电机减速器轴和驱动轮连接问题

可兑

现在我要画个电动轮椅三维图，电机减速器轴，轮椅骨架以及驱动后轮之间是怎么连接的，定位的（像轴承啊，联轴器等的使用，如果用到的话）？望给出个详细的答案或图形。

谢谢。