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楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

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发表于 2014-7-16 11:10:26 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19 . [% V4 n; a! l, y: K3 J
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

7 J* h  @6 e8 {2 v4 o% z  V大虾给发一份吧,万分感激!油箱:rty-lx@163.com1 A% X4 i1 V+ ?* Y5 z( \, `
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发表于 2014-7-16 16:33:12 | 显示全部楼层
结构的问题可以慢慢解决,最最核心的还是控制问题,也就是控制软件问题。
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发表于 2014-7-19 13:12:24 | 显示全部楼层
这个机器人设计就是好~
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发表于 2014-7-20 14:02:04 | 显示全部楼层
哈哈,长见识了,德国还是厉害啊
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发表于 2014-7-20 16:01:05 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2013-1-30 17:30 , O& Z) `* s7 P# ]- a& f
21楼 B样条 提供的资料
4 e8 Y& E" m/ D. L9 o0 @9 f
感谢分享!8 u& Y' y7 k/ ?- E/ Z- ~3 C5 M4 c
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发表于 2014-7-25 21:08:43 | 显示全部楼层
看着就觉得好牛
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发表于 2014-7-26 11:58:38 | 显示全部楼层
我想学习机器人维修
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发表于 2014-7-29 16:43:28 | 显示全部楼层
O(∩_∩)O谢谢分享!
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发表于 2014-8-29 17:25:58 | 显示全部楼层
筱羽 发表于 2013-1-30 17:30
. f4 Y0 {; x- g21楼 B样条 提供的资料
; r1 T( E6 c  j8 ~" }
多谢分享!早就在关注了
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发表于 2015-4-14 17:25:48 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-4-26 09:27 9 [/ U) h9 p% C! ^! T: B3 E
上传一下图和文档啦

! m3 c' E4 k/ S. m文档能发一份到邮箱:shibin200@163.com,万分感谢!. O4 y# ], b% H3 K
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