请教：计算后轮驱动力矩公式

可兑

一个病人的轮椅车项目，估重200kg，速度定为10cm/s（在家里使用，故速度不大），采用的是2个电机通过减速器分别与2个后轮（直径30cm）连接，没有汽车上的差速器那么复杂。那么请问怎么估算后轮所需的扭矩啊？希望给个详细参数公式！
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w9049237

(重量(kg)*速度(公尺/每分鐘))/6120 = 功率(kw)之後再 除  你確定的摩差係數跟爬坡度....A
  G* }' Z! e- [8 g' Q) s當確定驅動測轉速  如 (10*60)/100 = 6公尺/每分鐘  再除 (((30)/100)*3.141592654)  為 6.36rpm....B
6 ^2 H, n5 G, P8 k$ S轉矩 = (A*974)/B....kg*m   .....* 9.8  = NM
供參考.......賺一分!!!

可兑

w9049237 发表于 2012-8-30 12:08
(重量(kg)*速度(公尺/每分鐘))/6120 = 功率(kw)之後再 除  你確定的摩差係數跟爬坡度....A
4 [4 f" g0 O) f2 j, M2 \' _1 T6 \當確定驅動測轉 ...

/ m( Q/ X! Y6 g4 H# ^; S* u按这个公式算就是：(（200kg*6公尺/分钟）/6120)/0.02(摩擦系数)=A
B就是你算得6.36rpm，在代入 (A*974)/B* 9.8=14173NM。这个结果有点。。。。。。
2 ]3 \" o& @* R1 T# T# l# U

w9049237

打錯了,是乘磨擦系數！