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社区的各位同仁，小弟这几天在做一个拧螺纹的设备，如图所示) Y3 m+ Z& ~6 L% C) U0 F3 j1 d7 h
" {: @' ^* P, U$ ` O6 l两个工件都是塑料件。要求拧入六圈后，上下两件的外圆上面的缺口刚好错开180度。也就是说对旋入的位置有要求，螺纹是M32*1.5的。2 }. X$ m! D! ~1 b0 a5 ~8 F
我自己做了一个设备，但是里面还有一些可以探讨的问题点，现在拿出来给大家看看，希望得到一些不同意见和建议。5 n5 w1 x- X2 n+ Y
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5 T/ {/ J; Y. O下图是我做的设备，旋转用的是直流的伺服电机。( _8 \6 ?9 c# l
上面的工件只旋转，下面的工件用气缸推动快速向上走，走到' ~; c! {# w* U0 _
刚好与上工件接触的时候，上工件开始旋转，同时气缸上升的速度降低
3 _4 M" c+ g; Z（下降的速度与螺纹旋入的速度基本吻合），这样螺纹就拧进去了。
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下图中红色的杆是用来制动的，当上工件刚好旋转6圈以后，制动杆伸出，
2 k$ o9 h5 X5 K2 x7 F6 o, I强制电机停转。然后下面的气缸再将拧合在一起的工件向下拉出。
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. E2 o7 [7 U j) C r整个过程就是这样。电机加减速器后是60rpm，可以很精确，但是下面的
, M% c4 M, C' ~/ S+ d4 Q$ g气缸速度只能调个大概，所以我在想，如果气缸上升速度比螺纹旋入的速度快，
# k0 U$ H: v0 x螺纹会不会顶坏（因为是塑料件），但是如果我用小气缸（推力小），慢速又不稳定。9 I4 i7 X$ T0 C. W
不容易调。另外，驱动因为用的是伺服电机，感觉是不是太奢侈，还有没有其他方式。9 M% k9 j, y+ g8 k; W
欢迎大家来讨论，同时给我提意见。谢谢了。/ b" f3 Z/ z1 ?* |. y
如果上面的描述有什么不清楚的，随时提出。
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发表于 2012-9-14 15:58:57
