伺服电机减速机如何选型？

WUHANLIST · 发表于 2013-3-13 08:50:25

叶慕一发表于 2013-3-12 21:23
前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器 ...

不知楼主的机械臂做什么运动。工作曲线是什么样的。比如加速时间，匀速运动时间，减速时间，在加速过程中，不仅要克服重物负载，还要克服加速力矩。机械臂对定位要求高不高，响应时间快不快。如果要求高，惯量比就要小。通常加减速机可以很好的匹配惯量比。也能增加输出力矩。

叶慕一 · 发表于 2013-3-14 12:01:30

WUHANLIST 发表于 2013-3-13 08:50
不知楼主的机械臂做什么运动。工作曲线是什么样的。比如加速时间，匀速运动时间，减速时间，在加速过程中 ...

机械手用来检测零件的缺欠，工作曲线有一般是直线还是弧形？您说的“在加速过程中，不仅要克服重物负载，还要克服加速力矩”，加速时的转矩=静止时负载转矩+负载的转动惯量*角加速度是这样的吗？由于用于检测，所以末端负载要求也就3kg。但是定位要求高，响应最好快。您能不能根据您的经验，给出各轴大概的角加速度和速度的参数？
。

sz_lingnan · 发表于 2013-3-14 14:38:09

可以联系我们爱德利减速机，有专业的技术人员为您解答

手动挡单车 · 发表于 2013-5-7 14:17:31

学习啊

轨迹lilin · 发表于 2023-4-15 21:38:31

减速机可以联系微信LXC1688BZ

自律的潮男 · 发表于 2023-4-27 14:01:54

我们不生产减速机，我们只做减速机的搬运工

毛毛0512 · 发表于 2023-6-7 14:39:49

学习了

爱雪DD · 发表于 2023-6-8 21:35:47

感谢分享

机械师小坏 · 发表于 2023-6-14 15:35:06

蹲一个答案

crystal. · 发表于 2023-6-19 17:07:39

新人来学习下

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