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楼主: 筱羽

KUKA机器人,4、5、6轴传动结构探讨

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发表于 2014-3-24 09:04:26 | 显示全部楼层
来看看。。正需要0 C/ U# ]0 Z( g' L: ^2 H
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发表于 2014-3-28 21:06:45 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19 : x: H; F) \( t7 o) z1 J. ?$ Y
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

2 n) L0 i# L0 ~9 `6 c0 c# C大侠:送我一份吧。我也想研究研究。谢谢。我的邮箱是xw0078@163.com
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发表于 2014-3-28 22:53:06 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-1-4 13:19
& P8 N9 C8 N6 k* V. d我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档,可是上传不了,给我个邮箱吧,我发给你

2 W# ~9 a6 [& @& U; E" K# d大侠:请送我一份吧,谢谢!我的邮箱xw0078@163.com* R* ]1 ?" ^/ F0 Q! a2 Y, D* o
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发表于 2014-4-22 15:20:42 | 显示全部楼层
今天学了下kuka,德国人很厉害!
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发表于 2014-5-27 12:59:36 | 显示全部楼层
威望不够,下载不了,怎么办
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发表于 2014-5-29 11:46:18 | 显示全部楼层
又长见识了
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发表于 2014-5-29 22:34:03 | 显示全部楼层
顶一个!好东西呀希望楼主多分享这样的资源!
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发表于 2014-5-30 10:17:23 | 显示全部楼层
值得学习
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发表于 2014-6-18 18:58:35 来自手机 | 显示全部楼层
屠小攀 发表于 2013-3-30 21:50
) S9 f9 y3 a+ Z- Z! Z( e; |0 L五六轴 内部结构

7 Z% P% A. ?- R. Q两个驱动电机实现456轴动作,这图貌似不对。
/ u# O' M# I' f0 c2 s0 r
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发表于 2014-7-10 10:45:21 | 显示全部楼层
B样条 发表于 2013-4-26 09:27
2 L: b" w' F5 h上传一下图和文档啦

/ H; H  Z! W4 n3 ~. ]* E9 i# B# i9 r5,6轴是怎么传动的?
; U6 I) G& V3 m
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