链传动定位精度问题，请教

huangzyu2301 · 发表于 2012-9-5 09:18:29

一输送带用链条来传动，两轴之间的距离有30多米，速度0.1m/s左右，要实现较精确的定位可以吗，误差想控制在1到2mm左右。有什么办法可以提高传动精度，求高手帮助！

阿甘阿涛 · 发表于 2012-9-5 09:22:55

这个貌似没有什么好办法，同求

jdjlhy · 发表于 2012-9-5 09:39:32

等候高人出现

huawei-hw · 发表于 2012-9-5 09:42:31

由于链轮自身的包络特性，链传动的瞬时传动比不恒定，也就是链条运动速度跳动。要实现1～2mm的定位精度，速度0.1m/s左右，两轴又相距30多米，建议你还是用两个电机+同步卡的方式实现吧。

tghzs · 发表于 2012-9-5 09:44:23

等候高人出现

huangzyu2301 · 发表于 2012-9-5 09:44:50

huawei-hw 发表于 2012-9-5 09:42
由于链轮自身的包络特性，链传动的瞬时传动比不恒定，也就是链条运动速度跳动。要实现1～2mm的定位精度，速 ...

电机我现在是采用一轴一台的，你说的同步卡是什么意思，怎么实现，谢谢啊

liuyong453 · 发表于 2012-9-5 10:16:58

需要精度的地方进行二次定位

lybulesky · 发表于 2012-9-5 10:27:20

30米链传动链条张紧也是个影响定位精度的问题，因为链条因磨损而变长可能较明显。

桂花暗香 · 发表于 2012-9-5 10:37:21

本帖最后由桂花暗香于 2012-9-5 10:38 编辑

还有个问题，是连续运动还是间歇的。如果是连续运动，估计问题不大，时间长了要调整链条。如果是间歇的，走一下停一下，要注意加减速。二次定位。

mlhma · 发表于 2012-9-5 11:00:51

本帖最后由 mlhma 于 2012-9-5 11:02 编辑

有几点疑问：
1.轴间距30m,用链条传动，这里的链条传动应该是一级传动吧？输送应该是皮带传动吧！（盼告知）
2.链传动做输送尚可，在该案例中用来直接定位感觉不妥，应增加机构二次定位。

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