机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 38030|回复: 92

平衡助力机械手的工作原理---请教

[复制链接]
发表于 2012-8-31 18:30:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,请教如下视频的平衡助力机械手的工作原理。谢谢!

点评

我收集了一些,你给个邮箱,我们可以一起研究  发表于 2012-8-31 20:07

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
breck + 1 之前没有接触过这种机械手,据我的推断,原.

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2012-8-31 19:02:43 | 显示全部楼层
帮版主顶一下,开眼界了
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2012-8-31 20:09:12 | 显示全部楼层
楼主;现在想玩省力机械手,你能看出反配重力在哪里?

点评

关注中 我也很想明白其中的原理 望懂的人多多指点  发表于 2013-5-3 20:59
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2012-8-31 20:29:13 | 显示全部楼层
应该是在四条腿上实现的平衡。支点、配重。

点评

看来禅师是身有感触啊,哈哈哈  发表于 2013-5-7 11:22
三条腿更稳 嘿嘿  发表于 2013-5-6 21:04
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-8-31 20:33:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 wayyhlp 于 2012-8-31 20:50 编辑

有配重的话应该在电控箱那个位置,但感觉空间挺小

点评

这三个开关是用来是三位五通的换向阀换向的  发表于 2013-7-11 17:37
红绿黄三个按钮应该是气孔阀的操作按钮  发表于 2012-11-12 10:51
不过, 绿色的是夹紧工件 , 红色松开工件,但没看明白黄色按钮控制什么  发表于 2012-9-2 10:47
回楼下,俺明白,只是在反问那位网友的 :不用电的说法的。  发表于 2012-9-2 10:41
是控制气缸和四边形臂上升、下降抓手翻转作用,回楼下……  发表于 2012-9-1 20:34
红黄绿三个按钮是干什么的?  发表于 2012-9-1 16:37
红黄绿三个按钮是干什么的?  发表于 2012-9-1 16:36
这个东西是不用电的  发表于 2012-9-1 16:28
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-8-31 20:49:12 | 显示全部楼层
老大也给我一分呗?非常感谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-8-31 22:36:15 | 显示全部楼层
开眼界了。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-8-31 22:45:30 | 显示全部楼层
见多了,气动的

点评

同意  发表于 2012-9-7 22:00
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-8-31 22:58:37 | 显示全部楼层
臂下的白色的应该是气缸吧,作用类似气弹簧一样,产生阻尼
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-9-1 01:24:27 | 显示全部楼层
我在飞友好!
.
如图所示:此为“四连杆平行+杠杆平衡”原理,图中的汽缸是为杠杆配平加力的作用。
.
syw  120901  01:26
A-010.JPG

点评

你这资料完整的在哪里找的?  发表于 2014-10-8 21:19
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-29 22:29 , Processed in 0.062699 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表