KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

sapex2014 · 发表于 2014-3-24 09:04:26

来看看。。正需要

xw0078 · 发表于 2014-3-28 21:06:45

B样条发表于 2013-1-4 13:19
0 s+ B1 q; ?5 D4 z0 C我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

大侠：送我一份吧。我也想研究研究。谢谢。我的邮箱是xw0078@163.com

xw0078 · 发表于 2014-3-28 22:53:06

B样条发表于 2013-1-4 13:19
& c. `. N* o4 I8 Q我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

大侠：请送我一份吧，谢谢！我的邮箱xw0078@163.com

viewhere · 发表于 2014-4-22 15:20:42

今天学了下kuka，德国人很厉害！

訫无杂唸 · 发表于 2014-5-27 12:59:36

威望不够，下载不了，怎么办

0106630 · 发表于 2014-5-29 11:46:18

又长见识了

畅游 · 发表于 2014-5-29 22:34:03

顶一个！好东西呀希望楼主多分享这样的资源！

福人王 · 发表于 2014-5-30 10:17:23

值得学习

wpaing · 发表于 2014-6-18 18:58:35

屠小攀发表于 2013-3-30 21:50
% ~' N# J7 l/ [! ?& b五六轴内部结构

两个驱动电机实现456轴动作，这图貌似不对。

qiaojie12 · 发表于 2014-7-10 10:45:21

B样条发表于 2013-4-26 09:27
d8 S/ x8 P/ p+ |上传一下图和文档啦

5,6轴是怎么传动的？

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