搅拌桶放置在小驱动轮上运转，求助

李白

请问如图中的搅拌机，搅拌桶放置在小驱动轮上运转，小驱动轮需要多大的力矩？转速超过多少，会打滑？怎么计算？小驱动轮直径300mm，大的搅拌桶直径3600mm，摩擦系数0.08.大滚桶质量3000kg。谢谢！
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李白

请见附图

李白

谢谢啦

李白

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