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关于风洞内机构的问题

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发表于 2012-8-29 16:51:53 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
求大神解答啊,考虑到阻塞度以及尺寸限制等因素,在风洞内要实现一个物体的几个自由度用什么驱动方式比较好?对于载荷小的是否用直驱好?而对于载荷大的是否得通过连杆或者其他传动形式进行运动传递?风洞机构和一般工业机器人在设计上的主要区别是?
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发表于 2012-8-30 10:57:29 | 显示全部楼层
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