新设计的机械手

ywf123 · 发表于 2012-9-25 21:20:08

小型机械手

houbaomin0620 · 发表于 2012-9-25 21:26:16

顶一个沙发

我叫执着 · 发表于 2012-9-25 21:28:04

大和尚都说要做机械玩具了！几十米的机械玩具

XT52000 · 发表于 2012-9-25 21:48:44

上下有了，前进后退有了，周转也有了。

zxchong111 · 发表于 2012-9-25 22:10:13

什么意思，让大家看什么啊

xzhx823 · 发表于 2012-9-25 22:40:00

有膜得仿真视频啊，什么软件的？破衣吗？

mexe · 发表于 2012-9-25 23:01:10

是夹料用的吗{:soso_e113:}

leungc · 发表于 2012-9-26 21:16:23

正在設計機械手，拿去參考下

cry2008 · 发表于 2012-9-27 23:17:15

大概看明白了：
1.底下的伺服/步进电机，通过同步带，带动丝杆旋转，丝母座上下运动，三个导杆进行导向以及保证结构的刚性和稳定性；
2.丝母座下的那个伺服/步进电机，通过齿轮，使得丝母座中的立轴旋转；
3.立轴顶端上的应该是个无杆气缸吧？无杆气缸的滑块带着工件支持架前进或者后退。
不知道分析得有没有问题？
不过感觉此结构有点瑕疵，提点疑惑
1.丝杆处于偏置的位置，丝杆的长径比比较大，略显得整体刚性不足；
2.带动立轴旋转的那个电机要跟随升降动作，这也间接影响了丝杆的动作；
以上为个人浅见，欢迎拍砖。希望能抛砖引玉，请高手赐教。谢谢！

1号冲锋 · 发表于 2012-10-5 14:07:27

新手路过啊觉得有创新

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