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楼主: xintianyou1314

最头疼的问题莫过于液压缸的同步

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发表于 2012-9-1 23:13:23 | 显示全部楼层
如果有累计的话就不应该了,这个是你们控制上得问题。不计累计,是否可以采用油缸串联的方式来控制同步?对液压是门外汉,在学校学了点皮毛。' Z: V! q" c# T8 `6 |. s! G$ h
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发表于 2012-9-1 23:23:41 | 显示全部楼层

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发表于 2012-9-2 06:13:41 | 显示全部楼层
xintianyou1314 网友好!& J; w3 y1 Q; H7 n) P/ o3 M- m
.
3 F  w' u+ J% V5 ^" S你的这道题应该是一个“可解方程”!网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制系统》已经给出了具体方案。
+ n+ Q& e1 a9 z2 B% q.- ~4 I; G, W5 X2 ]% T1 w
当然,这道题对于会单片机的控制工程师来讲,可能会容易一些而且花钱也不会很多,因为检测、控制方面的
. c9 ^4 E/ f8 C) j& R* k$ l+ t东西可以自己完成。
4 T: x( H2 Z8 ^) w3 h. ]' E.4 C$ i7 h9 v7 h' k
但对于不熟悉单片机的人来讲就比较难了。因为一切东西都得外购,并且要外聘工控人员,……1 ~9 v1 v0 W# B6 Z0 T
.: e7 K4 l% G0 a" C
syw  120902  06:13
0 C& O2 H: P7 {5 ?
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发表于 2012-9-2 11:55:48 | 显示全部楼层
如果系统压力设计有富余,建议分别增加两个回路的背压,能调节到基本一致。
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发表于 2012-9-3 00:07:01 | 显示全部楼层
液压缸并联,每个缸都加装单向节流阀,加以调节,基本可以满足工作需要。

点评

伏枥大师原来是液压泰斗级人物  发表于 2013-2-20 12:49
效果一般  发表于 2012-10-14 17:44
偏载大就不行。  发表于 2012-9-3 06:13
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发表于 2012-9-3 07:42:43 来自手机 | 显示全部楼层
老虎不上山 发表于  前天 15:00
$ o% x3 E: `$ _+ |4 ]0 A如果行程不长,用同步缸比较好,抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。...
  m! }# v5 V, D! c; h3 v2 l9 x
单片机控制要用伺服了,楼主的成本肯定控制不住
: a) |" R4 d: l, A0 s8 i  V; y" v) n! D9 F# ?& _: l
来自: 中国机械社区 iPhone客户端
来自: iPhone客户端
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发表于 2012-9-3 18:49:30 | 显示全部楼层
公司旧款折边机的2个油压缸不同步搞到我相当头痛,只有电液同步才可完善。不同步时相联的粗螺丝都会断。
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:19:07 | 显示全部楼层
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56
; Y4 N' E1 W, i$ q' }对液压缸进行行程监控,并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题
% M: o1 W5 C% C, O+ [$ @& t5 u
你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧,增加反馈这样的成本增加多少?: ]' f! L# r9 B# H8 i& V) Y
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:22:11 | 显示全部楼层
njg984 发表于 2012-9-1 11:52 ' Z6 M3 f5 i1 d  y+ g% q& c  V
假装一个导向机构 原理类似压力机
+ }9 b% [7 ^8 Z* N$ r9 X0 O& \
嗯,有导向的结构问题不是很大,现在的问题是油缸既作举升  也作导向,这样的结构同步据称大问题了。
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:30:05 | 显示全部楼层
成永 发表于 2012-9-1 17:09 4 D# O& \5 r- p7 T
我还是喜欢用圆形导向柱,比较成熟,也比较简单,用1个缸和4个导向柱搭配,控制导向柱的长度和配合间隙,同 ...
9 u& Z( O4 M7 `) A5 m
还是老师傅说的透彻,一语中的,是啊 关键是台面跨距三四米,以前做过,由于刚度不够,加上偏载现象严重,原来就是一个缸加四个导向柱,这样的设计不可行,因为高度有限,决定举升架体的空间有限。如若换成两个缸举升就会出现我所说的同步问题,累积误差导致若干个循环后两缸举升高度差很多。
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