KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

907daying · 发表于 2013-6-19 17:41:12

B样条发表于 2013-1-4 13:19 ) y+ V' O2 d/ c7 T w: e: [4 \" @
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

也请发一份给我吧，谢谢。邮箱：279600461@qq.com

wang10705 · 发表于 2013-6-20 21:42:20

B样条发表于 2013-1-4 13:19
. a6 d4 k) X* |" |我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

好资料，多谢楼主，wang10705@126.com

坏~蛋 · 发表于 2013-6-20 23:23:47

机械手之有两个部件，伺服电机 OR 减速机，哪里不懂？

我爱制作jk · 发表于 2013-7-2 21:44:50

能否发我一份啊万分感激我邮箱 182540593@qq.com

秦654304107 · 发表于 2013-8-19 12:50:01

学习一下

星星吔哭了。 · 发表于 2013-8-23 09:33:07

积累一下经验！

星星吔哭了。 · 发表于 2013-8-23 10:29:20

好心人能发一份KUKA4 5轴的传动结构pdf给我吗？ 339536865@qq.com

笑看人生路 · 发表于 2013-8-23 13:58:32

B样条发表于 2013-1-4 13:19 7 s" J: M6 \5 r9 P; e9 e
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

大侠好人给我发一份呗多谢多谢 281152066@qq.com

把握幸福 · 发表于 2013-8-26 00:17:07

求4-6轴传动结构
xinyang2020@126.com

螺旋桨 · 发表于 2013-8-26 12:08:23

后三个关节叫腕部，结构比较复杂，kuka机器人肩关节处的三个电机通过万向节和传动轴把动力传递至腕部，下面的叫气动弹簧缸，起平衡作用。

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