:50 | 显示全部楼层
太震撼了,特别是测试的那个环节!
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发表于 2015-11-6 17:10:48 | 显示全部楼层
兰蓝懒 发表于 2012-12-6 19:23 ) K+ n3 f! m  p. `/ W8 L$ U
大概的传动知道。。。但具体就没见过。。。那两个齿轮叠在一块是干嘛的?
8 v# m' n4 Y) ?% \
消除两个啮合齿轮之间的齿隙
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发表于 2015-11-6 21:06:43 | 显示全部楼层
chidiandong 发表于 2012-9-29 20:01
* `1 A! V1 m6 t* ^; H* Y
受教了7 K4 V5 S6 z& R5 l9 S" c
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发表于 2015-11-21 13:00:21 | 显示全部楼层
先谢谢了,学习谢谢!
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发表于 2015-11-27 13:20:14 | 显示全部楼层
很好,很不错!!!
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发表于 2016-10-27 12:00:15 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19; A* t5 s7 ]& }% h: T
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你
% t) }* ^: z+ \( M0 `0 [
你好,资料还有吗,给我发一份吧,谢谢。邮箱:biaozhunjianku@126.com+ O1 N* S+ V, g! A' u: R& V
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发表于 2016-12-5 10:25:51 | 显示全部楼层
9 Y3 R% F6 V6 z8 l; p7 F( ^) j
5.6轴的动力传送  z; u$ c! @! x( F1 `  l/ Q
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发表于 2016-12-5 10:28:21 | 显示全部楼层
屠小攀 发表于 2013-3-30 21:50
3 _, F* W0 _  d$ W% ?4 J五六轴 内部结构

2 E" w. J9 d# I2 `# M: I9 P库卡的机械手不是这样的结构/ L: B  _! B- l$ V: }8 ]' V
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发表于 2016-12-5 15:57:09 | 显示全部楼层
复杂5 J) U6 r+ @7 ~( o( F2 m/ L
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发表于 2016-12-22 22:39:23 | 显示全部楼层
相当厉害,见识了
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