伺服电机减速机如何选型？

w9049237 · 发表于 2012-8-27 11:26:58

選對減速機將大大降低機構成本,但若對減速機種類性值不清楚,可能解決不了問題,還會延生出出廠後售後保固費用!!

superwuc · 发表于 2012-12-15 11:05:45

伺服电机配减速器不奇怪的，用处很大，比如需要定位的旋转，自动化流水线设计经常用到，怎么说“怪”？

superwuc · 发表于 2012-12-15 11:07:48

hccad 发表于 2012-8-26 11:05
伺服电机要减速器有用吗，哈哈，头一回听说

经常用到，自动流水线设计中经常用到。

麦兜11 · 发表于 2012-12-15 14:46:29

WUHANLIST 发表于 2012-8-24 19:05
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速 ...

门门都有学问啊机械水很深啊

天蝎座0 · 发表于 2012-12-17 13:22:42

选减速机就是减小电机增大惯量惯量是很重要的
所以要算出负载惯量根据惯量的大小来选减速机伺服电机其实这是配套选型的

sz_lingnan · 发表于 2012-12-17 13:52:09

爱德利伺服系统学习下

hmhnh · 发表于 2012-12-18 09:37:16

电器方面确实不是太懂，低惯量？中惯量？高惯量？？？?满脑子的问号，是要挤点时间看看这方面的书了

hmhnh · 发表于 2012-12-18 09:39:14

麦兜11 发表于 2012-12-15 14:46
门门都有学问啊机械水很深啊

是啊，想要一门精太难了，门门都了解也感觉太笼统了，没个计划真是不行啊。总感觉是在两天打<。)#)))≦三天晒网。

叶慕一 · 发表于 2013-3-12 21:23:34

WUHANLIST 发表于 2012-8-24 19:05
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速 ...

前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器选型的步骤？是不是先假定电机的转速求出减速比，根据减速比和最大扭矩选出减速器，然后再选电机？能不能给我说一下选型的详细步骤。谢谢了！

WUHANLIST · 发表于 2013-3-13 08:50:25

叶慕一发表于 2013-3-12 21:23
前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器 ...

不知楼主的机械臂做什么运动。工作曲线是什么样的。比如加速时间，匀速运动时间，减速时间，在加速过程中，不仅要克服重物负载，还要克服加速力矩。机械臂对定位要求高不高，响应时间快不快。如果要求高，惯量比就要小。通常加减速机可以很好的匹配惯量比。也能增加输出力矩。

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