平衡助力机械手的工作原理---请教

Blake_Nie · 发表于 2014-4-4 22:52:02

它是怎么感知人的动作的呢？移动的位置和方向

哈哈华 · 发表于 2014-9-26 16:52:56

qqdd417 发表于 2012-9-1 09:24
恒压调节回路，长见识了。

图纸在哪里？

very0717 · 发表于 2014-10-14 19:35:02

核心部件是怎么样的一个呢

moonight · 发表于 2014-10-14 19:55:41

没看懂开个眼界

mousesport · 发表于 2014-10-14 22:24:55

没接触过，纯顶了！～

xinshiji666 · 发表于 2014-10-15 11:27:35

看了论坛那么多高人的评论，我也发表一下个人简介。恒压调节回路是挺好的，但有缺点，如果负载的重量变化的话，如何实现平衡？只能手工调节减压阀来实现，实际使用中是不是有些麻烦？我有一个想法，用电气比例阀来替代那一大堆的“恒压调节回路”，压力传感器直接将负载状态下的气压值反馈给比例阀，由比例阀自动调节输出气压大小，更简单些。

jwh196712 · 发表于 2014-10-15 15:21:51

还不如摇臂钻的结构合理

very0717 · 发表于 2014-10-18 09:02:30

气路图

xmjun_86 · 发表于 2014-10-18 12:35:42

syw开门造车发表于 2012-9-1 01:24
我在飞友好！
.
如图所示：此为“四连杆平行+杠杆平衡”原理，图中的汽缸是为杠杆配平加力的作用。

大神能告诉出处或者书名吗？谢谢

glhtbp · 发表于 2014-10-19 10:49:47

很不错

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