低端廉价机械手，我做了个简单试验，但不知市场有它的位置吗？

蓝zuzu

有意思，终究还是控制的问题

赤发鬼李逵

对于一些精度要求不高的生产环境下完全可以做液压系统的机器人，比如搞工程施工以及干些体力活等！应该是有市场的吧！

喂我袋盐

大大宇 发表于 2013-4-22 11:08
0 Y# S: U8 G) E我顺便说详细点，我的要求就是A点到B点。a点下降抓取（吸附更适合）上升，滑动到B点，下降，放松。 可能气 ...

6 }* K0 T1 m1 s3 P) A& |朋友这个直接找合适的P&P就搞定了。

喂我袋盐

tansiying 发表于 2012-12-10 16:00
换个词，把廉价换成性价比高

营销人才。高性价比！
" A" @6 {, v2 S6 A% V& a

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2012-8-19 09:44
当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5 ...

原来lz大佬的想法其来有自。佩服！
/ |8 n8 m4 V' l4 o
我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧
! I1 q# X8 q, E% @: }6 e: o

喂我袋盐

baikenor 发表于 2012-12-9 16:48
7 K: }/ h8 B5 b我们弄的一个东西

" \8 r( E$ c% m$ r8 W8 f1 _( N都是铝型材啊

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 12:35
原来lz大佬的想法其来有自。佩服！

) G* J1 w3 o2 G& k: N我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧

5 [. c5 s6 i8 K0 T( ^0 K哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-18 16:21
哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年

; U& D  E' w. I. O. R1 Y  p8 o8 Q5 R护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。

这个douyin的UP搞得很神秘的，有点危言耸听了
' E& L- s: n) @, H1 Y8 X

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 16:33
护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。
6 X+ F7 `0 }$ u* ]1 a* J
* t+ K6 r* X" b6 g- T这个douyin ...

$ ?7 w. l( E. g; s& K& Z护理机器人涉及医疗器械各方面比较复杂了，所以我已经开源（网盘提供给其他人下载模型和资料去参考）~撒手不管，反正我自己有了。
* _2 S* j9 S! ]3 @

泽创不锈钢小徐

需要不锈钢材料的老板  随时可以联系 徐13771082209