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楼主: xintianyou1314

最头疼的问题莫过于液压缸的同步

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发表于 2012-9-1 23:13:23 | 显示全部楼层
如果有累计的话就不应该了,这个是你们控制上得问题。不计累计,是否可以采用油缸串联的方式来控制同步?对液压是门外汉,在学校学了点皮毛。
" ]/ [$ `- u. X9 J* M
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发表于 2012-9-1 23:23:41 | 显示全部楼层
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点评

谢谢指教  发表于 2013-11-20 18:55
其实这个设计的内泄漏问题才是无解的,由于内泄漏导致的累积误差基本上无法消除,还有这样做的加工成本很高  发表于 2013-11-20 16:44
中间加的这个东西就是为了你说的平衡体积用的,上部与右油缸的有杆端截面积一样,下部与左油缸的下部截面积一样。只是串联后系统的压力要增加。  发表于 2012-9-3 06:42
液压油可以认为不能压缩,同步只与油液体积有关。假定你的图上油缸活塞杆向上,看看进入左右两个油缸下腔的油液体积能否一样。  发表于 2012-9-3 06:17
能说一下原因吗,液压我外行  发表于 2012-9-2 10:21
错误的设计.  发表于 2012-9-2 10:19
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发表于 2012-9-2 06:13:41 | 显示全部楼层
xintianyou1314 网友好!
  z' x' b7 ^. q.% t2 u% x9 N5 Y1 J$ R) \( o; E
你的这道题应该是一个“可解方程”!网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制系统》已经给出了具体方案。
" z8 I0 d8 ?. N  G, g9 Y.
) D  p7 ^) z" f: Q当然,这道题对于会单片机的控制工程师来讲,可能会容易一些而且花钱也不会很多,因为检测、控制方面的! o3 y& l2 @) I
东西可以自己完成。
  X+ j' m" k: X, R# O* R.
5 b  x. Q2 u$ \7 _' O8 t但对于不熟悉单片机的人来讲就比较难了。因为一切东西都得外购,并且要外聘工控人员,……
5 F- Y  N: O# j! ^1 v6 d.
( C5 L" x* O: F# E2 lsyw  120902  06:13, \( j$ O! a% v/ C  \
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发表于 2012-9-2 11:55:48 | 显示全部楼层
如果系统压力设计有富余,建议分别增加两个回路的背压,能调节到基本一致。
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发表于 2012-9-3 00:07:01 | 显示全部楼层
液压缸并联,每个缸都加装单向节流阀,加以调节,基本可以满足工作需要。

点评

伏枥大师原来是液压泰斗级人物  发表于 2013-2-20 12:49
效果一般  发表于 2012-10-14 17:44
偏载大就不行。  发表于 2012-9-3 06:13
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发表于 2012-9-3 07:42:43 来自手机 | 显示全部楼层
老虎不上山 发表于  前天 15:00 " t* b/ c* `% f) N4 Y
如果行程不长,用同步缸比较好,抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。...
0 o$ N5 E/ c( k. N
单片机控制要用伺服了,楼主的成本肯定控制不住
* o; j) [) e, w/ W. Z1 u
+ e. J4 c5 ?6 m来自: 中国机械社区 iPhone客户端
来自: iPhone客户端
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发表于 2012-9-3 18:49:30 | 显示全部楼层
公司旧款折边机的2个油压缸不同步搞到我相当头痛,只有电液同步才可完善。不同步时相联的粗螺丝都会断。
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:19:07 | 显示全部楼层
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56 6 g' M: Z3 |9 S1 L9 h' g9 {
对液压缸进行行程监控,并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题
. }, v* L9 v  I5 e% D* `
你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧,增加反馈这样的成本增加多少?
' Z- ?! W2 h  G* n$ ]8 ?
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:22:11 | 显示全部楼层
njg984 发表于 2012-9-1 11:52
, @9 X6 b% V( l" P1 c假装一个导向机构 原理类似压力机
2 ~6 k( Y7 q9 v8 _+ Q* w
嗯,有导向的结构问题不是很大,现在的问题是油缸既作举升  也作导向,这样的结构同步据称大问题了。
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:30:05 | 显示全部楼层
成永 发表于 2012-9-1 17:09
- R$ t- I: B3 S: ?) [我还是喜欢用圆形导向柱,比较成熟,也比较简单,用1个缸和4个导向柱搭配,控制导向柱的长度和配合间隙,同 ...
" d; C1 ]* w# p. G7 }% p' I" b- R
还是老师傅说的透彻,一语中的,是啊 关键是台面跨距三四米,以前做过,由于刚度不够,加上偏载现象严重,原来就是一个缸加四个导向柱,这样的设计不可行,因为高度有限,决定举升架体的空间有限。如若换成两个缸举升就会出现我所说的同步问题,累积误差导致若干个循环后两缸举升高度差很多。

点评

学习了  发表于 2012-10-14 18:02
没遇到你说的大体积的,看来是一个为探索区!!  发表于 2012-9-4 18:00
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