本帖最后由 杜铁林 于 2013-1-3 15:18 编辑 . |3 Q: z/ I& y4 N( `
助力机械手 发表于 2013-1-3 13:33 # i2 E7 E* N m* p9 t% y! F
前辈你好,我也是做设计的,本身有设计实体公司,希望前辈可以赐教下立体式仓库的一些细致经验,本公司也在 ...
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自动化立体仓库属于仓储物流行业,它由两大部分组成——货架和堆垛机;货架我国现在已有几家在设计生产,已经 有成熟的技术;而堆垛机虽然我国也有多家在生产,但是由于其一个库一个样,千变万化,就象大楼一样,故而必需依用户要求设计,这是搞自动化立体仓库设计员的工作内容。' o" b/ h v# J2 V" q8 L1 {
堆垛机就相当于一个三坐标的机床式机器人,它负责货物在立体库中的取送工作;它大体上由以下五大(机械)部分组成:一 龙门架,二 运行机构,三 起升机构,四 载货台和伸叉机构,五 松绳,过载及断绳保护机构;再加上电控系统(由搞电的设计)。我所提供的虽然是伸叉机构的设计,但其设计思路是任何一个机械设计所必须所遵循的,即设计员必须对自己的设计负责,你出手的每一张图纸都是你的脑力劳动成果,是你的汗水结晶,同时也是你的责任所在。这就要求图纸上的每一个数据都必须是准确无误的,来不得半点马虎和似是而非;工作原理和机构原理是可以借鉴前辈和他人的,但对于强度和刚度则必须进行周密的计算,有时甚至要进行测量和试验;天下文章一大抄,那是搞文学的人的事,搞机械设计是万万不可的。, t* b; P, P }0 i
不要害怕计算,搞机械设计的人都学过高等数学,普通物理,理论力学,材料力学等知识。学过的和没学过的就是不一样,遇到问题翻一翻书,复习复习过去的知识,问题总是能解决的; |