关于一个拧螺纹设备的探讨

XT52000 · 发表于 2012-9-14 15:58:57

社区的各位同仁，小弟这几天在做一个拧螺纹的设备，如图所示

两个工件都是塑料件。要求拧入六圈后，上下两件的外圆上面的缺口刚好错开180度。也就是说对旋入的位置有要求，螺纹是M32*1.5的。
我自己做了一个设备，但是里面还有一些可以探讨的问题点，现在拿出来给大家看看，希望得到一些不同意见和建议。

下图是我做的设备，旋转用的是直流的伺服电机。
上面的工件只旋转，下面的工件用气缸推动快速向上走，走到
刚好与上工件接触的时候，上工件开始旋转，同时气缸上升的速度降低
（下降的速度与螺纹旋入的速度基本吻合），这样螺纹就拧进去了。

下图中红色的杆是用来制动的，当上工件刚好旋转6圈以后，制动杆伸出，
强制电机停转。然后下面的气缸再将拧合在一起的工件向下拉出。

整个过程就是这样。电机加减速器后是60rpm，可以很精确，但是下面的
气缸速度只能调个大概，所以我在想，如果气缸上升速度比螺纹旋入的速度快，
螺纹会不会顶坏（因为是塑料件），但是如果我用小气缸（推力小），慢速又不稳定。
不容易调。另外，驱动因为用的是伺服电机，感觉是不是太奢侈，还有没有其他方式。
欢迎大家来讨论，同时给我提意见。谢谢了。
如果上面的描述有什么不清楚的，随时提出。

龙游大海 · 发表于 2012-9-14 16:14:10

都换成伺服的

jack00 · 发表于 2012-9-14 17:59:02

可以用变频器控制两个的速度

烟雨飘秋梦 · 发表于 2012-9-14 18:28:29

换小气缸就可以，向上拧螺纹的时候本身就有一个向上的力，所以不用担心小气缸力不够！@

烟雨飘秋梦 · 发表于 2012-9-14 18:29:54

另伺服电机是有点奢侈，普通马达就可以了，只要加一个感应器就行了！

大禹123 · 发表于 2012-9-14 18:49:55

直接买阿特拉斯的

两岸猿声啼不住 · 发表于 2012-9-14 19:16:49

钻机上拧卸钻杆的机构，跟你这相似。他们是怎么解决的呢？动力头，也就是你这的旋转部分，在轴向上是液压浮动的，液压缸的背压刚好等于动力头的自重，认扣之后动力头夹着钻杆只管旋转，本身则会被螺扣上的轴向分力带着走。
楼主考虑的确实是个问题，气缸力不恰当，会损坏你这塑料扣。
有大侠的建议很不错，保持气缸力略大于或等于负载，应该没问题。
控制气缸的压力，而不是速度。

liyuanyan · 发表于 2012-9-14 19:32:07

你确定每个零件拧六圈子都刚好能错开180度吗，有多精准？以错开角度为准还是刚好拧六圈为准

小白丶经典 · 发表于 2012-9-14 21:25:06

旋盖机差不多也是这样啊

mlhma · 发表于 2012-9-14 22:48:08

弱有两点拙见：
1.我感觉不会正好6圈的，请问LZ,有试过吗？如果180度要求严格的话，这里怕有问题？
2.另外下面升降的气缸应要加柔性装置吧，应是实现始终有向上的力压着旋转着的螺丝的功能，
若单靠刚性的气缸直接动作恐有不妥？

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