请教：“同步带轮可否直接用作分割器,实现分度运动”

xmdesign · 发表于 2012-9-1 17:38:55

利用步进电机分度，首先你需要计算下：
1：步进电机为1.8或者0.9度，也就是一周分为200或者400等份
2：360/12分度，就是30度，而这样200（400）/12不为整步，这样会影响分度的精度
3：所以你选择同步轮或者减速机就需要考虑：
比如1：3的200*3/12=50或者1：6的200*6/12=100，因为整步的“分度”性能较好
4：如果不能够达到加工要求，你的盘可以附加12个V槽定位作用，也就是电机转到位置后，用机构顶入V槽做精确定位

mlhma · 发表于 2012-9-1 19:30:03

xmdesign 发表于 2012-9-1 17:38 ' A" F: C5 `9 f2 d; \5 H+ D8 I
利用步进电机分度，首先你需要计算下：
8 V u: p+ T% C! J+ a" O1：步进电机为1.8或者0.9度，也就是一周分为200或者400等份
P% u1 w7 K+ V9 Q2：36 ...

非常感谢你详细的分析，按您的意思绝对可以精确控制，另外我想再请教一下：
如果步进电机上加编码器，分度带轮上加传感器，可否实现闭环控制？
我对闭环控制也不清楚，据说可实现精确控制，不知咋么弄的？

jhg1977 · 发表于 2012-9-1 20:20:58

本帖最后由 jhg1977 于 2012-9-1 20:23 编辑

可在分度盘主轴加编码器闭环控制可获得较高精度

xmdesign · 发表于 2012-9-2 07:43:37

闭环控制的步进系统有现成的商品，淘宝网搜“步进电机闭环”就有

mlhma · 发表于 2012-9-2 14:18:38

谢谢大家的帮组，谢谢各位！希望我们在中国机械社区的平台上共同进步！

wbk_001 · 发表于 2012-9-7 08:48:08

mlhma 发表于 2012-9-1 14:30 8 |$ v9 t! m: h( \$ ~
焊锡设备，用针筒锡膏点锡后再加热，分度精度在+-0.05应该可以

直接用分割器，普通电机+变频器即可。分割器推荐杭州三共（日资）
维护也方便。

明众自动化 · 发表于 2012-9-14 15:33:29

路过学习

信念_征途 · 发表于 2012-9-14 19:19:04

步进电机+同步带的机构比起分度盘等简单的多了,参数变更也很方便,
而且价格很便宜的,精度主要取决于你的步进电机精度啊.
步进电机可以做到3分的精度.

【淽水】 · 发表于 2012-9-21 09:01:50

步进电机加同步轮是可以分割角度的，但是精度差好远哦，要是负载大的话就更不用说了。而且转盘直径越大累计误差也就越大，还有一个就是速度的问题也会影响。分割器也有比较合理的价格的

石头-stone · 发表于 2012-9-27 23:36:11

支持用步进电机同步带+V槽定位，靠控制不能保证位置精度。

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