基于电子积木arduino(AVR)的G代码解释器原代码

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基于电子积木arduino的G代码解释器原代码，来源于http://arduino.cc/forum/搜CNC
我去年收集了许多程序，经过测试挑选出可以用，后来没时间继续研究学习，现在发
% q. `" F' W4 F/ E/ L( t. b7 y上来给有用的朋友参考
下面是其中的小段源码
+ p8 o  u* b- @  C5 b0 O- [//init our variables
# B' v) v$ b2 U8 L4 [6 M" llong max_delta;
$ }2 @- D- S2 F# g) R8 ~6 Glong x_counter;
- P! `* I2 y6 `9 rlong y_counter;
" t4 j2 g1 m$ m. @  M% m' ulong z_counter;
bool x_can_step;
bool y_can_step;
bool z_can_step;
int milli_delay;
void init_steppers()
# P$ E+ Y- d- Z. r  q{
/ K- N* l3 V; q) x) b3 C( M: @ //turn them off to start.
disable_steppers();

//init our points.
7 x) M- L0 E* x/ D$ o# m current_units.x = 0.0;
0 r/ O: x/ b) Z' a current_units.y = 0.0;
current_units.z = 0.0;
' x5 o. g9 U" P3 ] target_units.x = 0.0;
target_units.y = 0.0;
target_units.z = 0.0;
# v% R& w5 e( }- Y+ Z
pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
6 P; Y1 k; @1 m& S- o4 V0 v pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(X_MAX_PIN, INPUT);

pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
1 k7 |6 n  g6 E6 u. v" p pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT);

$ @4 v- u3 O; W, ~- `' f) p& V3 t pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
5 R; [) ~! D" r0 [ pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
2 V" U, `: {+ Z) ~. J3 q1 z1 L. p pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT);
$ X8 G4 x' d! v* g6 t  L# ] pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT);
+ O- X# c& \* K
//figure our stuff.
calculate_deltas();
4 D, L- n9 h# O1 ]0 b}
void dda_move(long micro_delay)
{
//enable our steppers
% p! J( Q: Z: i digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
digitalWrite(Y_ENABLE_PIN, HIGH);
digitalWrite(Z_ENABLE_PIN, HIGH);

//figure out our deltas
$ |0 L% @" P) ^5 C6 R; u; z* | max_delta = max(delta_steps.x, delta_steps.y);
6 K+ G+ l" N- u5 n max_delta = max(delta_steps.z, max_delta);
//init stuff.
5 Y1 F1 H6 M1 A6 V0 F long x_counter = -max_delta/2;
long y_counter = -max_delta/2;
long z_counter = -max_delta/2;

: e* h2 \2 i0 E+ t //our step flags
bool x_can_step = 0;
bool y_can_step = 0;
bool z_can_step = 0;
. S' J) f6 ?0 M
3 o) v+ |# M7 [: i8 o if (micro_delay >= 16383)
  H* V! ^) w: H- e  milli_delay = micro_delay / 1000;
# r3 V/ N; |- [* i" M else
) `+ N, Q& W7 S6 U0 K  milli_delay = 0;

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有2轴圆弧查补和3轴直线查补功能

godbyw

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cbcy

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兔子机械

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lkmdkl

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yueame

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龙游大海

电子积木是什么意思？是CNC的G码吗？

lnxianzhi

这个还没怎么接触过，楼主能详细解释解释吗
- h6 T2 ?2 i! W$ F$ n

Kiss1212

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