基于电子积木arduino(AVR)的G代码解释器原代码

xmdesign

基于电子积木arduino的G代码解释器原代码，来源于http://arduino.cc/forum/搜CNC
- _/ A: X9 _3 W4 O3 J我去年收集了许多程序，经过测试挑选出可以用，后来没时间继续研究学习，现在发
/ c" _& [( o; |0 E- [' V上来给有用的朋友参考
下面是其中的小段源码
//init our variables
/ A' ~6 q) G5 B$ n0 ^+ Hlong max_delta;
long x_counter;
long y_counter;
long z_counter;
% O. B+ i8 j- s' z" N+ Ybool x_can_step;
& k  o2 F1 c2 `( Q' w  abool y_can_step;
bool z_can_step;
5 n' B4 W( D+ gint milli_delay;
void init_steppers()
{
//turn them off to start.
- C. }+ g" r( R' E9 q4 z disable_steppers();

//init our points.
9 m" e; V0 s8 _8 Q: K6 U current_units.x = 0.0;
current_units.y = 0.0;
6 J& s+ L, I. E7 y. f6 Z2 g current_units.z = 0.0;
) `6 }$ k+ O* G" L" f target_units.x = 0.0;
- P) H$ k4 q$ Q target_units.y = 0.0;
target_units.z = 0.0;

" S. _7 X  o, ]8 n+ d4 x$ t6 v pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
  d5 T  U4 \- D, }; l- L4 m6 e pinMode(X_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(X_MAX_PIN, INPUT);

pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
6 b% j, }" o" c: D7 g! i9 b pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT);
+ t+ M6 A9 C  p7 T2 G6 P. U: a2 g pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT);

pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
. @- t  w: @; k: {& ` pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT);
+ ?1 ?$ A7 e9 i pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT);
! v1 \( b1 r0 y: s# J* G# b- N
' ?8 w7 {6 w+ e0 R* v1 v% \ //figure our stuff.
* }3 t) _, M- x( E3 c calculate_deltas();
}
void dda_move(long micro_delay)
4 s- y! _9 F, l; |# _{
0 e1 t/ B8 ]! f$ P) B //enable our steppers
digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
digitalWrite(Y_ENABLE_PIN, HIGH);
digitalWrite(Z_ENABLE_PIN, HIGH);

//figure out our deltas
# d4 Y8 o) w; q3 G! y8 a max_delta = max(delta_steps.x, delta_steps.y);
0 _" L; M  {1 S8 N1 k% k2 T" r max_delta = max(delta_steps.z, max_delta);
8 ?9 I# \- {* C7 n //init stuff.
' r) Z3 X  C" O- {- ?2 m long x_counter = -max_delta/2;
2 x' H- r( w1 K/ O( z long y_counter = -max_delta/2;
long z_counter = -max_delta/2;
; I+ ?0 O- r4 U6 B
//our step flags
bool x_can_step = 0;
bool y_can_step = 0;
0 B  e. v* n$ ^- ~( | bool z_can_step = 0;

if (micro_delay >= 16383)
/ `* F0 |4 j4 O( X$ v  milli_delay = micro_delay / 1000;
- q$ ^! B. `# a0 H% Y* O8 ]5 i! n else
  milli_delay = 0;

xmdesign

有2轴圆弧查补和3轴直线查补功能

godbyw

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cbcy

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兔子机械

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lkmdkl

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yueame

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龙游大海

电子积木是什么意思？是CNC的G码吗？

lnxianzhi

这个还没怎么接触过，楼主能详细解释解释吗
* r' U5 K4 i- @, B& V# {

Kiss1212

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