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机器人底座内部图片 |
发表于 2012-8-7 20:36:43
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点评
这应该是传说中的RV摆线式减速机,目前的国产机器人都是装的进口的,谐波减速器一般用在5、6轴。
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发表于 2012-8-30 22:31:31
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点评
国产的谐波,河蟹不出柔轮!
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