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stewart并联机器人动力学建模求助

发表于 2012-9-23 21:06:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

动力学建模用哪种方法为好？拉格朗日方程里，关于六个支链所谓的“上下两个连杆”这部分怎么处理为好呢？

机器人, 建模, 动力学

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