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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 四自由度混联码垛机器人，讨论

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楼主: huawei-hw

四自由度混联码垛机器人，讨论

发表于 2012-8-23 09:36:02 | 显示全部楼层

没权限啊

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发表于 2012-8-23 10:30:15 | 显示全部楼层

学习了

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发表于 2012-8-23 11:55:52 | 显示全部楼层

了解一下，很不错

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发表于 2012-8-29 15:50:25 | 显示全部楼层

这是日本不二的码垛机器人比较老了现在不用这种结构

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哦？那你发个最新的结构的，供大家学习学习。谢了。发表于 2012-8-29 16:51

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发表于 2012-8-29 16:01:15 | 显示全部楼层

去年改过一台没有行车请个大吊车才装上卡车

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机器个头大了，装车的确是个麻烦。发表于 2012-8-29 16:52

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发表于 2012-8-30 09:40:11 | 显示全部楼层

嗯，看上去很不错、

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发表于 2012-8-30 11:42:14 | 显示全部楼层

看不见

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发表于 2012-8-30 18:46:01 | 显示全部楼层

来学习它是用电机驱动的吗

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对啊，样机是靠电机带动丝杠来驱动滑块实现动作的。你也可以尝试使用液压缸驱动滑块来实现。发表于 2012-8-30 21:58

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发表于 2012-9-13 13:56:33 | 显示全部楼层

挺好的资料，学习一下！

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发表于 2012-9-13 22:08:26 | 显示全部楼层

该简易模型呢，只是用来做动力学仿真用。而视频中有基于该模型原理做到成熟产品，请仔细看

点评

？发表于 2012-9-13 22:33

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