请教：计算后轮驱动力矩公式

可兑

一个病人的轮椅车项目，估重200kg，速度定为10cm/s（在家里使用，故速度不大），采用的是2个电机通过减速器分别与2个后轮（直径30cm）连接，没有汽车上的差速器那么复杂。那么请问怎么估算后轮所需的扭矩啊？希望给个详细参数公式！

w9049237

(重量(kg)*速度(公尺/每分鐘))/6120 = 功率(kw)之後再 除  你確定的摩差係數跟爬坡度....A
當確定驅動測轉速  如 (10*60)/100 = 6公尺/每分鐘  再除 (((30)/100)*3.141592654)  為 6.36rpm....B
轉矩 = (A*974)/B....kg*m   .....* 9.8  = NM
0 F: A) l. g4 ~. }供參考.......賺一分!!!

可兑

w9049237 发表于 2012-8-30 12:08
7 g2 ^: s7 q0 h* }(重量(kg)*速度(公尺/每分鐘))/6120 = 功率(kw)之後再 除  你確定的摩差係數跟爬坡度....A
8 h8 V  u3 J, m8 O$ T當確定驅動測轉 ...

6 {: T4 q9 p( ?  R# q0 {按这个公式算就是：(（200kg*6公尺/分钟）/6120)/0.02(摩擦系数)=A
B就是你算得6.36rpm，在代入 (A*974)/B* 9.8=14173NM。这个结果有点。。。。。。
- ^; A* Y! x( j8 M. w( Z

w9049237

打錯了,是乘磨擦系數！