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楼主: tangjia.l

机器人手臂第一轴计算

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发表于 2012-12-8 11:46:47 | 显示全部楼层
楼主无私啊,谢谢提供这么好的资料
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发表于 2013-2-7 14:24:10 | 显示全部楼层
牛。。。。先收藏了
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发表于 2013-2-7 17:10:39 | 显示全部楼层
有前途
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发表于 2013-2-11 15:12:51 | 显示全部楼层
顶个 新年快乐{:soso_e179:}
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发表于 2013-2-11 18:09:25 | 显示全部楼层
LZ 新年快乐,谢谢您的无私分享。
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发表于 2013-3-6 09:23:27 | 显示全部楼层
谢谢分享!辛苦了
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发表于 2013-3-7 15:12:01 | 显示全部楼层
楼主能这样真是叫人佩服,这样的计算,没一定的功力还真看不懂。
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发表于 2013-3-8 08:41:09 | 显示全部楼层
学习中,好资料,谢谢分享!
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发表于 2013-3-8 14:47:52 | 显示全部楼层
有个问题想请教一下,负载惯量比14倍也没有关系么?是不是电机小了点呢?或者是没有加入减速装置的计算值?,,我没算过这类问题,问的不专业,请多包涵
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 楼主| 发表于 2013-3-8 15:10:24 | 显示全部楼层
志文168 发表于 2013-3-8 14:47 ' O. J6 ]% g% ?
有个问题想请教一下,负载惯量比14倍也没有关系么?是不是电机小了点呢?或者是没有加入减速装置的计算值? ...

. ]  I' @6 y: i4 ^! f! I4 K4 A你好
& ?6 w% Y+ O# Z5 ~+ ~一般电机都会有一个负载贯量比,只要计算值比这个小就可以了,以上" S# _/ k2 ^; h$ {9 K+ ^, e
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