准备做一个载人的两轮平衡车，请教

wghaovv · 发表于 2012-9-3 09:16:11

无锡福钻发表于 2012-9-3 08:34
还在注意扭力。

嗯，谢谢哈。

手心的鱼 · 发表于 2012-9-3 15:40:20

本帖最后由手心的鱼于 2012-9-3 15:56 编辑

我问楼主是学什么的是要仰慕一下！载人两轮平衡车驱动系统倒还其次，关键是平衡系统！前进和后退是按人体前倾和后仰的角度来控制的！轮子有一定的自锁系统，应该不是那么好做！驱动的话还不如选择电瓶车的后轮，直接买一只当主动轮就OK！加减速也好控制！期待楼主的成功！
另外就是楼主打算用法兰盘连接电机输出轴和轮子是不合适的，减速电机的输出轴太小，同时所使用的轴承也承受不了径向力，还要考虑速比的问题！轮子使用时转速估计不会超过30转，承载的方式我可以给楼主一点建议，见图！

wghaovv · 发表于 2012-9-4 00:21:05

手心的鱼发表于 2012-9-3 15:40
我问楼主是学什么的是要仰慕一下！载人两轮平衡车驱动系统倒还其次，关键是平衡系统！前进和后退是按人体前 ...

回宿舍路上，回去慢慢看。

wghaovv · 发表于 2012-9-4 00:41:03

手心的鱼发表于 2012-9-3 15:40
我问楼主是学什么的是要仰慕一下！载人两轮平衡车驱动系统倒还其次，关键是平衡系统！前进和后退是按人体前 ...

谢谢你的建议，平衡系统我觉得不算太难，这也算是挑战下自我吧，上大四了，也算是大学最后给自己的一件作品吧。输出轴的确细了点，但是如果我用一根30直径的轴作为电机的延长轴，然后再用延长轴连接法兰盘接轮子。在延长轴的中间与一个连接车身的轴承坐连接。这样不知道行不行。明天我画张简单的示意图上来。

wghaovv · 发表于 2012-9-4 07:12:12

画了个简单的示意图这样行不？

gjp0002 · 发表于 2012-10-9 13:17:39

我这有现成做好的你要吗

百花王子 · 发表于 2012-10-12 16:43:20

你要做两轮平衡车那你就得花大价钱买自动平衡器有着这个你的两轮车才能平衡！哥们儿！机械部分都是小事，主要问题就是我说的自平衡器

hongxing516 · 发表于 2012-10-12 19:39:07

多了解一个汽车的悬挂你就明白了

2006珊瑚海 · 发表于 2013-9-17 13:18:26

你好楼主请问你的平衡车用的什么驱动板和传感器呀！有图片或链接吗？我也想做一台

hzq1106 · 发表于 2013-9-17 14:12:45

wghaovv 发表于 2012-9-2 22:56
谢谢这位朋友的回答，我知道电机是跟轮轴连接，轮轴再与轮子连接。要是在轮轴的地方只放一个轴承（相当于 ...

这位仁兄有点小看轴承的承受能力了吧

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