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转速不稳定,请教

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发表于 2012-8-30 11:48:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
  今天遇到一问题,野村机  NN-13  SB5  背轴转速不稳定   设定100转    显示75-110 之间   
6 S# G: }: `  Z1 M& J' F1 {9 R                                                      设定1000转以上   就直接报警《系统错误》
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发表于 2012-8-30 13:00:27 | 显示全部楼层
如果有第二编码器,那检查磁头是否松动,间隙是否正确。
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 楼主| 发表于 2012-8-30 14:42:18 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2012-8-30 13:00 $ A: T5 P# N3 Q2 E
如果有第二编码器,那检查磁头是否松动,间隙是否正确。
) c& n% ~% `3 h$ m2 U9 t, ?+ m
背轴好像没有编码器,就一个电机带动主轴。不过主轴里面有磁头我调了一下,没有什么作用。

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发张照片上来 假如你调的是编码器的磁头,那不是随变调调就行的。  发表于 2012-8-30 16:21
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 楼主| 发表于 2012-8-31 09:25:53 | 显示全部楼层
408238355 发表于 2012-8-30 14:42 % ~, e: E* i! ?
背轴好像没有编码器,就一个电机带动主轴。不过主轴里面有磁头我调了一下,没有什么作用。
  Z4 D6 ^6 m4 M, e% r
                                           内部结构 图片今天上不了,那台机赶一个样品。报警和外部的上两张。
2 p- l( M# b! }  y. Z' m     不过有点怪,反转没有问题,正转就出现上面说的的情况。搞郁闷了。; m1 o4 Q( ~9 Z# E
     电机后盖里面有个磁头,背轴都没有编码器,主轴就有。: _3 b% }& }( f

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发表于 2012-8-31 09:46:35 | 显示全部楼层
408238355 发表于 2012-8-31 09:25
% ?; M7 v/ r% W( ~$ a7 T内部结构 图片今天上不了,那台机赶一个样品。报警和外部的 ...
0 C: f- d2 y/ f
啊,电机后盖里啊。大侠,千万别动,别动,动了你就麻烦了。' ?# z# t& k2 O$ r6 U% `
报警看,这是伺服报警,按三菱的说法是电机过电流,过热或者电源电压低。
) h- H! ^% f$ e你查下背轴驱动器电源输入是否正常,接线是否牢固。假如电源输入没问题,机械负载没问题,那要查电机本身,驱动器和动力电缆及反馈电缆。
+ e* l% {0 @: }* d: p: w9 q
& v9 U& a, w! X& B  j

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但反转正常,那重点看机械部分正反转是否有明显区别,用手盘下。电控有问题的可能性很小了。  发表于 2012-8-31 09:53
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 楼主| 发表于 2012-8-31 11:54:43 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2012-8-31 09:46 " T/ H7 q8 d  _: ]. B
啊,电机后盖里啊。大侠,千万别动,别动,动了你就麻烦了。
6 Y, b' U( X. j( Q( Z1 s2 X报警看,这是伺服报警,按三菱的说法是电机 ...
3 ^6 M% l) |3 n5 U5 a$ K
    照你说的电压低或者过热,但主轴是好的,停了一晚上,今上午试一下还是一样的情况。
/ [; U- \1 T3 G$ i) [: z9 _! l    驱动正常的,线也检查过了,都是那样的。
& e& p; F9 h* k  V3 J
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发表于 2012-8-31 13:08:22 | 显示全部楼层
408238355 发表于 2012-8-31 11:54 1 |. P! ~# ^$ ~6 |
照你说的电压低或者过热,但主轴是好的,停了一晚上,今上午试一下还是一样的情况。5 Q, B+ H$ @$ g% [: o8 c3 F
    驱动正常的 ...
# O0 d+ J! q  X0 ]
只要有这个报警,那一定是检测回路检测到了过流。排除掉检测回路(驱动器)的问题,那说明过流是确实存在的。0 \. i7 b1 V. }
只是反转正常就比较奇怪了。
; K5 Z+ L$ ]( ]2 f1 u( ~) L. }0 B排除掉负载本身的问题,那剩下需要重点查的就是电机本身。7 ?( j  q9 O  Y. g+ {
结合正,反转情况不一样,那先用表检查下电机轴承的间隙,间隙大,就有可能出现正反转差异,从而导致扫膛出现绝缘不好而过电流。
* w  T0 Y/ G% E: u6 z+ v假如有同样的部件,可以用替换法先找出究竟是那个部件有问题。
. F; @( z: p' b3 f5 ~0 [  A5 T$ m% ?# m! ?
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 楼主| 发表于 2012-8-31 15:44:41 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2012-8-31 13:08
: Z( k# F1 F- c, m. K( Y0 l只要有这个报警,那一定是检测回路检测到了过流。排除掉检测回路(驱动器)的问题,那说明过流是确实存在 ...

6 W: n: s4 y- J/ ^$ n      驱动器我再检查一下。) o, Z; j7 g* u1 h  j4 B
      你说的那个轴承间隙《背轴轴承》问题确实有,用手摇动都有动感觉。
$ D, d0 b4 ^( X# M       我换一台机试一下,看是不是电机本身就用问题。《是在加工产品的时候出现的,现在空转都不行》
8 f6 [6 u( d* e& T1 y2 T8 X. e4 A; h. |8 i( g) M2 p5 `
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 楼主| 发表于 2012-8-31 15:48:15 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2012-8-31 13:08 4 Z, E9 ]9 a. I
只要有这个报警,那一定是检测回路检测到了过流。排除掉检测回路(驱动器)的问题,那说明过流是确实存在 ...

8 r* `4 r. @/ K1 F" F    扫膛出现绝缘不好,有点不理解?
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发表于 2012-8-31 15:55:12 | 显示全部楼层
408238355 发表于 2012-8-31 15:48 : _* A) J8 [, X# P# i+ h
扫膛出现绝缘不好,有点不理解?

9 Z% s/ O4 Q( x( u  t我说的是电机本身的轴承,而不是主轴的轴承。
. i) V4 S( ^3 ~2 U/ C) |1 `& f假如主轴轴承有问题,那还是负载有问题啊,正反转时负载差异大,这就能解释反转不报警。
& R' m5 x3 Q  n) d3 x; c  H' h. \! J假如电机本身的轴承有问题,定子线圈是有可能被转子破坏绝缘的,这样就会出现过流。- n! i: N7 k! |! [
因此,你得先判断是机械(主轴本身)的问题还是电机的问题。
5 ?& G/ g( L: C8 c2 S1 `" ^  _7 j2 [( ~# m. d/ n  R

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记住,万不可乱拆电机,判断出电机有问题直接找人修,乱拆,可能直接就拆报废了。  发表于 2012-8-31 15:59
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