KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

筱羽 · 发表于 2012-9-29 19:43:35

本帖最后由筱羽于 2012-9-29 19:49 编辑

看见公司有个崭新的大型KUKA机器人，起了好奇心，轴数为6轴。前3个轴还能看懂，可后面3个轴就看不懂了，脖子后面的三个伺服电机哪个具体哪个控制哪个轴呢？然后是如何把动力传递过去的呢？还有下面2轴电机那块有个罐子，只知道是起缓冲作用的，他学名叫什么，又是从哪采购的，有没有类似的品牌了？哪位高人知道给个思路听听哈。不多说啦，直接上图。

补充内容 (2013-6-18 19:06):
21楼 B样条提供的资料见38楼

chidiandong · 发表于 2012-9-29 20:01:44

筱羽 · 发表于 2012-9-29 20:15:50

本帖最后由筱羽于 2012-9-29 20:24 编辑

哈哈，谢谢啦，我仔细瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦。

shikeye · 发表于 2012-9-29 21:22:21

这种的汽车领域应该很多

找方向 · 发表于 2012-9-30 22:24:38

德国的技术真牛，望尘莫及

xudongmmbb · 发表于 2012-10-4 17:55:07

值得我们思考的还很多哦

唉唉WF · 发表于 2012-10-4 18:15:19

哎呀，来长见识。

wugamp · 发表于 2012-10-24 23:46:12

拓斯达 · 发表于 2012-10-25 16:17:29

厉害啊，什么时候才有这个技术啊

lidalin4411 · 发表于 2012-11-2 23:12:15

我好像有点明白了！双组齿轮是5.6轴的传动齿轮，在一个片段有一个双伞齿轮，就是5.6轴的引入线。就是怎么从第4轴穿过去的就要再研究一下。第五轴直接就是下组齿轮连接空心谐波减速机，上组就通过空心连接到内部，通过双伞齿轮转向给第六轴提供动力。

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