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楼主: xiaobing86203

冲压机械手取料方式的探讨

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发表于 2013-7-13 17:45:45 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2012-9-10 08:37
0 G! B0 j: R* N' a钣金件不平?总有相对平一些的地方吧,定位、选好吸盘可以实现稳定抓取:

6 L5 q; @7 [2 G9 \) w5 p你那个零件,吸盘一点问题都没得!波形吸盘。, }3 ~6 m: g% n* V0 Z
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发表于 2013-7-13 17:47:23 | 显示全部楼层
luozheng0403 发表于 2012-9-10 15:21 1 M0 p. l( A& \+ A( T2 q8 X: E
冲压机械手我接触得比较多,如果产品金属件有油污的话一般来说用吸盘吸取有很多弊端,首先如果产品轻油容易 ...

! c4 O$ P+ {2 Q丁晴橡胶材质吸盘不怕油!!!
; N2 L$ f) X1 |1 q, H$ l! P  N

点评

国产的丁腈橡胶确实可以抓取,不过经常见到的是:能够适应不平表面的吸盘不耐磨,NBR耐油但材质偏硬又无法保证吸附。进口的能够解决客户又嫌贵。  发表于 2013-7-13 19:53
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发表于 2014-5-20 17:41:54 | 显示全部楼层
冲压机械手现有的都是,
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发表于 2014-5-21 11:41:44 | 显示全部楼层
到底怎么解决的 楼主
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发表于 2014-5-23 22:30:48 | 显示全部楼层
好像你忘记说你的工件是什么材料了吧
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发表于 2014-5-24 10:25:22 | 显示全部楼层
是什么形式机械手,要是能用机械手的动作实现是最好;
: B# ?3 ?0 w0 A8 ?要是不行,太考虑辅助装置。
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