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楼主: huangzyu2301

链传动定位精度问题,请教

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 楼主| 发表于 2012-9-5 14:29:16 | 显示全部楼层
supperslz 发表于 2012-9-5 13:51
是被输送的工件需要精确定位吧?

是的
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发表于 2012-9-5 14:57:47 | 显示全部楼层
可以考虑下打孔钢带传动,只是成本会高不少
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 楼主| 发表于 2012-9-5 15:16:42 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2012-9-5 14:57
可以考虑下打孔钢带传动,只是成本会高不少

这种普通的链传动会产生多大的误差,你能能估计下吗,谢谢
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发表于 2012-9-5 16:51:07 | 显示全部楼层
是往复运动的,走到一个位置停一会,再往回走,一段距离后停会,再往前走,停那会有另一机构作用在上面的物体上,所以要较精确的定位,有什么好办法吗,谢谢!


请问楼主:30m的输送线上,停顿的位置有几处,几处停顿的位置有无规律(等间距?)
   你所说的往复运动,只是在固定两个位置间往复吗
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 楼主| 发表于 2012-9-5 17:12:23 | 显示全部楼层
mlhma 发表于 2012-9-5 16:51
是往复运动的,走到一个位置停一会,再往回走,一段距离后停会,再往前走,停那会有另一机构作用在上面的物 ...

两处,只要一处的定位精度好,往复一次后就把料送出去了
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发表于 2012-9-5 17:32:52 | 显示全部楼层
感觉单凭链条来定位有问题,可以在你需要定位的地方,先通过辅助机构找正,再进行下一步动作
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发表于 2012-9-5 18:14:26 | 显示全部楼层
只要一处的定位精度好,用链条传动可以实现你的要求,增加两对激光对射传感器,程序上面优化下即可:
比如传感器分别为IN1和IN2,来检测是否超出或者未到位置,然后转到子程序进行位置传动微调到2个传感器都被遮挡住,一般都为设定欠位置,然后往前微补。

这样的类似案例我做过,需要用伺服电机加变速箱来做传动
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发表于 2012-9-5 18:21:08 | 显示全部楼层
huangzyu2301 发表于 2012-9-5 15:16
这种普通的链传动会产生多大的误差,你能能估计下吗,谢谢

普通链条类似的案例我做过,只是当时需要8个工位定位,激光校位在前面,后面的误差会在正负3MM左右。
你的只需要一处精确在正负1MM左右可以实现:)
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发表于 2012-9-5 18:45:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 xmdesign 于 2012-9-5 18:46 编辑

大概示意如下:
定长传动后
1:2束激光都遮住为位置到达
2:IN1和IN2其中一个未遮,为程序判断其是“校进”还是“校退”
3:2束激光都通为机械传动故障
Untitled-1 copy.jpg
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发表于 2012-9-5 19:20:43 | 显示全部楼层
用轴算了链传动不好搞哟
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